唐僧生在中国，同我们大家一样，都是东方人。只要是人，就具有人的一切特性，他能成佛，我们大家也都能成佛。那么他怎样成佛的呢?他成佛的路也就是我们的路。下面择要谈谈人的成佛路。
第十回“心猿归正”中，引了一首张伯端的《即心即佛颂》：
佛即心兮心即佛，心佛从来皆妄物。
若知无物又无心，便是真如法身佛。
法身佛，没模样，一颗圆光含万象。
无体之体即真体，无相之相即实相。
非色非空非不空，不来不向不回向。
无异无同无有无，难舍难取能听望。
内外灵光到处同，一佛国在一沙中。
一粒沙含大千界，一个身心万法同。
知之须会无心诀，不染不滞为净业。
善恶千端无所为，便是南无释迦叶。
也是在说，心就是佛，孙悟空就是如来佛；孙悟空是心，如来佛也是心。没有心佛有无等分别念，就是法身佛；无色无相，无有取舍，这就是“金刚心”。
“金刚心”产生“金刚智”，“金刚智”就是“如来佛”。也同观世音菩萨一样，如来佛也是一种智慧的化身。如来佛代表的是“寂灭智慧”、“金刚智慧”、“虚空智慧”，孙悟空心智最猖狂的时候，只有用这种无为寂灭之智去降伏，而孙悟空、唐僧最终都进入了金刚心智之中。观音菩萨代表的是“妙观察心智”，因而悟空一有难解之厄，便去求助于观音菩萨，其实是求助自心的“妙观察智”。通过微妙观察，返照自心，照见了“五蕴皆空”，自然就度过一切苦厄。“金刚心”是真空，形象化就是“西方”；中有金刚智慧，即如来佛祖。
唐僧修行，即用后天之心内观返照，逐步磨去凡心而显露真性，最终寂灭成佛。所以唐僧修道，第一步就是收伏心猿。“心猿”含义有二，一是指元心，二是指心如猿猴。“元心”谓其本来是佛，“猿心”谓其好动被染，所以这一个心中有了两层：“元心”和“猿心”，也同潜意识和意识一样。修心就是要把“猿心”变为“元心”，让“金刚心”显露。
在修行人来讲，收伏心猿，就是收服自己的野性，而发下菩提正觉心，并用此心随时觉照，剪除邪念。因为心为身君，能够成此大事。悟空归正，赐名“行者”，即谓人的修行开始，而心的修行也开始了。这是第一步。
第二步，是“打杀六贼”。六个贼名为：眼看喜，耳听怒，鼻嗅爱，舌尝思，身本忧，意见欲，原来是佛家所谓的“六识”。眼、耳、鼻、舌、身、意“六根”，与外界色、声、香、味、触、法“六尘”相合，而产生喜、怒、爱、思、忧、欲“六识”。这六种意识用事，贪婪、执着、喜怒、烦恼，日益戕贼本性，给心君造成极大危害，便堕入“三六”十八层地狱，乃是修道之大敌，必须先加除去，才能专心致志。所以心猿归正后，果然容不得这般毛贼犯上作乱，一棒打杀。唐僧之所以不高兴，是因为被杀的“六贼”，正是人与外界接触的六种感官意识，等于断除了心念外驰的窗口，逼得唐僧不得不专心一志上西天，这就是“心猿牢拴”。观世音变老母送“紧箍咒”，即通过妙观察智而使心猿牢拴。“紧箍”照应“牢拴”。
《西游记》中，如来佛给了观音三副箍子，分作“紧”、“金”、“禁”三箍。“紧”给心猿，是牢拴；“禁”给了熊精，不精不准漏泄；“金”给了红孩，是赤子金贵。猿心不敢放逸，因而要拴紧；熊精代表元气，与悟空“金箍棒”同类，不敢漏泄，所以被观音戴上“禁箍”，做了守山(肉体)大神。因为元气一尽，人立即死亡，有它守形山则人不死；红孩又称“赤子”、“婴儿”，是人的元神，元神不能乱跑，所以观音给他戴上了“金箍”，让他做了善财童子。
第三步，是“意马收缰”。古人说“心猿意马”，是说心如猿好攀缘，意如马好奔驰，都是修道的障碍。然而，诸佛菩萨修行成道，也多是将“六根”转为“六智”，将诸障碍变为利根，所以，心猿意马均可成为修道的利器。而且，意识乃是心性的延伸，是心之子，所以有“意马忆心猿”、“猿马合作心和意”的说法。如今既然“心猿”已经“牢拴”，“意马”自然需要“收缰”，然后才能一心一意上西天。而马上的鞍辔还是观音菩萨送的，也是通过妙观察智收伏的。只要这意念之马能乾乾不息，一路奔走，专心专意，不愁到不了西天。也就是说，世上无难事，只怕意专人了。心意合一，志向坚定，便是修道的根本保证。
第四步，是“收服情识”。住于福陵山云栈洞的猪刚鬣，也与当年孙悟空断魔归本时所杀的“混世魔王”一样，是肾山肾洞里的肾主，为猪精。“福陵”像肾之形，“云栈”像脊柱之形，“刚鬣”是《坎》中之阳(—)。《坎》与《离》相对，肾与心相对，猪八戒与孙悟空相对，一为“识神”，一为“元神”。而猪精所指挥的六贼和意识都被杀服，那么识神也该被收服了。
佛家唯识宗，也就是由唐僧陈玄奘所创立的中国佛教派别，就讲的是“三界唯心”，所以要“悟空”；讲的是“万法唯识”，所以要“悟能”。“悟能”代表的是“唯识”的识神，悟空代表的是“唯心”的心神。万法存在于三界中，那么，识神也当归于心神，这即是唯识宗的根本修持法门——“转识成智”。就是要灭掉猪悟能的情识欲望，使其与元心相合，归为一体，当下就能成佛。而西天取经八十一难，其实都是“元神”和“识神”的矛盾所引起的。
第五步，是“本性回复”。流沙河中的妖怪，乃是人的真性象征。观音菩萨为他取名“沙悟净”，沙为土，“悟净”是“吾心净”。“吾心净”，即是“净土”，所以“西方”即在眼前，叫做“随其心净则佛土净”。依照“一佛国在一沙中”、“一粒沙含大千界”的说法，佛性遍在，如此沙一样，故而称“性沙”。那么沙悟净即代表的是真如佛性，像流沙一样虚弱无体，但却流溢于三千大千世界，是万物、三界的根本。唐僧收伏了“心猿”，灭掉了“六贼”，降伏了“意马”和“情识”，心地明净，也就要见到本性了，所以沙悟净最为后得。
唐僧为其取名“和尚”，乃“心和为尚”之意，即是要他调和猪、猴之间的的矛盾，行持中和之道，从而使取经成功。这一行五众，心、性、情、意、神已然合一，就要去完成“一体拜真如”的使命。唐僧和他的四个弟子心猿、沙怪、猪精、龙马，构成了人之生命的全部内容，先天为心、性，后天为情、意。灭去情意而复归于心性，则识神才能合于元神；这先后天都统一在唐僧身上，他既是“元神”又是“识神”，“识神”泯了就露出了“元神”。这人的生命的五要素，都与观音菩萨有牵连，不是他送的，就是他救的。这说明一切生命的因素，都在流转生死而不自知，饱受痛苦而难拔，全凭“妙观察智”而得认识，合意同心，方能自拔。
第六步，是“剿灭三尸”。“三尸”又称“三彭”、“三虫”、“三姑”，居于人脑、腹、足之中，上名“青姑”、中名“白姑”，下名“血姑”。“三尸”的使命就是要人速死，所以是邪魔，即现在说的生命的负能量。“三姑”为阴，称作“白骨夫人”，变作美女要吃唐僧肉，三次戏弄，三次被杀，就是因为“尸魔”有三条。“尸”谓尸体，即行尸走肉的“尸”，如果成功，则人命难保，自然无法完成修道的使命。
唐僧尽管被戏弄多次，任悟空再说，仍然对其袒护包庇，其原因即是“三尸魔”本是唐僧的贪婪和情欲，与猪八戒为一路货，当然唐僧舍不得。而且“三尸魔”的最大特点，就是先投其所好再杀人，凡人贪图其好不忍杀之，往往难逃其害。所以古人要说：“打杀三尸道可期。”好在孙悟空心明眼亮，忍着巨痛，毫不留情，才打杀了“白骨夫人”，扫除了前进道路上障碍，但却付出了极大的代价。
第七步，是“葆赤子心”。《孟子》中说过：“大人者，常葆其赤子之心者也。”赤子之心是什么呢? 就是没有机巧奸诈之心，不假雕饰之心。怎么是“葆”呢? 就是保持扶养，不使其散乱。这“赤子”就是那“婴儿”、“圣婴”的“红孩儿”。因为心的神名为“丹元童子”，“丹元”是红色，“童子”是孩儿，所以红孩儿就是心神，他的心自然是赤子之心了。况且他又与孙悟空是叔侄关系，更是一脉相承了。
孙悟空是“元心”，由“元心”中生出“童心”，如不加管制，自然会惹火烧身。然而在前一次乌鸡国中，正是悟空“神化引婴儿”，并使他“问母知邪正”，认得了“主人公”，遂使“三年故主世间生”。不过，在这里就不一样了。“枯松涧火云洞”，“枯松”是干柴，“火云”指火势，也就是说赤子之火太旺，机诈必多，所以他驾着一朵红云火气，变作个赤条条的七岁顽童，三设奸诈要唐僧师徒上钩，伪称祖父叫“红百万”，父亲“红十万”，自己则是“红一万”了。只有悟空识得真伪，而其余诸人均是糊里糊涂，正如诗中说的：
道德高隆魔障高，禅机本静静生妖。
心君正直行中道，木母痴顽躧外趫。
意马不言怀爱欲，黄婆无语自忧煎。
客邪得志空欢喜，毕竟还从正处消。
因为“客邪”之心火旺，自然烧坏了元神本心，所以有“心猿遭火败”。甚至连妙观察智也受到妖魔的戏弄，被红孩儿化身观音菩萨，抓了猪八戒。凡水俱不能浇灭这心头之火，而且越烧越旺；只有请得观音菩萨，用妙观察智慧的“三昧真水”，才浇灭了这心头烧起的“三昧真火”，用的正是“金箍咒”。“真火”乃是“火”，是“三毒”中的最毒之物。
观音慈悲为怀，也就是说，观音正是用慈悲之心来降伏红孩儿邪魔之心的，恰如悟空所说的：“我那乖乖，菩萨恐你养不大，与你戴个颈圈镯头哩。”菩萨正是因为婴儿赤子永远是那个样儿，所以才给他戴上了项圈镯子(手镯、脚镯)，五体俱被束缚，而且用金子，目的就是怕小儿染上邪气。至今小孩儿都要戴金银的项圈和脚手镯，原因即在于此。
观音将咒语一念，红孩便合掌当胸，再也分不开，被称做“观音扭”，一步一拜地同观音回了南海。这说明，人人心上都有个“红孩儿”，用“观音扭”和圈镯将他捆住，就长不大了，永远如“赤子”。所以凡观音像傍总有一个善财童子双手合掌，永远也长不大，这才叫“常葆其赤子之心”。“红孩儿”长大了，“赤子之心”就变成了污染之心，人也就完了。之所以两手永合，就是要让本心无为；“无为”不是游手好闲，而是不做违背规律之事，顺其自然，垂拱而治。道家认为人身有位“无位真人”，就是“元神”，无所事事，他就是“金刚心”。
第八步，是“打杀妄心”。《即心即佛颂》中有云：“心佛从来皆妄物。”心、佛都是虚妄不实的东西，所以要断除分别之见，消灭真、妄之辨，一体同观才好。唐僧因悟空杀了几个“起虎心”的贼，便骂他“猢狲长，猴子短”，起了嫌弃心，大圣也“有不睦之心，八戒沙僧也有嫉妒之意，师徒都面是背非”，后来便把悟空赶走了。师徒们先起了“二心”，悟空“真心”一去，自然会出现个“假心”，便有了“真行者落伽山诉苦，假猴王水帘洞誊文”一回。
既然“三界唯心”，真心遍布宇宙之间，妄心照样遍布宇宙之间，本来一样，无所谓真、妄之分。但人心自妄，宇宙难安，于是有“二心搅乱大乾坤，一体难修真寂灭”一回。这二心搅得天昏地暗，唐僧识不得，天王辨不得，观音认不得，“紧箍咒”也拴不得，地藏也解不得，只有如来佛以如如寂灭之心，识破妄心根源还在自心中，因此被悟空一棒打杀，返妄为真，正是“神归心舍禅方定，六识祛降丹自成”。“神”指孙悟空为元神，应居于心舍之中，唐僧禅心方定；“六耳猕猴”的“六识”之神除去之后，金丹自然成就。从此后，悟空一心不二，脱去妄心，正是中峰禅师说的：
从来至道与心亲，学到无心道即真。
心道有无俱泯绝，大千世界一闲身。
第九步，是“断灭七情”。人心本净，但情欲难静。古人将情欲分作七种，或六种，有“七情六欲”之说。主要指喜、怒、忧、惧、爱、恶、欲，多由六贼而起。盘丝岭盘丝洞的七个蜘蛛精，便是“七情”的象征，所以回目叫做“盘丝洞七情迷本”。因为情欲牵缠，难以自拔，故以蜘蛛精之情丝来比喻。只要人心不静，自然会被牵缠。孙悟空心无挂碍，来去自由；八戒情识与妖精同类，如同藕断丝连，所以他会身投罗网。唐僧也一样，难断情丝，所以被陷罗网，横遭辱侮。要想断灭情识欲心，必得孙行者“把那丝绳都搅断”，举棒“把七个蜘蛛精，尽情打烂”。
第十步，是“断灭众心”。尽管“世上无难事，只怕有心人”，修道靠心，学法靠心，度人靠心，成佛靠心，但是有心便有法，有法便有碍，有碍终难成。所以人要学无心，心无法无，即是圆满法身佛。学法是要灭法，修心是要无心，成佛是要杀佛。一切心都要去掉，最后连“金刚心”的概念都没有了，才实现了“金刚心”。
第七十九回“寻洞擒妖逢老寿”中，妖怪要取唐僧的心肝做药引，悟空便变做了唐僧去顶缸。他站在大殿上，解开衣服，挺起胸膛，将左手抹腹，右手持刀，唿喇的响一声，把腹皮剖开，那里头就骨都都的滚出一堆心来。唬得文官失色，武将身麻。国丈在殿上见了道：“这是个多心的和尚!”假僧将那些心，血淋淋的，一个个检开与众观看，却都是些红心、白心、黄心、悭贪心、利名心、嫉妒心、计较心、好胜心、望高心、侮慢心、杀害心、狠毒心、恐怖心、谨慎心、邪妄心、无名隐暗之心、种种不善之心，更无一个黑心。尽管没有黑心，但却那么多的心，惹得妖怪说他“多心”，让他赶快收了去。果然，悟空收起了法相，说他和尚家“只有一片好心”。心只能有一个，多则无主散乱，所以必须除去。
《坛经》云：自归依者，除却自性中不善心、嫉妒心、谄曲心、吾我心、狂妄心、轻人心、慢他心、邪见心、贡高心，及一切时中不善之行，常自己见过，不说他人好恶，是自归依。
孙悟空是心，要成佛，是归依自心中自性。要自归依，就须除去多心，所以一部《西游记》整个取经过程中，唯一记载全文的是佛经便是《般若波罗密多心经》。
第十九回“云栈洞悟空收八戒，浮屠山玄奘受心经”，就讲的玄奘被乌巢禅师传授《心经》，意味着一部《西游记》就是在修心。如何修心呢?回目作《心经》，但文中却说：我有《多心经》一卷，凡五十四句，共计二百七十字。若遇魔障之处，但念此经，自无伤害。明明标出“多心”二字，并非作者不懂梵文“波罗密多”是连着的，意味“到彼岸”，而是故意说成“多心”。等把“多”字去掉了，只剩一心时，就到了西天。所以八十五回悟空说唐僧：“你把乌巢禅师的《多心经》早已忘了?”至九十三回却说他：“你好是又把乌巢禅师《心经》忘记了也?”唐僧则说“般若心经”是他吃饭的衣钵，他怎敢忘记!“多”字已经去掉，明说“般若心经”，即是“智慧心的经典”。“多心”变成了“一心”、“智慧心”，而且悟空还解得“无言语的文字”，得了真解。心猿悟透了《心经》，“多心”成为“一心”，以至于达到“无心”，所以当下便到了西天竺国的给孤园。这便是“给孤园问古谈因，天竺国朝王遇偶”。
第十一步，是“除去九思”。儒家提出君子要有九种思虑：视思明，听思聪，色思温，貌思恭，言思忠，事思敬，疑思问，忿思难，见得思义。—— 《论语·季氏》
君子通过这九种思虑，来防止七情六欲的侵蚀，即是“思无邪”，即么就会“动必正”，这是人为的克制，智慧的选择，是儒家圣人的必要条件。“九思”可以成圣，所以在第九十回会出现个“九灵元圣”。他是个九头狮子，“狮”同“思”音，就是“九思成圣”之意。而佛家则主张连这“九思”也是牵挂，应以“无思无虑”为宗。
孙悟空想为人师，结果引出一窝狮子；要传授大道，接受的却是兵器被盗；要讲禅，却遭牵缠。这就是回目中说的“盗道缠禅”、“师狮授兽”。本来金箍棒通脱挑达，应为第一；猪八戒九齿钉钯，处处挂碍，应该放弃。结果妖怪却将钉钯当作宝贝来供奉，两条柱杖都被放在两旁作陪衬，正是本末倒置，无事找事，自寻烦恼。这是“黄狮精虚设钉钯宴”。人有一心，一个头，也就足矣；尽管灵妙，但九个头总非妙事，所以“九齿钯”引出了“九头狮”，终因心不清净。兵器被盗，正是要人“悟空”。无念即道即禅，有思即盗即缠。
“九灵元圣”住在“竹节山九曲盘桓洞”，竹子有节是不通，九曲盘桓是缠绕难达。只有一把火把“盘桓洞”烧成“乌焦破瓦窑”，不执着了，就会摆脱一群狮子的缠绕，便是“顿脱群思，潜心正果”、“无忧无虑来佛界，诚心诚意上雷音”。因为佛界虚空，要不得半点的思虑分心，正如回目说的“师狮授兽同归一，盗道缠禅静九灵”。让所有的师狮、授受的分别，让所有的盗道、缠禅的差异全都泯去，让九灵的智慧尽皆寂灭，然后即到佛国净土了。
第十二步，是“即心即佛”。悟空一行四众保唐僧一路西行，历尽苦难。八戒不再牵缠，“心猿”已经熟顺，“意马”也早驯服，“性沙”全无垢染，唐僧也不再糊涂愚痴，师徒欢欢喜喜，灵山顿现眼前，个个脚踏实地。心、性、情、意俱已熟驯，不再牵挂，唐僧便坐上无底船，脱胎换骨，而元神到达彼岸，顿见真如法身，正是回目说的“猿熟马驯方脱壳，功成行满见真如”。然而四个徒弟，只有悟空过得独木桥，便顿悟成佛；唐僧坐的无底船，也成了佛，都是无倚无靠，无分无别，才能了断。是因为他们悟出了独木桥渡人，无底船接佛的道理，如慧善法师说的“空手把锄头，步行骑水牛。人从桥上过，桥流水不流”的境界。《宝积经颂》云：
诸佛从心得解脱，心者清净名无垢。
五道鲜洁不受染，有解此者成大道。
悟空被封做“斗战胜佛”，是因为他在称圣、为仙、做佛的过程中，心明眼亮，勇战邪魔，誓不低头。
其实他所战斗的妖魔鬼怪、盗贼禽兽，全是自己心中的邪恶不善、分别妄幻之念。也就是说，他所清除杀灭的是自己心中的种种污染不净之心，是在进行心灵深处的革命，而且最终胜利了。本心发现，顿现真如，就是“斗战胜佛”，也就是“金刚心性”。他难以管制之时，心性放任之际，头上便戴着“紧箍儿”，自取约束；心不起念，清净无垢之日，立地成佛，无挂无碍，“紧箍儿”自然退去，得大自在。
唐僧成佛，是因为“己心是佛”，识神亦成佛了。被封为“旃檀功德佛”，“旃檀”是香木名，专雕佛像；“功德”是供人朝拜和供奉的。意即，唐僧所成的佛，只是专供人奉养朝拜的用檀香木雕刻的塑像、偶像。偶像终是假，心佛方是真，所以丹霞禅师才会把木佛劈了当柴烧。如果要把偶像功德佛当做真佛，那就正如川禅师说的：
泥塑木雕兼彩绘，涂青抹绿又装金。
若言此是如来相，笑煞南海观世音。
八戒、沙僧、龙马各随其性而封：八戒色情难泯，为人贪婪，故名为“净坛使者”，做了菩萨，正是“贪欲即菩提”；沙僧为人之佛性，遍在于有情、无情之中，尽管尘沙漫漫，但却无垢无染，金质不改，故封为“金身罗汉”，永不退转；龙马为意识之念，乃修行之关键，凡人若无此龙马精神和正意正念，西游路上则寸步难行，因而封为“天龙八部护法菩萨”。
总之，《西游》一部，奥秘无穷，关键在人启悟如何。但孙悟空贯穿始终，正告诉我们心正齐天、心邪压山、心修成佛的心路三段。他生自金刚心，拥有金刚心，修持金刚心，重返金刚心。唐僧作为凡人，与圣人一般无二。只要有心，就有成佛之日。关键要有心猿的直心、八戒的苦力、沙僧的正性和龙马的精神。
