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【卡车之家原创】在2018年汉诺威车展上，自动驾驶成为了各大厂家推广的一项重要技术之一。“电动化、自动化与数字化”是未来运输行业核心，所谓的自动驾驶，它并不是通过车辆车几个摄像头就能解决的！在自动驾驶的背后，一定是由成千上万的数字信号作为支撑，通过复杂的系统运输来实现车辆的自动化运行。
那么在本次汉诺威车展上，出现了哪些自动驾驶领域前沿的新科技呢？跟着我们一起看下去。
数字仪表盘：用以保证不断扩展的卡车互联、驾驶员辅助和车载信息娱乐等功能轻松无干扰地运行。除传统的数据之外，仪表盘还将显示车辆功能信息、路线规划图形及倒车摄像头或夜视设备传输的图像，并根据驾驶情况进行优先排序。在任何时刻，仪表盘都能提供驾驶员所需的准确信息，从而降低驾驶复杂性并使他们完全专注于道路状况。
同时车辆在模式化的生产下，厂家只需通过修改车辆软件就可对数字仪表盘进行重新设计与升级，而不用像传统仪表盘需要大规模改变模具生产。
数字后视镜：该系统以图像传感器取代驾驶室外两侧的大后视镜，采用空气动力学优化的相机机翼，从而降低风阻，减少2%的油耗。摄像头传回的图像将实时显示在驾驶室的高分辨率监视器上。
该系统会根据不同情况对显示器进行调整：当卡车在高速公路上行驶时，显示器视野将会调至更远；在城市中行驶时，视角将会拉大；在夜间行驶时，将增强图像对比度。
数字后视镜在车辆设计上提高了燃油经济性，同时也是卡车自动驾驶中的重要组成部件。以数字化为前提，通过车辆上的传感器，能够实现更多传统后视镜无法实现的功能。
无钥匙启动：该技术在许多乘用车上已广泛运用，但是在卡车上使用较少。启动车辆时不用再掏拧钥匙，只要钥匙处于感应范围内，按下车内启动键即可使发动机点火。智能化车辆就是要让行车变得更加简单，而无钥匙启动正是上车后第一步。
电动转向：电动转向是用电动机直接提供助力。未来自动驾驶车辆转向操作将完全交由电机以及大量的传感器信号来辅助完成，与目前的电助力有很大区别。
电动转向系统提高了重型商用车的效率和便利性，它能够提供随速转向支持，比纯液压转向油耗更少。由于配备了电子接口，转向系统也为车道辅助及侧风补偿等驾驶员辅助功能提供保障。该系统有诸多应用领域，其中包括了自动驾驶卡车。
电子地平线：基于高精度的地形数据和GPS信号，eHorizon能为车辆上的自适应巡航控制和其他电子控制装置提供前方线路的3D图。为车辆提供前方道路最新的、高度准确的信息，并将前方路线信息传递给其它控制单元，实现预测性驾驶辅助功能。
这些控制单元会自动适应前方道路的驾驶模式和驾驶速度。结合车辆制造商提供的适合车辆道路驾驶样式的软件。比如下坡、平路和上坡用多大的油门合适，从而让eHorizon有效助力油耗的降低。
动态eHorizon是下一代电子视界。美国大陆航空的静态eHorizon已经能够使用详细的地形路线数据和GPS信号将前方道路上的信息发送给车辆中的控制单元。然后由控制单元自动调整车辆的驾驶风格和速度。
根据实时信息，动态eHorizon现在可以提供更多有关交通状况的数据，修改驾驶行为以适应当前的交通状况。因此，增强型系统可以实现最大限度节省燃油并提供更高的安全性，也是自动驾驶的重要依据。
转向警告：在城市，尤其是中心区域，货车司机不仅要注意来往车辆、信号灯和路标，还要留意行人和骑车人的安全。未来，转向警告系统将帮助驾驶员在复杂情况下完成操作。雷达传感器将留有充足时间来探测周边行人和骑车人，并向司机发出碰撞警告，以便他们迅速刹车或采取规避行动。
预测性紧急制动：通过在货车前端同时安装多功能摄像头和雷达传感器，为驾驶员提供辅助。雷达传感器能够检测车辆前方的物体，并确定物体速度及其与车辆的相对位置。倘若有碰撞的危险，系统会向驾驶员发出警告。若驾驶员没有做出响应，系统会自动触发紧急制动。
普通车辆存在着许多盲区，驾驶员在人多复杂的路况下行驶难免存在安全隐患。同时长时间的驾驶容易导致疲惫、注意力不集中等问题。自动驾驶的实现，能够真正意义上避免盲区，同时还能预防各种紧急情况的发生，保障驾驶员的安全。
车道保持：车道辅助系统利用摄像头数据，确保卡车不会意外偏离车道。车道偏离警告通过譬如振动方向盘等方式来提醒驾驶员有偏离车道的危险。车道保持助手通过轻微的转向干预，确保车辆始终行驶在既定车道上。车道保持系统给未来自动驾驶提供了一定技术支撑。
车辆列队：卡车列队是一种道路车辆系统，通过互联网技术把车辆的位置信息、加速信息、制动信息及速度信息建立连接并实现共享，把多台卡车连接在一起。在驾驶辅助控制系统的帮助下，车队可安排多辆卡车在高速公路上紧随而行。在排队时，传感器，控制软件和执行器之间的协调相互作用尤为重要。
通过排队运输提高运输效率，让车辆之间的距离减少到8米。所有连接车辆的加速、减速、制动行为，只需通过头车完成，极大减轻了后车司机工作量。这项技术还有一个巨大优势，通过紧密的跟车行驶改善了空气动力性，减小空气阻力，排中间的卡车可以节省不少的燃油。
跟ACC自适应巡航不同的是，车辆列队是主动连接，车队动作几乎同步完成。而自适应巡航是被动，通过监测前车加减速行为，从而再采取相应行动。中间会有时间差，致使车辆不能跟太紧，要留有足够的车距。
驾驶行为监测：基于驾驶员生理图像反应，由ECU和摄像头两大模块组成。根据驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行报警提示和采取相应措施的装置。对驾乘者给予主动智能的安全保障。
碰撞预警：系统通过同时工作的雷达和摄像头来辨认和监测前方的车辆，判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。在挡风玻璃处启动闪烁红灯模式以提示驾驶者立即集中精神到道路上。它能够避免与前方静止的或行驶中车辆相撞。
新的雷达传感器，将提供商用车行业最长的雷达探测范围，以及最宽的近距离视野。在高速公路上行驶监测前方车辆，可以提供高速自动紧急制动。即时在能见度差的情况下，依然能够保持监测。
如果卡车检测到驾驶员在事故即将发生时没有给出任何反馈，如调整方向盘或刹车，那么预警系统将会升级成红灯闪烁并伴随蜂鸣声来提醒驾驶员。如果仍旧没有任何反应，系统将自动采取柔和刹车。当所有尝试都失效时，应急制动功能将被激活并通过一切方式让卡车完全停驶。
自适应巡航：利用车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境，一旦发现当前行驶车道的前方有其它前行车辆时，将根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息，通过控制汽车的油门和刹车对车辆进行纵向速度控制，使本车与前车保持合适的安全间距。
自适应巡航系统代替驾驶员控制车速，从而降低了驾驶员的工作负担，提高了主动安全性，使巡航系统适合于更多的路况，让驾驶方式变得更加轻松。
盲区监控：在本次汉诺威车展上，以奔驰为首的多家企业展示了全新的盲点监测系统。盲点监测系统也是驾驶辅助系统的一种，又可以称为右转辅助系统。以大陆集团发布的盲点检测系统为例。可以在行人或骑车人处于盲点时向车辆驾驶员发出警告。
利用雷达的盲点监控系统无法区分移动物体和静止物体。第二代右转辅助系统将更加高效，它将更准确地区分危险和非危险情况。为此，基于雷达的系统将扩展到包括摄像机。摄像头可过滤静态物体，如停放的汽车或交通灯柱，保护驾驶员免受频繁误报的而发生迟钝反应。
如监测到行人或骑自行车者等危险时，将会在屏幕上闪红灯提示，同时警告声也会响起，提醒驾驶员注意周围情况。未来，右转辅助系统将能够准确的预测各种复杂的交通状况并警告驾驶员。同还能在发生危险时，自动紧急制动，是一项智能化十足的辅助系统。
并线辅助：驾驶者打开转向灯时，会将后方的车辆情况反馈到两侧后视镜上。如果盲区内有车辆，则该侧的后视镜警示灯会提醒驾驶员注意该方向。该系统的运用在自动驾驶中能够更好辅助驾驶员行驶。
在本次的汉诺威车展上，来自全球不同的主机厂推出了层出不穷的新技术，而这些新技术都在预示着同一个主题---自动驾驶。未来卡辆的电动化、自动化与数字化是整个行业发展趋势，这些技术将作为未来自动驾驶的底层建筑，共同协作，为车辆实现自动驾驶提供大量的技术支撑。未来很远吗？不远了。
本文编辑：龚弋新
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