I.MX6启动

由于项目需要，把玩了半年的DSP（c6748），扔到了一边，玩起了IMX6Q。本人使用的开发板是imx6q_sarbe_sd（MCIMX6Q-SDB），以下记录如何通过u-boot设置SD，NFS启动。由于IMX6Q的linux包建议在ubuntu9.04下，非root用户下使用，首先ubuntu9.04有bug，其次非root用户，操作起来很不方便。

一：SD卡启动

SD卡启动，需要先把uboot，kernel，filesystem烧写到SD卡上。SD卡烧写前，可以先在windows下把它格式化。板子启动时SW6设置为8‘b0100_0010

以下几步为SD卡烧写步骤：

1，SD卡烧写

1.1，烧写uboot

sudo dd if=u-boot.bin  of=/dev/sdb bs=512 seek=2 skip=2 conv=fsync 

1.2，烧写uImage

sudo dd if=uImage of=/dev/sdb bs=512 seek=2048 conv=fsync

1.3，烧写filesystem

首先需要把SD卡分一个区来保存文件系统。操作步骤如下：

（1）分区

$ fdisk /dev/sdb
u         [switch the unit to sectors instead of cylinders]
d         [repeat this until no partition is reported by the 'p' command ]
n         [create a new partition]
p         [create a primary partition]
1         [the first partition]
16384   [starting at offset sector #16384, i.e. 8MB, which leaves enough space for the kernel, the boot loader and its configuration data]
<enter>     [using the default value will create a partition that spans to the last sector of the medium]
w         [ this writes the partition table to the medium and fdisk exits]

（2）卸载分区

$ sudo umount /dev/sdb1
（3）格式化分区，可以是ext3格式，或ext4

$ sudo mkfs.ext3 /dev/sdb1   Or    $ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1

（4）挂载sdb1

$ mkdir /home/user/Freescale/mountpoint 
$ sudo mount /dev/sdb1 /home/user/Freescale/mountpoint 

（5）复制文件系统

$ cd /home/user/Freescale/rootfs
$ sudo cp -a * /home/user/Freescale/mountpoint

2，uboot变量设置

setenv loadaddr 0x10800000
setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200'
setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} ip=${ipaddr} root=/dev/mmcblk1p1 rootwait rw
setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_base bootargs_mmc;mmc dev 2;mmc read ${loadaddr} 0x800 0x2000;bootm'

//注意这里的mmc dev 2，dev 2 对应板子上是slot3

setenv bootcmd 'run bootcmd_mmc'
saveenv 

二：NFS启动

网络启动是在uboot起来后才能完成，因此必须先有SD卡进行uboot引导。uboot起来后，通过串口设置uboot变量，达到自己想要的启动方式。由于开发的过程kernel文件会不端更新，因此需要通过网络加载镜像文件，以下介绍使用tftpboot方式加载。

1，tftp下载uImage

1.1，设置ubuntu

(1) Setup tftp server files 
# apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd 
(2) make a tftp directory Here we make /opt/tftpboot be a tftp directory. 
# mkdir /opt/tftpboot 
# chmod 777 /opt/tftpboot 
(3) Open /etc/inetd.conf and edit it 
# gedit /etc/inetd.conf 
  Add this line: 
tftp    dgram        udp        wait        nobody        /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd      /opt/tftpboot 
(4)Restarting tftp service 
#sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart 

可以根据你的uImage文件放在路径，修改上述路径；也可以在/opt/tftpboot目录下生成一个目标连接文件。

1.2，tftp下载uImage

MX6Q SABRESD U-Boot >tftpboot uImage

2，文件系统以NFS方式加载

2.1 ，设置ubuntu

(1)， Install NFS server package 
# apt-get install nfs-kernel-server 
(2)， Configure portmap 
# dpkg-reconfigure portmap 
  Select “NO” 
(3) ，Configure mounted directory and authority 
# gedit /etc/exports 
  Add the following line at the end of the file: 
/home/usr/ltib/rootfs   *(rw,sync,no_root_squash) 
(4) ，Restart the NFS service 
#sudo /etc/init.d/portmap restart 
#sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 

2.2，通过串口设置uboot变量设置

setenv ipaddr 192.168.2.xxx
setenv serverip 192.168.2.xxx    
setenv bootfile uImage   
setenv nfsroot /home/carmili/ltib/rootfs
setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200'

setenv bootargs_nfs 'setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/nfs rw ip=${ipaddr }:${serverip }:192.168.2.1:255.255.255.0::eth0:off nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp

setenv bootcmd_net 'run bootargs_base bootargs_nfs;bootm'
setenv bootcmd 'tftpboot uImage; run bootcmd_net'