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庞涓和孙膑两人都是鬼谷子门徒，相对于庞涓，孙膑更是出名，孙膑出名不仅仅是因为田忌赛马，更是取得了桂陵之战和马陵之战，奠定了齐国的霸业，孙膑在唐德宗时又被供奉在武城王庙中，宋徽宗时又追尊他为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。
庞涓相对与孙膑历史记载就少了很多，大多都是嫉妒孙膑才能，两人出师之后，庞涓出使魏国，担任了魏惠王的将军，他十分担心孙膑会取代他，在孙膑来到魏国时，就捏造罪将孙膑处以膑刑和黥刑。
关于孙膑受刑一事，有两种说法，第一种是取了他的膝盖骨，因为“膑”字通“髌”就是膝盖的意思，第二种说法就是斩断其双足，又在他的脸上刺字，黥刑是上古五刑之一，从西周开始，这种刑法就已经生普遍，周初刑法规定“墨罪五百”。
庞涓想要通过刺字让孙膑埋没于世，齐国来到魏国大梁时，孙膑以刑徒的身份秘密会见了他，得到了赏识，齐人将他带回了齐国，齐国将军田忌非常赏识他，将他奉为上宾，田忌喜欢跟齐国的公子赛马，经常设下重金赌注。
孙膑就提出了：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷”的策略，赢得齐王的千金赌注，田忌就将孙膑推荐给了齐威王，孙膑得到了重用，北方封为军师。
“君子报仇，十年不晚”，孙膑被庞涓砍去双足，又在面部刺字，他自然不会忘记这等仇恨，关于孙膑复仇，没有直接报复，而是将他跟魏国挂在了一起。
公元前356年，赵成侯在平陆和齐威王、宋桓侯相会以示好，魏国担心被诸侯国联合夹击，因此魏国想要打破这种平衡，公元前354年，赵国进攻了魏国的盟国，这让魏国有了出兵的借口。
赵国受到围困，派出信使向起齐国求救，齐威王采用了段干朋的建议，兵分两路，一边围攻魏国的襄陵，一边由田忌、孙膑救援赵国，田忌本打算直接攻打魏国，但孙膑认为采用围魏救赵的战术。
田忌、孙膑两人直捣魏国首都大梁，庞涓不敢丢弃大梁，只能回援，没想庞涓在桂陵受到孙膑埋伏，庞涓被俘，前351年，齐国又释放了庞涓，他再度成为了魏国大将，但没想到在马陵之战，再次被孙膑的围魏救赵战术击溃。
孙膑让士兵砍掉马陵道路上的树皮，并在白木上写下“庞涓死于此树之下”，然后命令一万名弓弩手埋伏，庞涓看到此处，知道败局已定，于是拔剑自刎，临死前写道“遂成竖子之名！”
这一战齐军歼灭魏军十万人，魏国元气大伤，失去了霸主地位，而齐国称霸东方孙膑对庞涓的复仇不仅仅是死亡，更是攻心，他两次击溃庞涓，让他知道两人的差距，逼得他自刎，再者就是“成王败寇”。
庞涓在历史上都被当作了奸诈小人，连正史都没有记载他的功绩，只有嫉贤妒能、心术不正的批判，不得不说庞涓的下场是极为惨烈的。
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