默纳克3000new第5 章 系统调试与运行举例

5.1 系统调试

注意

◆ 电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行！否则可能发生重大事故!

◆ 在电梯系统外围回路、机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。

 

图5-1
NICE3000 new 系列一体化控制器系统调试流程

5.1.1 调试前安全检查

电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。
电气调试之前须要检查电气部分和机械部分是否允许调试，保证现场的安全。
调试时应最少两个人同时作业，出现异常情况应立即拉断电源。

● 现场机械、电气接线检查

在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。

1） 检查器件型号是否匹配；

2） 安全回路导通且工作可靠；

3） 门锁回路导通且工作可靠；

4） 井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件；

5） 控制柜及曳引机地线接地良好；

6） 外围按照厂家图纸正确接线；

7） 每个开关工作正常、动作可靠；

8） 检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象；

9） 确认电梯处于检修状态；

10） 机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。

● 旋转编码器检查

编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。

1） 编码器安装稳固，接线可靠；

2） 编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰；

3） 编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，
则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接；

4） 编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，建议单端接地）；

5） 编码器详细接线图见：4.3.2 节。

● 电源检查

系统上电之前要检查用户电源。用户电源各相间电压应在380V±15% 以内，
每相不平衡度不大于3%。

1） 主控板控制器进电24V ～ COM 间进电电压应为DC24V±15%；

2） 检查总进线线规及总开关容量应达到要求。

注意：系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果，要着重检查，
直流电源应注意区分正负极。系统进电缺相时请不要运行。

● 接地检查

检查下列端子与接地端子PE 之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。

1） R、S、T 与PE 之间；

2） U、V、W 与PE 之间；

3） 主板24V 与PE 之间；

4） 电机U、V、W 与PE 之间；

5） 编码器15V、A、B、PGM 与PE 之间；

6） ＋、－母线端子与PE 之间；

● 检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线

5.1.2 电机特性参数设置与自动调谐

NICE3000 new

系列控制器具有和闭环矢量两种控制方式。开环矢量控制主要用于异步电机调试

时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。闭环矢量控制则用于电梯正常运行时，
该控制方式对准确的电机参数依赖性很强，
控制器获得良好的驱动性能和运行效率前提是需要知晓被控

电机的准确参数。

1） 电机调谐相关参数

表5-1 电机调谐相关参数

相关参数	参数描述	说明
F1-25	电机类型	0：异步电动机 1：同步电动机
F1-00	编码器类型选择	0：SIN/COS 型编码器 1：UVW 型编码器 2：ABZ 型编码器
F1-12	编码器每转脉冲数	0 ～ 10000
F1-01	电机额定功率	机型参数，手动输入
F1-02	电机额定电压	机型参数，手动输入
F1-03	电机额定电流	机型参数，手动输入
F1-04	电机额定频率	机型参数，手动输入
F1-05	电机额定转速	机型参数，手动输入
F0-00	控制方式	0：开环矢量 1：闭环矢量 2：V/F 方式
F0-01	命令源选择	0：操作面板控制 1：距离控制
F8-01	预转矩选择	0：无效 1：使用称重预转矩 2：使用预转矩自动补偿
F1-11	调谐选择	0：无操作 1：带负载调谐 2：无负载调谐 3：井道自学习

 

相关参数参数描述说明

F1-25 电机类型：

0：异步电动机

1：同步电动机

F1-00 编码器类型选择：

0：SIN/COS 型编码器

1：UVW 型编码器

2：ABZ 型编码器

F1-12 编码器每转脉冲数：0 ～ 10000

电机参数：

F1-00：编码器类型选择

F1-01：电机额定功率

F1-02：电机额定电压

F1-03：电机额定电流

F1-04：电机额定频率/

F1-05：电机额定转速

 

F0-00 控制方式

0：开环矢量

1：闭环矢量

2：V/F 方式

F0-01 命令源选择：

0：操作面板控制

1：距离控制

F8-01 预转矩选择

0：无效

1：使用称重预转矩

2：使用预转矩自动补偿

F1-11 调谐选择

0：无操作

1：带负载调谐

2：无负载调谐

3：井道自学习

 

2） 调谐注意事项

● 请首先确保所有安装、接线符合安全技术规范。

● 带载调谐需保证电机接线正确（电机UVW 与控制器UVW 一一对应），
如果电机接线不正确，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来，
此时需要将UVW 电机线任意两相调换。

● 当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态（即不显示TUNE），
请复位当前故障后开始调谐。

对于同步主机，在更改电机接线顺序或更换编码器的情况下，请重新对电机进行调谐。

对于同步电机，请多次调谐（三次以上），比较每次调谐所得PG 原点角度（F1-06），

误差应在5°以内，即调谐成功。

● 调谐完成后，检修试运行，观察电流是否正常；实际运行方向与给定方向是否一致，
若不一致，请通过参数F2-10 更改。

● 带载调谐过程比较危险（很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行，短接井道安全回路，
必须引起重视），请确保调谐时井道中没有人。

电机参数自动调谐流程如下图所示：

 

图5-2 电机调谐流程图

● 关于同步电机辨识的说明：

a) 由于NICE3000 驱动的同步机系统，需要有编码器反馈信号，辨识前需要正确设置

编码器的参数；

b) 同步机系统的辨识过程中，必需要有转动动作，最佳辨识方式是空载动态辨识，条

件不允许的情况下，可以带载动态辨识。

c) 同步机带载调谐时会学习定子电阻、D、Q 轴电感，电流环（包括零伺服）PI 参数，

编码器零点位置角；空载调谐时还会学习编码器接线方式；

d) 异步机静态调谐过程中会学习定子电阻，转子电阻、漏感抗，自动计算互感抗和空

载电流；完整调谐可以学出互感抗和空载电流以及电流环参数。

3） 运行以及抱闸输出控制一览

鉴于各状态下控制系统的安全性不一样，系统对不同状态下的运行和抱闸接触器输出的
处理方式有所不同，部分情况下需要人工手动打开运行或者抱闸接触器，
相关状态一览表如下所示：

表5-1 输出状态一览表

控制方式 输出状态	空载调谐	带载调谐		操作面板控制 F0-01=0	距离控制F0-01=1
		同步机	异步机
运行接触器	输出	输出	输出	不输出	输出
抱闸接触器	不输出	输出	不输出	不输出	输出

 

5.1.3 快车试运行

在慢车正常运行后，需要进行井道自学习才能完成快车试运行。
快车运行前请确认电梯符合安全运行条件。

井道参数自学习需要满足以下条件：

1） 编码器、平层感应器反馈正常（动作可靠，常开、常闭特征参数设置正确等），
强迫减

速开关安装距离正确，反馈正常；

2） 电梯在最底层时，下1 级强迫减速开关动作；

3） 电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量控制方式（F0-00=1,F0-01=1）；

4） 楼层最高、最低层设置正确（F6-00 为最高层，F6-01 为最低层）；

5） NICE 系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按STOP/RES

键复位当前故障。

在满足上述条件的情况下，将操作器参数F1-11 设置为3 或者控制板小键盘上参数F7 设为1，

开始井道自学习。

● 注：两层站的电梯自学习，需要将电梯运行到底层平层位置之下，
即平层感应器脱离平层插板。多层站时无此要求。

5.1.4 门机调试

●门机控制器与电梯系统的联系包括：轿顶板输出开、关门命令，
门机控制器反馈开、关门到位信号。

门机调试、安装完成后，需要检验接线是否正确，到位信号是否与系统默认设置一致。

请按如下步骤调试门机：

1） 在门机控制器端子控制模式下，手动短接轿顶板开门（BM/B1）、
关门（BM/B2）继电器输出端子，查看门机是否对应开门、关门；
如果不能正常动作，请检查开、关门输出继电器到门机控制器输入端连接线是否有误，
以及门机控制器是否调试完成；

2） 可以正常控制开关门之后，需要检查门机控制器反馈的开、关门到位信号是否正常：

 

◆ 首先通过轿顶板输入指示灯确认输入信号的常开常闭特征：

门状态	对应信号输入点	输入信号为常开		输入信号为常闭
		指示灯	F5-25 设置	指示灯	F5-25 设置
门开到位时	X3（开门到位1）	信号有效时， 对应输入指示 灯点亮	Bit2=1	信号有效时，对应输入指示灯熄	Bit2=0
	X4（开门到位2）		Bit3=1		Bit3=0
门关到位时	X5（关门到位1）		Bit4=1		Bit4=0
	X6（关门到位2）		Bit5=1	灭	Bit5=0

F5-25 的设置方法详见第七章——参数详述中F5-25 的示例。

◆ 其次监控系统收到的开关门到位信号是否正确：

如下图5-3 所示为操作器查看参数F5-35 得到的部分画面，
最右边数码管的E、C 段分别为关门到位和开门到位的监控点：

下图C 段亮、E 段暗，表示系统收到开门到位信号，对应门位置应为开门状态；

下图E 段亮、C 段暗，表示系统收到关门到位信号，对应门位置应为关门状态；

系统处于开关门过程中此两点应该都不亮。

 

手动控制门处于开门、关门到位状态，查看参数F5-35，得到如下图对应的画面，
即表示门机控制器所给开关门到位信号正确。

图5-3 F5-35 开关门到位监控

5.1.5 舒适感调整

舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现，
电梯各个部位安装或者选型的不合理都有可能导致舒适感不好，
因此，要从电梯整体来处理舒适感问题。
常见的舒适感调整主要有控制器输出控制和电梯机械结构两方面。

1）    控制器输出控制相关参数：

功能码	名称	设定范围	缺省值	说明
F1-09	电流滤波系数	0.00 ～ 40.00	0.00	对运行中频率较低的垂直抖动有一定改善作用。
F1-18	空载电流	0.01 ～ 300.00	0.00A	加大此值，可适当提升异步主机带载能力。
F2-00	速度环比例 增益	1 0 ～ 100	40	F2-00/01 为运行频率小于 切换频率1(的PI 调节参数；F2-03/04 为运行频率大于 切换频率2 的PI 调节参数。 处于切换频率1 和切换频率 2 之间PI调节参数， 为F2-00/01/03/04 的加权 平均值。
F2-01	速度环积分 时间	1 0.01 ～ 10.00s	0.60s
F2-02	切换频率	1 0.00 ～ F2-05	2.00Hz
F2-03	速度环比例 增益	2 0 ～ 100	35
F2-04	速度环积分 时间	2 0.01 ～ 10.00s	0.80s
F2-05	切换频率2	F2-02 ～ F0-06	5.00Hz
F2-06	电流环比例增益	10 ～ 500	60	F2-06、F2-07 为矢量控制算法中，电流环调节参数。
F2-07	电流环积分增益	10 ～ 500	30

● 调节方法：

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。

增加比例增益，

减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统

产生振荡。

● 建议调节方法：

如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益，

保证系统不振荡；

然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。

如果切换频率1、切换频率2 同时为0，则只有F2-03，F2-04 有效。

 

功能码	名称	设定范围	缺省值	说明
F2-06	电流环比例增益	10 ～ 500	60	F2-06、F2-07 为矢量控制算法中，电流环调节参数。
F2-07	电流环积分增益	10 ～ 500	30

● 调节方法：

主机调谐时会根据电机参数学得最佳数值，一般用户无需调整此值。

此参数对同步电机舒适感影响较明显，调整合适可抑制电梯运行中的抖动。

 

功能码	名称	设定范围	缺省值	说明
F2-18	启动加速时间	0.000 ～ 1.500	0.000s
F3-00	启动速度	0.000 ～ 0.030m/s	0.000m/s
F3-01	保持时间	0.000 ～ 0.500s	0.000s
F3-18	开始零速输出 时间	0.000 ～ 1.000s。	0.200s	抱闸输出前的零速保持时间
F3-19	抱闸打开时间	0.000 ～ 1.000s	0.200s 0.600s	抱闸打开需要的时间
F3-20	抱闸释放时间	0.000 ～ 1.000s	0.300s	抱闸释放需要的时间
F8-11	停车力矩输出 延时	0.200 ～ 1.500s	0.200s	抱闸释放后的零速保持时间

图5-4 运行时序图

F3-18（开始零速输出时间）为运行接触器输出之后到抱闸接触器输出之前的时间段，

此时驱动器对电机进行励磁，同时输出较大启动转矩的零速电流；

F3-19（抱闸打开时间）为从系统给出抱闸打开命令到抱闸臂完全打开所需的时间，

此时系统维持零速力矩电流输出；

F3-20（停车力矩输出延时）为运行曲线结束时系统保持零速输出的时间；

F8-11（抱闸释放时间）为系统给出抱闸释放命令到抱闸臂完全闭合所需的时间，

此时系统维持零速力矩电流输出。

由于各种抱闸本身的打开时间有所差别，同时抱闸的响应时间受环境温度影响较大

（抱闸线圈温度过高，会造成抱闸响应变慢），所以当零伺服或称重补偿参数无法调整启动、

停车舒适感时，适当加大F3-19/20，查看是否因为抱闸的打开时间影响了舒适感。

 

功能码	名称	设定范围	缺省值	说明
F8-01	预转矩选择	0：预转矩无效 1：称重预转矩补偿 2：预转矩自动补偿	0	根据需要选择预转矩补偿功能
F2-11	零伺服电流系数	0.20% ～ 50.0%	15.0%	零伺服调节参数（即F8-01=2，预转矩自动补偿）
F2-12	零伺服速度环Kp	0．00 ～ 2.00	0.50
F2-13	零伺服速度环Ti	0．00 ～ 2.00	0.60

预转矩自动补偿：系统自动调整启动补偿力矩；逐渐增加零伺服电流系数（F2-11）值，

到抱闸打开后倒溜足够小，并且电机不抖动；
如果在零伺服速度环KI（F2-13）还小于1.00 的情况下，电机出现明显振荡，
请加大零伺服电流系数（F2-11）值；零伺服速度环KP(F2-12) 基本可以维持不变，
不要调得太大，否则容易引起电机振荡；如果电机在无称重启动时噪音较大，
请减小零伺服电流环相关参数（F2-14/15）。

 

功能码	名称	设定范围	缺省值	说明
F8-02	预转矩偏移	0.0% ～ 100.0%	50．0%	称重预转矩调节参数
F8-03	驱动侧增益	0．00 ～ 2.00	0.60
F8-04	制动侧增益	0．00 ～ 2.00	0.60

称重预转矩补偿：需配合称重传感器系统预先输出与负载匹配的转矩，以保证电梯的舒适感。

电机驱动状态：满载上行、空载下行；

电机制动状态：满载下行、空载上行；

预转矩偏移设定的参数实际上是电梯的平衡系数，也就是电梯轿厢与对重平衡时，
轿厢内放置的重物占额定载重的百分比；驱动侧增益、制动侧增益为使电机工作在驱动侧、
制动侧时当前电梯预转矩系数，相同情况下增益越大，电梯启动预转矩补偿也越大。
控制器根据称重传感器信号识别制动、驱动状态，自动计算获得所需的转矩补偿值。

系统在使用模拟量称重时，此组参数用于调节电梯的启动，具体调节方法如下：

驱动状态下运行时，电梯启动倒溜则适当增大F8-03；电梯启动太猛则适当减小F8-03。

制动状态下运行时，电梯启动顺向溜车则适当增大F8-04；电梯启动太猛则适当减小F8-04。

 

2） 机械结构相关

影响电梯舒适感的机械结构因素主要包括导轨、导靴、钢丝绳、抱闸的安装，
以及轿厢自身的平衡性，轿厢、导轨和曳引机组成的共振体的特性等，
对于异步电机，减速箱的磨损或者安装不好也可能引起舒适感不好。

● 导轨的安装主要包括导轨的垂直度，导轨表面的光滑度，
导轨连接处的平滑度以及两根导轨之

间的平行度（包括对重侧导轨）；

● 导靴的安装主要包括导靴的松紧度，过松、过紧都会影响轿厢的舒适感（包括对重侧导靴）；

● 曳引机到轿厢的传动全依赖于钢丝绳，钢丝绳弹性过大配合轿厢运行中不规则的阻力，
有可能引起轿厢波浪式的振动；多根钢丝绳之间受力不均匀，有可能引起电梯运行中的抖动；

● 抱闸闸臂安装过紧或者打开不完全都可能影响运行中的舒适感；

● 轿厢如果自身重量不平衡，会引起轿厢与导轨连接处导靴的受力不均，

从而在运行中与导轨摩擦，

影响舒适感；

● 对于异步机，减速箱的磨损或者安装不好也可能影响舒适感；

● 共振是一个物理系统的固有特性，与组成系统的材料、质量等因素有关，

在现场确认是由于共振引起振动的情况下，可以通过适当增加（减小）轿厢或对重重量，
以及在各部件连接处添加吸收振动的器件的措施，如在曳引机下加橡胶垫等，
来减小共振幅度。

 

5.1.6 密码设置

为了更有效地进行参数保护，NICE3000new

电梯一体化控制器提供了密码保护。

下面示例将密码改为12345 的过程（ 表示闪烁位）：

图5-5 密码的设定过程

1） 设置了用户密码（即用户密码FP-00 的参数不为0）后，
在用户按PRG 键进入功能码编辑状态时，系统会先进入用户密码验证状态，
显示为“———”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。

2） 对于厂家设定参数区（FF 组参数），还需正确输入厂家密码后才能进入。

3） 提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当，
容易导致系统工作不稳定或者异常。

4） 在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。

5） 如果要取消密码保护功能，只有通过输入正确密码进入，将FP-00 设定为0。
上电时若FP-00 非0 则参数被密码保护。

● 注意：请用户牢记所设密码，否则无法解锁控制系统。

5.2 系统应用

5.2.1 停电应急运行方案

为避免电梯在的使用过程中系统突然停电将乘客关在轿厢内，
需要在系统中增设停电应急运行方案。
实现停电应急运行方案，主要为增加UPS 电源和电机的自锁封星接线方式。
同步机采用自锁封星的接线方式可以达到节能、提高安全性的效果。

1） 220V UPS 应急电源方案

此方案由220V UPS 电源给主机提供动力电源以及驱动控制回路电源，原理图如下：

 

 

 

注：UPS 停电应急输出只能设在F5-31 的Y6 输出点。