夏朝是中国史书中记载的第一个世袭制朝代，由此开创了中国近四千年世袭的历史。很多人都认为夏朝就是中国的第一个朝代，但其实并不是的，在夏朝之前可能还存在着一个叫虞朝的朝代，时间长达一千多年，只是很多人都不承认它的存在。
在六七千年前，中国各地以不同的形式走进了母系氏族，留下了新石器文化这个时期各族都有自己的图腾跟文化。到了五六千年前，开始走进父系十足社会，也是这个时期神话传说开始丰富。虞朝就存在于约公元前36世纪初到公元前21世纪初，虞朝也称作是黄帝王朝、虞舜王朝。
虞舜指的是舜帝姚重华，因为舜的眼睛是双瞳，所以他的名字就是重华。姚重华字为有虞氏，有虞氏是上古时期的一个部落，这个部落的始祖叫虞幕，虞幕是黄帝的曾孙。后来黄帝把虞地给了虞幕，他就以有虞氏为姓，舜是虞幕的后裔。也是三皇五帝之一，舜以孝闻名，就成为了有虞氏的首领。
在虞朝之前还有个唐朝，是唐尧建立的，后人往往把唐朝跟虞朝合并，称为唐虞。尧执政的时候，还没有国家的制度，只是作为一个部落联合体存在。尧积累经验之后，就开始实行国家政治制度，同时开始按政务来区分官员，这为以后的朝代奠定了很好的基础。
尧觉得自己的儿子不适合当继任者，就挑选了品行很好的舜。并把两个女儿娥皇、女英嫁给舜，考察人品之后选择了舜继任帝位。唐尧去世后，虞朝就开始了，虞朝继任了之前唐尧有的一切，所有的制度在唐尧的基础上进行了改良。
舜在后世常常因为孝闻名，儒家尊崇孝行，所以舜经常成为儒家的典范，也因此，舜的孝行让人印象深刻。舜继位之后，就开始完成之前尧没有完成的事迹，他大力治水，巡狩四方。舜年老的时候，同样认为自己的儿子不适合管理，所以选了禹来作为接班人。
从夏朝开始，世系非常的清楚，夏朝有十七个皇帝，但其实夏是最早的王朝，可中国的文明起源远远比这要早。虞朝在春秋的时候还有很多人知道，但春秋时期混乱不已，导致了很多史料的丢失，尤其是虞朝的。战国时期，百家争鸣，各家都给虞史加入了改造，里面的成分可信度不高。
在夏朝建立之后，为了自己家天下的统治，禹和启都对有虞氏进行了不同程度的打压，其中就有让有虞氏迁徙。到了商朝被周武帝灭亡之后，周武帝开始分封明君名臣的后人，同时也虞姓在这个时候也进行了改姓。春秋时期还有一个国家叫吴国的，也称作虞国，后来因为虞国的国军贪财，引出一系列事件，最终在公元前655年灭亡。
很多人不承认虞国的存在是因为史料的大量缺失，但既然有部分记载就说明这个朝代未必不存在。而且中国文明早在尧舜禹之前就已经有了。公元前5000年至前3000年仰韶文化的存在就证明了这一点，大量的古城、青铜器的出现都说明了这就是文明的标志。
而虞朝的历史只是暂时丢失而已，随着之后的发掘虞朝有一天会被世人更为了解，这个最富有争议的朝代早晚会揭开它神秘的面纱。
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