行星减速机异响的5种原因、特点分析及处理措施，快速辨别故障

行星减速机主要由单级或多级行星轮系组成，具有结构紧凑、体积小、传动效率高等特点。异响是减速机常见、多发的问题；由于行星减速机承受重载荷，工作环境恶劣等原因，更容易引起异响的发生。行星减速机异响主要有以下5种原因。

1.机体内有异物（见图1）

此异响清晰、不规律，原因主要由于在减速机组装过程中，有异物（如小零件、装配工具等）不慎掉入造成的。如有上述情况发生，应取出异物，同时检查齿轮有无损伤。

2.零部件损坏脱落（见图1）

此异响清晰、不规律，由于行星减速机经常承受较大的载荷冲击，在载荷的持续作用下，引起轴承、轮齿等零件的损坏脱落，损坏部分脱落在机体内，引起异响。要及时清理机体内零件的脱落部分，同时更换受损零件。

3.轴承游隙大（见图2）

此异响清晰、连续、具有周期性，并且随转速的增高而增大。轴承主要由内圈、外圈、滚动体和保持架等4部分组成。轴承游隙大是指滚子与内外圈之间的间隙过大。工作时，滚动体与内外圈发生碰撞，产生异响。

4.齿轮齿侧间隙偏大（见图3）

此异响浑浊，通常在减速机启动瞬间发生，连续作业时消失。齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。齿侧间隙过小，发热膨胀会使啮合齿轮被卡死；但是间隙过大，在轮齿接触瞬间会产生强大的冲击力，产生冲击性异响。

5.零件之间的不同心（见图4、图5）

此异响浑浊、连续、具有周期性；一般情况下零件之间的同心度偏差是不会影响产品工作性能的，但是此偏差超过了允许范围，则会产生异响，甚至会影响到减速机的使用寿命；由于零件之间不同心，造成齿轮的啮合异常、工作载荷分布不均、产生不均衡力，在此不均衡力的作用下，产生异响。

行星减速机产生异响的原因是多方面的，发生异响时，应该停止作业，先从异响的特点着手，初步判断原因，再具体分析，及时解决问题，以免对减速机造成不必要损伤。