项目1：指示灯手动控制（旋钮开关、双按钮开关、单按钮交替开关）
实训目的：1、掌握旋钮开关、双按钮开关、单按钮交替开关的工作原理，与PLC的接法。
2、掌握简单编程，实现指示灯的手动控制。
设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC一台，绿色信号灯，把手动运行模式与自动运行模式作为本题的旋钮开关；把启动按钮、复位按钮、停止按钮作为双按钮开关；把启动按钮作为单按钮交替开关，也可以自定义）
项目任务：1、运用旋钮开关实现指示灯的手动控制。
A、 理解旋钮开关的工作原理，并在自动分拣传送生产线上找出相应的设备，画出I/O分配图。
B、 根据I/O分配图编写程序，实现如下功能：旋转开关打到其中一档位（手动运行模式）时接通，绿色指示灯保持亮，若打在另一档位（自动运行模式）时断开，指示灯熄灭。
C、 把程序导入PLC进行调试。
2、运用双按钮开关实现指示灯的手动控制。
A、理解双按钮开关的工作原理，并在自动分拣传送生产线上找出相应的设备，画出I/O分配图。
B、根据I/O分配图编写程序，实现如下功能：按下双按钮开关其中的一个按钮（启动按钮或复位按钮）时接通，绿色指示灯保持亮，按下停止按钮时断开，指示灯熄灭。
C、把程序导入PLC进行调试。
3、运用单按钮交替开关实现指示灯的手动控制。
A、理解单按钮交替开关的工作原理，并在自动分拣传送生产线上找出相应的设备，画出I/O分配图。
B、根据I/O分配图编写程序，实现如下功能：按下单按钮交替开关（启动按钮）时接通，绿色指示灯保持亮，若再按下单按钮交替开关时断开，指示灯熄灭，如此循环。
C、把程序导入PLC进行调试。
项目2：闪烁灯控制（单灯闪烁、双灯闪烁）
实训目的：1、掌握单灯闪烁、双灯闪烁的工作原理，与PLC的接法。
2、掌握简单编程熟练运用计时继电器，实现指示灯的手动控制。
设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC一台，绿色信号灯，红色信号灯，启动按钮，停止按钮也可以自定义）
项目任务：1、理解单灯闪烁、双灯闪烁的工作原理，并找出相应的设备，画出I/O分配图。
2、根据I/O分配图编写程序，实现如下功能：
a、单灯闪烁：按下启动按钮后，红色信号灯亮1s灭1s的闪烁，按下停止按钮后，红色信号灯停止闪烁。
b、双灯闪烁：按下启动按钮后，红色信号灯亮1s，同时绿色信号灯灭1s；然后红色信号灯灭亮1s，同时绿色信号灯亮1s，如此循环，实现双灯闪烁，按下停止按钮后，两灯都灭。
3、把程序导入PLC进行调试。
项目3：手动推料控制（双按钮控制、单按钮交替控制）
实训目的：1、掌握推料机构的结构及工作原理。
2、能熟练运用梯形图编程，实现手动推料控制。
设备要求：计算机一台，通信线一条，气压泵一台，自动分拣传送生产线（PLC一台，推料机构，启动按钮，停止按钮，复位按钮，也可以自定义）
项目任务：1、了解推料机构的工作原理及作用，并找出相应的设备，画出I/O分配图。
2、根据I/O分配图编写程序，实现如下功能：
a、双按钮控制：按下启动按钮（或复位按钮），推料缸伸出并保持，按下停止按钮后，推料缸退回去。
b、单按钮交替控制：按下启动按钮，推料缸伸出并保持，再按下启动按钮后，推料缸退回去，如此循环。
3、把程序导入PLC进行调试。
项目4：自动往复推料控制（时间控制、行程开关控制）
实训目的：1、掌握推料机构的结构及工作原理。
2、能熟练运用定时器与行程开关编程，实现自动往复推料控制。
设备要求：计算机一台，通信线一条，气压泵一台，自动分拣传送生产线（PLC一台，推料机构，启动按钮，停止按钮，也可以自定义）
项目任务：1、了解推料机构的工作原理及作用，并找出相应的设备，画出I/O分配图。
2、根据I/O分配图编写程序，实现如下功能：
a、时间控制：按下启动按钮，推料缸伸出，同时时间继电器开始计时，2s后推料缸退回去，同时另一个时间继电器开始计时，2s后推料缸又伸出，如此循环，按下停止按钮后，推料缸停止动作。
b、行程开关控制：按下启动按钮，推料缸伸出，当碰到推料缸的右行程开关后，推料缸退回去，同时时间继电器开始计时，2s后推料缸又伸出，如此循环，按下停止按钮后，推料缸停止动作。
3、把程序导入PLC进行调试。
项目5：龙门机械手手动控制
实训目的：1、掌握龙门机械手的结构及工作原理。
2、能熟练运用定时器与行程开关编程，实现龙门机械手的手动控制。
设备要求：计算机一台，通信线一条，气压泵一台，自动分拣传送生产线（PLC一台，龙门机械手，启动按钮，停止按钮，复位按钮，也可以自定义）
项目任务：1、了解龙门机械手的工作原理及作用，并找出相应的设备，画出I/O分配图。
2、根据I/O分配图编写程序，实现如下功能：
a、用启动按钮控制机械手的左右移动，若龙门机械手在左侧，按下启动按钮，那么机械手将向右移到右侧，再按下启动按钮，那么机械手将向左移到右侧，以此类推。
b、用复位按钮控制机械手的上下移动，若龙门机械手在上限位，按下复位按钮，那么机械手将向下移到下限位，再按下复位按钮，那么机械手将向上移到上限位，以此类推。
c、用停止按钮控制机械手的吸气与放气，按下停止按钮吸盘吸气，再按下停止按钮，吸盘放气，以此类推。
4、把程序导入PLC进行调试。
项目6：龙门机械手多模式控制
实训目的：1、掌握龙门机械手的结构及工作原理。
2、能熟练运用定时器与行程开关编程，实现龙门机械手的手动控制。
设备要求：计算机一台，通信线一条，气压泵一台，自动分拣传送生产线（PLC一台，龙门机械手，启动按钮，停止按钮，复位按钮，也可以自定义）
项目任务：1、了解龙门机械手的工作原理及作用，并找出相应的设备，画出I/O分配图。
2、根据I/O分配图编写程序，实现如下功能：
a、原点位置：设龙门机械手在左侧，吸盘在上限位为初始状态。
b、按下启动按钮龙门机械手在左侧向右移动，到右侧吸盘向下；吸盘到下限位时吸气，2秒后，吸盘向上移动；当吸盘到上限位时，机械手向左移动，（第一次到右中位、第二次到左中位、第三次到左边位）时吸盘向下，当吸盘到下限位时放气，2秒后，吸盘向上移到上限位，再向右回到原位，如此三次一个循环。
C、当旋钮打在手动挡（X5）时，机械手做一个周期运动。当旋钮打在自动挡（X6）时，机械手将往复做周期性运动。若旋钮没打在手动挡或自动挡，龙门机械手将无法启动。
4、把程序导入PLC进行调试。
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