新手，熟悉电子但不太懂控制器
发现市面上成品车的1:1助力功能是鸡肋，
不单不是1:1助力，踩一圈立马输出，跟脚踏速度毫无关系
而且不可调输出的力度大小。
我现在的小锂电车，原先的助力勉强能用，30V换36V电池后，助力就直接20KM/h,完全是踩空的感觉。
纯电动里程短，纯人力带转电机明显比普通山地车费力，不爽ing...
1:1助力的好处很多，骑行轻松有快感，里程长，大家都知道，就不一一细说
力矩电机，虽然听说号称永不踩空，但成本太高。
测电流是假定某速度下需要10A电流，那么电机只输出5A电流，人力负担另外的5A，就是1:1助力了，改变电流比例就是改变助力比例了。但需要控制器本身支持
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我现在想用一个简单的方法实现，速度法，
希望能移植到所有的普通控制器/电机上
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结构
助力检测器---->
频率电压转换器FVC，混合，高电压者优先 --------> 原转把输入口 控制器
转把---------->
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分析
已知，
转把电压(1V～4V)映射到控制器的PWM输出，等于控制了输出功率/速度
助力检测器就是检测脚踏的旋转，12磁铁的就是每圈输出12个脉冲
以下分析假定 1V~4V转把电压和输出功率是线性关系方便计算，
实际上的非线性会影响助力比例，但不会严重到产生踏空
在实际的车型上，
假定纯电动模式下,
时速15km/h 需要 3V电压(有效2V，66%输出功率),
假定纯人力模式下
时速15km/h 需要 踏频70,输出脉冲数70x12/60=14Hz
在14Hz的输入脉冲情况下，调节 FVC的放大比例，
输出2V(有效1V,33%)，那么电机的助力输出占一半比例，1:1助力
输出2.3V(有效1.3V,43%)，那么电机的助力输出占60% 1:2助力
只要FVC的输出电压不高于纯电动模式下需要的电压，就需要人力参加，就不会出现踏空。
控制器需要高于1V转把电压输入才会有输出，那么脚踏起步/低速时，不会有助力输出，可以延长无刷有齿的离合器/齿轮的使用寿命。
限制FVC的最高输出电压，也就限制了最高助力功率，高速骑行时变成人力为主。
其他速度类比，
不同车型/牙比/检测器磁铁数，自行调节放大倍数就可以匹配和修改助力比例
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电压高优先
转把动， 脚不动，速度由转把控制，纯电动
纯人力？ 关电，呵呵。
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占位
电路很简单， 很便宜的一片 LM2907 +外围电阻电容和VR电位器就行了
只是这片IC工作到5V电压有点晕
但暂时没有找到更合适更简单的。
最终方案应该是采用单片机做，可以实现各种曲线补偿，获得最符合人体工程学的助力比例。
但需要大量数据采集，个人DIY难道太高。
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