工件夹紧气压传动系统

图16-9是机械加工自动线、组合机床中常用的工件夹紧的气压传动系统图。其工作原理是：当工件运行到指定位置后，气缸A的活塞杆伸出，将工件定位锁紧后，两侧的气缸B和C的活塞杆同时伸出，从两侧面压紧工件，实现夹紧，而后进行机械加工，其气压系统的动作过程如下。

当用脚踏下脚踏换向阀1(在自动线中往往采用其它形式的换向方式)后，压缩空气经单向节流阀进入气缸A的无杆腔，夹紧头下降至锁紧位置后使机动行程阀2换向，压缩空气经单向节流阀5进人中继阀6的右侧，使阀6换向，压缩空气经阀6通过主控阀4的左位进入气缸B和C的无杆腔，两气缸同时伸出。与此同时，压缩空气的一部分经单向节流阀3调定延时后使主控阀换向到右侧，则两气缸B和C返回。在两气缸返回的过程中有杆腔的压缩空气使脚踏阀1复位，则气缸A返回。此时由于行程阀2复位(右位)，所以中继阀6也复位，由于阀6复位，气缸B和C的无杆腔通大气，主控阀4自动复位，由此完成了一个缸A压下( )一夹紧缸B和C伸出夹紧( 、 )一夹紧缸B和C返回( 、 )一缸A返回( )的动作循环。