20世纪初期，机器人已躁动于人类社会和经济的母胎之中，人们含有几分不安地期待着它的诞生。他们不知道即将问世的机器人将是个宠儿，还是个怪物。针对人类社会对即将问世机器人的不安，美国著名科学幻想小说家阿西莫夫于1950年在他的小说《我是机器人》中，首先使用了机器人学（Robotics）这个词来描述与机器人有关的科学，并提出了有名的“机器人三守则”：
1）机器人必须不危害人类，也不允许他眼看人将受害而袖手旁观。
2）机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类。
3）机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲。
这三条守则，给机器人社会赋以新的伦理性，并使机器人概念通俗化，更易于为人类社会所接受。至今，“机器人三守则”仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户，提供了十分有意义的指导方针。机器人不能伤害人类而应服务于人类，是定义机器人最重要的一个条件。这是给机器人赋予的伦理性纲领，机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
阿西莫夫“机器人三守则”实际上只是三条法则，是人为写进机器人的脑子里的，背后并没有任何物理支持。任何理解机器人如何运作的人都能造出不遵从三定律的机器人，这还不算机器人自己故障的可能性；事实上阿西莫夫自己就写过至少3个不遵循定律的例子。
不论是工业机器人还是特种机器人（尤其是服务机器人），都存在一个与人相处的问题，最重要的是不能伤害人。然而由于某些机器人设计的不够完善，在机器人使用的前期，引发了一系列意想不到的事故。
1978年9月6日，日本广岛一家工厂的切割机器人在切钢板时，突然发生异常，将一名值班工人当作钢板切割，这是世界上第一宗机器人杀人事件。
1982年5月，日本山梨县阀门加工厂的一个工人，正在调整停工状态的螺纹加工机器人时，机器人突然启动，抱住工人旋转起来，造成了悲剧。
1985年前苏联发生了一起家喻户晓的智能机器人棋手杀人事件，前全苏国际象棋冠军古德柯夫同机器人棋手下棋连胜3局，机器人棋手恼羞成怒，突然向金属棋盘释放强大的电流，在众目睽睽之下将这位国际大师击倒。
这些触目惊心的事实，给人们使用机器人带来了心理障碍，于是有人展开了“机器人是福是祸”的讨论。面对机器人带来的威胁，日本邮政和电信部门组织了一个研究小组，对此进行研究。专家认为，机器人发生事故的原因不外乎3种：硬件系统故障；软件系统故障；电磁波干扰。
这种意外伤人事件是偶然也是必然的，因为任何一个新生事物的出现总有其不完善的一面。随着机器人技术的不断发展与进步，这种意外伤人事件越来越少，近几年没有再听说过类似事件的发生。正是由于机器人安全、可靠地完成了人类交给的各项任务，使人们使用机器人的热情才越来越高。
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