单片机开发机调试接口有那些分类？

   就飞思卡尔单片机来说，大致有以下几种调试接口：

   [1] 监控模式（Monitor Mode）：飞思卡尔HC(9)08系列单片机应用此种调试方式。又称MON08。其主要特点是单线双向异步串行通讯。为了进入监控模式，在单片机上电复位时，该通讯线要处于高电平状态。除了该通讯线外，还有一些辅助信号线要处于特定的电位状态。如果单片机的复位矢量不是处于擦除状态（被烧录过,不是$FFFF），则复位信号线或中断信号线需要特定的监控高电压。有些单片机还需要外加时钟信号以进入监控状态。
   起初工业界并没有一定的接口引脚标准，在摩托罗拉在线模拟器（ICS）的基础上，PEMICRO制定了一个16针引脚定义，后被业界广泛使用。其定义如下：

引脚	定义		定义	引脚
1	NC		地线GND	2
3	NC		复位RST	4
5	NC		中断IRQ	6
7	NC		MON4	8
9	NC		MON5	10
11	NC		MON6	12
13	时钟OSC1		MON7	14
15	电压输出Vout		MON8	16

              其中NC表示不接任何信号。MON4和MON5中的一个引脚为通讯线（MR8除外），另
             一个和MON6、MON7、MON8为辅助信号线，其使用与否和电平状态视芯片而定。

   [2] 6针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔HC9S08，HC(S)12(X)，RS08等系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是单线双向同步串行通讯。单片机进入背景调试状态比较简单，在单片机复位时只要通讯线在一定时间内处于低电平即可。但是背景调试模式对通讯信号的要求比较高，其通讯速度、每个命令的执行时间与单片机总线频率有着直接联系。

   飞思卡尔对6针BDM接口引脚定义：

引脚	定义		定义	引脚
1	通讯线BKGD		地线GND	2
3	NC		复位RST	4
5	NC		芯片电压VDD	6

              注意1：引脚1为BKGD通讯信号，用户应为该信号提供上拉电阻。
              注意2：引脚4为RST复位信号，用户应为该信号提供上拉电阻。
              注意3：RS08在对闪存进行擦除或烧录时要求引脚4提供12伏稳定电压。

   [3] 10针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔HC16，68xxx系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是双向同步串行通讯。同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。

   飞思卡尔对10针BDM接口引脚定义：

引脚	定义		定义	引脚
1	DS		总线错误 BERR	2
3	地线 GND		断点/串行时钟 BKPT/DSCLK	4
5	地线 GND		FREEZE	6
7	复位 RESET		串行数据输入 IFETCH/DSI	8
9	芯片电压 VDD		串行数据输出 IPIPE/DSO	10

             起初摩托罗拉定义了8针BDM接口引脚，与以上定义的后8针相同。

   [4] 10针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔PowerPC MPC8xx和MPC5xx系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是双向同步串行通讯。同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。

   飞思卡尔对PowerPC的10针BDM接口引脚定义：

引脚	定义		定义	引脚
1	VFLS0		复位 ~SRESET	2
3	地线 GND		串行时钟 DSCLK	4
5	地线 GND		VFLS1	6
7	复位 ~HRESET		串行数据输入 DSDI	8
9	芯片电压 VDD		串行数据输出 DSDO	10

   [5] 26针背景调试模式（BDM）：飞思卡尔ColdFire系列系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是双向同步串行通讯。同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。

   飞思卡尔对ColdFire的26针BDM接口引脚定义：

引脚	定义		定义	引脚
1	NC		断点BKPT	2
3	地线GND		串行时钟DSCLK	4
5	地线GND		NC	6
7	复位RESET		串行数据输入DSI	8
9	芯片电压VCC		串行数据输出DSO	10
11	地线GND		PST3	12
13	PST2		PST1	14
15	PST0		DDATA3	16
17	DDATA2		DDATA1	18
19	DDATA0		地线GND	20
21	NC		NC	22
23	地线GND		时钟CLK	24
25	NC		TEA	26

   [6] 14针NEXUS/JTAG模式：飞思卡尔PowerPC MPC55xx系列单片机应用此种调试方式。其主要特点是双向同步串行通讯。同步串行通讯时钟由仿真器提供，并与单片机总线时钟同步。

   摩托罗拉对14针NEXUS/JTAG接口引脚定义：

引脚	定义		定义	引脚
1	串行数据输入TDI		地线GND	2
3	串行数据输出TDO		地线GND	4
5	串行时钟TCK		地线GND	6
7	NC		NC	8
9	复位~RESET		TMS	10
11	芯片电压VDD		地线GND	12
13	~RDY		JCOMP	14