电动车控制器的相位是干什么的？

电机本质是靠两块磁铁的磁极来推动转起来的，但是转到一定角度，必须要改变一下磁极方向才可以继续转下去。有刷直流电机因为有碳刷和整流子可以自己改变电流方向，从而改变磁极方向，而无刷直流电机只能通过霍尔来改变这个方向，无刷电机的相角就是无刷电机的相位代数角的简称，指的是无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种类型，请关注：容济点火器

　120°和60°两种相角电机的霍耳元件的安装空间位置不一样。先理解一下无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量一般为12片、16片和18片,它对应的定子槽数是36槽、48槽和54槽。当电机在静止状态时候，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特点，所以转子磁钢所停顿的位置恰好就是定子槽凸极的位置。磁钢不会停落在定子槽心的位置，这样转子和定子的相对位置只有36种、48种或者54种这有限的几个位置。所以无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或者360/54°。

无刷电机的霍耳元件一共有5根引线，分别为霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出和B相霍耳输出以及C相霍耳输出。设计时候可以利用无刷控制器（60°或者120°）的5根霍耳引线，把无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，利用其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意地接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通了控制器电源，通过控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机对应的相角了。方法如下：使用万用表的+20V直流电压挡，并把黑表笔接地线，红表笔分别测量到三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电平。轻微转动地电机，让电机转过一个最小的磁拉力角度，再次测量同时记录下3根引线的高低电压，这样反复测量记录6次。可以用1表示高电平，用0表示低电平，

　　如果是60°的无刷电机，连续转动了6个最小磁拉力角度，那么测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001和000。调整三个霍耳元件引线上的引脚顺序，让真值的信号严格地按照上面的真值顺序变化，这样对应于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。

　　如果是120°的无刷电机，连续转动了6个最小磁拉力角度，测量出对应的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001和101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序也就判断出来了。

　　分析一下60°与120°无刷电机霍耳真值信号，可以发现它们的第一个状态一样都是100，而第二个状态都是110，你可以认为100状态的1代表电机的A相线，而110状态中第二个1代表B相线，最后剩下的一个引线就是C相霍耳引线了。值得说明的是，这个时候还不能判定100真值就是代表了120°无刷电机的A、B、C相位（可能是B、C、A或者C、A、B）。但是在维修实践当中，我们只需要知道120°无刷电机的相序就够了。