新梯才用了4个多月，默纳克3000+系统，开始至终都是报er16故障码，刚开始应该半个月左右出现一次断个电能恢復正常，到了一个月后就要做电机自学习才能走快车。
问过师傅说换编码器吧！有的师傅说换接触器！37天后基本一天两天就出现此故障，搞到头都大了（听到手机响都害怕），这样子不是办法！为此向厂家技术援助，他们叫我抄故障码发给他分析，又叫我对参数，下降速度，结果都是没用，厂家又发了编码器、编码器线、PG卡、主板、变频器都换上了，但是故障依旧出现！（死的感觉都有了），厂家也没了办法，他还说是什么：母线电压过低出现的，我就纳闷了：电压有问题也不用每次电机自学可才能正常的。后来问到一个兄弟他以前遇到过这样的症状，他说以前也这样换了个主机没事了。
现场忽略了主机自学习这一事没跟你们说清楚：每次死机和下次自学习的编码器数值变化较大，（偏差20个数左右）。这样我就跟厂家回报了过去（抄了几天的数据对比才告诉厂家的）厂家知道这情况后直接发了个主机厂家工程师电话给我，叫我把主机绳轮中间的那个内六角紧一下试试！是有一点松动大概紧了半圈，做了电机学习抄了数和第二天又做一次对比相差2个左右，正常了（非常激动），第三天又做一次自学习还是相差2个左右。学艺不精啊，浅水淹死人啊！一颗螺丝修了我3个多月。
作者：小强
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