电动机自动循环行程控制电路接线图

如下图所示是一款由行程开关进行自动往返运动控制的电路，它在双重互锁正反转控制电路基础上增加了两个行程开关。将行程开关的常开触点并接在接触器自锁触点两端，形成又一条自锁电路；将行程开关的常闭触点串接于对方接触器线圈电路中，因此增加了一个互锁触点。

图中SB1为停止按钮，SB2、SB3为电动机正、反转起动按钮，SQ1为电动机反转变正转行程开关，SQ2为电动机正转变反转行程开关，若电动机正转拖动运动部件向左移动，则行程SQ1安装在右边位置，SQ2安装在左边位置，压合行程开关的机械挡铁安装在运动部件上。

电动机自动循环行程控制电路接线图

当按下正转起动按钮SB2时，电动机正向起动旋转，拖动运动部件向左运动，

当运动部件上的挡铁压下行程开关SQ2时，正转接触器KM1线圈断电释放，反转接触器KM2线圈得电并吸合，电动机由正转变为反转，拖动运动部件向右运动。

当运动部件上的挡铁压下行程开关SQ1时，KM2线圈断电释放，KM1线圈又得电吸合，电动机由反转变为正转，再次拖动运动部件向左运动，如此循环往复，实现电动机的正反转控制，进而实现运动部件的自动往复运动。

当按下停止按钮SB1时，电动机停止运转。

本电路具有起动后能自动往返运动的特点，适用于需要作自动往返运动的生产机械。