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地球上的岩石按照成因分类可以分为：沉积岩、变质岩和岩浆岩三大类。

1、沉积岩

沉积岩是由成层堆积的疏松沉积物经固结而成的岩石。

包括砂岩、砂岩、泥岩、页岩、石灰岩、白云岩。

2、变质岩

经变质作用（构造运动、岩浆活动或地壳内的热流变化等内动力）形成的岩石，就是变质岩。

包括板岩、千枚岩、片岩、片麻岩、长英质粒岩、石英岩、斜长角闪岩、麻粒岩等。

3、岩浆岩

岩浆岩又名火成岩，是地壳岩浆冷凝形成的岩石，岩浆喷出地表冷凝叫做喷出岩，岩浆沿着地壳裂隙侵入没有喷出地表，叫做侵入岩。

主要包括花岗岩、闪长岩、辉长岩、辉绿岩、玄武岩等。

三大岩石之间在一定条件下，可以相互转化。

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