诸葛亮在第一次北伐时，大将魏延曾提出率精兵5000，经子午道突袭长安。诸葛亮则率大军出祁山，两军会师于潼关，将关中地区一举拿下。这就是史上有名的“子午道奇谋”。
《三国志》对魏延的这个计谋有如下详细的记载。
延曰：闻夏侯楙少，主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延奄至，必乘船逃走。长安中惟有御史、京兆太守耳，横门邸阁与散民之谷足周食也。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此，则一举而咸阳以西可定矣。
诸葛亮经过深思熟虑后没有同意，这是为什么呢？
首先，魏延取道子午谷成功的几率很小。
诸葛亮出汉中北伐的路径一共有5条：子午道、傥骆道、褒斜道、陈仓道、祁山道。这几条道路中，子午道全长600多里，确实距离较短。但山势险峻，树高林密，道路崎岖，时有塌方，部分路段只容一人通过。“蜀道之难，难于上青天”，魏延能否顺利到达，是一个未知数。即使魏延克服重重困难，按时到达长安，已属强弩之末，还有多少战力？如果夏侯楙固守待援，不是“乘船逃走”，魏延区区5000兵马，能抵挡魏军的救援大军？
而且，子午道历来都是兵家必守之要道，夏侯楙未必不防。
当年楚汉相争时，项羽封刘邦为汉王，刘邦就是经子午道进入汉中的。后来刘邦出川时，也只是利用了子午道，取道陈仓，并没有直接从子午道出来。这就是大家熟知的“明修栈道，暗度陈仓”的典故。
如果夏侯楙稍有点军事常识，在子午道的出口处设伏兵，魏延便有全军覆没的危险。
即使夏侯楙再“怯而无谋”，难道其手下也全是草包，没人知道子午谷的重要？没人提前布防？
所以诸葛亮认为太过冒险。后来的事实证明诸葛亮的担心是有道理的。
很多大将都曾折戟子午道，曹真率大军经子午道伐蜀时，二十多天都没能走出来；闯王高迎祥在子午谷被孙传庭伏击，最后丢掉了性命。当然，这是后事，魏延不知道。但至少说明，在子午道用兵，成功的机会是很小的。
其次，诸葛亮还必须考虑蜀国的政治大局。
蜀国在经历了夷陵之战后，元气大伤，国力孱弱。虽经过诸葛亮数年的励精图治，国力有所恢复，但和魏国相比，仍不可同日而语。蜀国将寡兵少，五虎上将仅剩赵云，第一次北伐时，诸葛亮虽号称10万大军，但除去留守军队之外，最多只有6万左右。
即使魏延出其不意，拿下长安，魏国岂能坐视不管，长安对魏国何其重要，届时必将率大军来夺，蜀国是放弃，还是固守？如果固守，蜀国也必将倾全国之力迎战，这对于刚有起色的蜀国无疑是不能承受的，何况还有和蜀国面和心不合的吴国，早已虎视眈眈。如果放弃，就会劳而无功。因此，长安到时将成为“鸡肋”。
诸葛亮明白北伐的过程注定漫长而艰辛，不可能一蹴而就。他的战略意图是先攻占陇右，以此为跳板，后图长安，然后进攻关中，实现“恢复汉室，还于旧都”的夙愿。因此他说：“安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞。”
所以，诸葛亮借鉴了当初韩信的计谋，先派赵云为疑兵，出褒斜道，佯攻郿城，吸引魏军曹真主力，自己则亲率大军乘机攻取陇右。
正当诸葛亮攻下南安、天水和安定，欲挥师长安时，忽闻街亭失守了。
街亭是蜀国的战略要地，是陇右通往长安的要道，也是诸葛亮第一次北伐的跳板。街亭地势险要，进可攻，退可守，一旦失去街亭，北伐计划将优势尽失，直接导致诸葛亮其后的北伐更加困难。
于是，诸葛亮的第一次北伐就这样抱憾而归。
综上所述，诸葛亮和魏延所处的角度不同，考虑的重点和层面就不一样。
魏延从一场战役出发，想出奇制胜，奇袭长安，打魏国一个措手不及。战术上是没错的，只是实施起来不确定因数太多，成功的几率太小。
刘备去世后，此时的诸葛亮总领蜀国军政大事，他必须为蜀国的长远利益打算，着眼于蜀国的战略发展和政治全局。因此，他选择脚踏实地，不执着于一城一池，缓图徐近，以实现当初“隆中对”中所提出的的宏大目标。
由此，诸葛亮没有采用魏延的“子午谷奇谋”，并非只是区区几千兵马的问题。
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