关于L298和L293的的使用

关于L298的使用
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100nf电容是祛除高频噪声的。24V的供电最好也要加一个470UF的大电容。L298需要大电流时由这个大电容和电源提供。sense管脚的电阻是用来检测电机电流用的。形成闭环稳定转速。阻值要很小，功率很大的电阻，不测电流可以直接接地。我就没用。如果电流超过额定值肯定要烧了。加电阻吧，我也没有好的其他限流方法。注意哪个保护二极管，如果L298烧的话检查一下二极管烧了没，可能是二极管选的不对，短路后又把芯片给烧了。选个大电流的。我选的就不很好，不过我的电压只有12V所以没出问题。在开和关Supply电压前，都要让Enable=Low，是为了防止一上电电机误动作。上边是我的理解，可能不太准确。

IN4148也是属于一般的二极管,小电流常用的,频率较高,IN4001-4007电流大一点,但频率低,R101-107电流和4001一样,但频率高一些.

1N4148高速二极管参数：
反向耐压：75V
反向漏电流：5-50nA
正向导通压降：0.75-1V
正向连续导通电流：150mA
正向瞬间导通电流（小于1秒）：500mA
反向恢复时间：4nS

In4007其可通过电流大约是1A，可承受反向电压大概是1000V

IN4001耐压50V,电流1A;
IN4004耐压400V,电流1A;
IN4007耐压1000V,电流1A;

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L293的使用

L293D是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，其输出电流为600mA，最高电流1.2A，最高工作电压36V，可以驱动感性负载，比如：小型直流电机，继电器、步进电机和开关电源晶体管，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动小型直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。