一、陈式太极拳
陈式太极拳是河南温县陈家沟陈氏世传的太极拳架。目前社会上传练的陈式太极拳套路，是陈长兴（1771一1853）和同时代的陈有本，从陈王廷（1600一1680）时期流传下来的七个套路，经过整理简化所创编的，共有一路、二路两个套路（二路拳也称为炮捶）。
陈家沟人称陈长兴所创编的拳架为“大架”；称陈有本所创编的拳架则为 “小架”，亦称“新架”。两套拳在套路结构、架式风格上基本相同，只是在拳式招法上有所区别。陈式拳是目前社会上流传的各式太极拳中最古老的拳架。可以说，陈式太极拳是其他太极拳式的源头和母式。其他太极拳式，基本上是在陈式一路的两种拳架基础上，逐渐演化创新而形成的。
陈式太极拳的主要特点是：架式较低，动作舒展，螺旋缠绕，刚柔相济，快慢相兼，跳跃发力，动作的攻防技击功用较强。由于师承的不同和流传年代的久远，目前各地传练的陈式太极拳拳架也不尽相同。但其基本特点还是比较相近的。“王战军太极”品牌创始人王战军，是陈式太极拳王西安拳法的第二代传人。
二、赵堡太极拳
赵堡太极拳由河南温县赵堡镇陈青萍（1795一1868）所创。陈青萍原是陈家沟陈氏后人，曾师从世叔陈有本学练“新架”拳，后因入赘赵堡镇故在赵堡镇定居。陈青萍根据自身练拳的体悟，并吸取了其他拳师的练法，创造出不同于原学拳架的架式，当时称之为“赵堡架”，后人亦称为赵堡太极拳。
赵堡太极拳的特点是：架势紧凑，圆转自然，整正合顺，柔和饱满。此拳架流传不够广泛，解放后随着太极拳活动的发展，赵堡太极拳也逐渐为人们所认识，并得到较快的传播。
三、杨式太极拳
杨式太极拳由河北永年杨露禅（1799一1872）所创。杨露禅师从河南温县陈家沟太极拳名家陈长兴，学有成就后，到北京传授太极拳。并根据时代和社会的需要，对原学拳架进行了简化和创新，去掉了原拳架中窜蹦跳跃、震脚发力等技击性较强的动作。经其子杨班侯、杨健候，直至其孙杨澄甫(1883-1936)而定型。
杨式拳的特点是：舒展大方，中正圆满，缓慢柔和，劲力内涵，动作连绵不断。因易教易学，成为流传最广的太极拳式。杨式太极拳的创立和推广，标志着太极拳由攻防技击性为主向体育健身性为主的转变。
目前，社会上流传的杨式太极拳主要有两种练法：一种练法是，在转势换步时，先把承重腿转化成虚步，再根据拳式需要内扣或外摆脚掌或脚跟；重心再转换到承重腿，虚腿方可提脚换步，故称为虚腿转换。另一种练法是，承重腿不转换成虚步，就直接内扣或外摆脚掌和脚跟，虚腿即可提脚换步，故称为实腿转换。两种练法各具优点，因师承与自身体悟的不同，两种练法都有众多的练习者。
四、武式太极拳
武式太极拳由河北永年武禹襄（1812一1880）所创。武禹襄初从杨露禅学拳，后又去赵堡镇师从陈清萍学习。返回故乡后，经多年精心研求，新创了有别于其他拳架的太极拳式。又经其传人李亦畲（1832一1892）、郝为真（1849一1920）不断修订完善，逐渐形成了自成一家的武式太极拳。
武式太极拳的特点是：拳式紧凑，动作舒缓，节序清晰，每势以启、承、转、合贯穿，步伐虚实清晰，出手不过脚尖。武式太极拳在解放前传授范围较小，解放后才得以推广传播。
五、吴式太极拳
吴式太极拳由河北大兴满族人全佑及其子吴鉴泉（1870一1942）所创。全佑先师从杨露禅，后又师从杨露禅次子杨班侯（1834一1892）学拳。杨斑侯所传是其师从武禹襄学得的较为紧凑的拳架。全佑以善于柔化著称，后传其子鉴泉。因鉴泉从汉姓吴，故改称为吴鉴泉。后经吴鉴泉改进整理，在其晚年定型而形成吴式太极拳。
吴式太极拳的特点是：拳架紧凑，细腻和顺，轻松自然，长于柔化，流传也较为广泛。目前，流传于世的吴式太极拳，南方与北方所练拳架略有不同。南方拳架较为舒展，北方拳架较为细腻，各有所长。
六、孙式太极拳
孙式太极拳由河北完县孙禄堂（1860-1933）所创。孙禄堂自幼酷爱武术，精通形意拳、八卦掌，功夫深厚，为一代武术名家，后又师从郝为真学习太极拳。他集形意、八卦、太极三种拳法为一体，创造出独具特点的孙式太极拳。
孙式太极拳的特点是：拳式小巧紧凑，架高步活，轻灵敏捷，开合自然；步法进退相随，迈步必跟，退步必撤，转身换势以开合相接，故又称为“开合”太极拳。因孙式太极拳架稍高，动作柔缓，比较适合中老年太极拳爱好者练习。
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