气动与液压传动的优缺点

液压与气压传动同电力拖动系统、机械系统相比有许多优异的特点，下面从搬运负载能力和控制方式性能两个方面进行比较。

1.拖动能力

由于气压传动系统的使用压力一般在 0.2-1.0MPA范围之内，因此它不能作为功率大的动力系统。在此只对液压传动系统与电力拖动系统作比较。从所能达到的最大功率看，液压系统远不如电力拖动系统，但液压传动最突出的优点是出力大、重量轻，惯性小以及输出刚度大，可用以下指标来表示：

(1)功率—质量比大 这意味着同样功率的控制系统，液压系统体积小、重量轻，这是因为机电元件，例如电动机由于受到磁性材料饱和作用的限制，单位质量的设备所能输出的功率比较小，液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时仅受到机械强度和密封技术的限制。在典型情况下，发电机和电动机的功率—质量比仅为 165W/kg 左右，而液压泵和液压马达可达 1650W/kg, 是机电元件10倍，在航空、航天技术领域应用的液压马达可达成 6600W/kg 。作直线运动的动力装置将更加悬殊，从单位面积出力来看，液压缸的出力一般可达到700-300N/CM2,而直流直线式电动机为30N/CM2 左右。

(2)力一质量比 液压缸的力—质量比一般为 13000N/kg，而直流直线式电动机仅为130N/kg 。一般回转式液压马达的转距—惯量比是同容量电动机的10-20倍，一般液压马达为61*10立方NM（近年来发展的无槽电动机具有很高的转矩—惯量比，同液压马达相当）。转矩—惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也就是说时间常数小，响应速度快，具有优良的动态品质。

2 .控制方式性能

液压及气压传动在组成控制系统时，与机械装置相比，其主要优点是操作方便、省力、系统结构空间的自由度大，易于实现自动化，且能在很大范围内实现无级高速，传动比可达100：1至2000：1。如与电气控制相配合，可较方便地实现复杂的程序动作和远程控制。此外，流体传动还具有传递过程中压力损失和泄漏的存在使传动效率低；流体传动装置不能在高温下工作；流体控制元件制造精度高以及系统工作过程中发生故障不易诊断等。

气压传动与液压传动相比，有如下优点：

(1)空气可以从大气中取之不竭，无介质费用和供应上的因难，将用过的气体排入大气，处理方便。泄漏不会严重影响工作，不会污染环境。

(2)空气的粘性很小，在管路中的阻力损失远远小于液压传动系统，宜于远程传输及控制。

(3)工作压力低，元件的材料和制造精度低。

(4)维护简单，使用安全，无油的气动控制系统特别适用于无线电元器件的生产过程，也适用于食品及医药的生产过程。

(5)气动元件可以根据不同场合，采用相应材料，使元件能够在恶劣的环境（强振动、强冲击、强腐蚀和强辐射等）下进行正常工作。

气压传动与电气、液压传动相比有以下缺点：

(1)气压传动装置的信号传递速度限制在声速（约340m/s）范围内，所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置，并且信号要产生较大的失真和延滞，也不便于构成较复杂的回路，但这个缺点对工业生产过程不会造成困难。

(2)空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响应能力、工作速度的平稳性方面不如液压传动。

(3)气压传动系统出力较小，且传动效率低。