本篇文章中，我们将手把手来教大家来制作竞速四轴飞行器。下面先简单介绍一下关于四轴飞行器的相关定义。
什么是四轴飞行器？
四轴飞行器是由具有四个臂的多转子直升机，它每个臂的端部具有一个电机和一个螺旋桨。在某些方面它与直升机类似，虽然它们的升力和推力来自4个螺旋桨，而不是仅来自单一的一个。车辆运动的控制是通过改变一个或多个转子轮盘的音调和/或旋转速度，从而改变其扭矩载荷和推力/升力特性来实现的。
什么是竞速四轴飞行器？
四轴飞行器非常实用，并且有多种不同类型。举例来说：四轴飞行器可以用来拍摄和提升相机或者内置做半空中杂技。竞速四轴飞行器则是更加快的四轴飞行器。这里的快是指它的速度极其快。竞速四轴飞行器可以根据不同的规格参加相应的比赛，目前最流行的是250尺寸大小。
竞速四轴飞行器昂贵吗？很难制造吗？
价格视情况而定，一般一款典型的较便宜的四轴飞行器大约售价在120-200美金左右。但是，另一些昂贵的四轴飞行器可能轻而易举的就花掉1000美金。实际上，任何有电子设计背景的人都可以自己动手DIY一个四轴飞行器。
Step 1：视频学习
首先建议读者多去看视频了解关于四轴飞行器相关的各种信息。
Step 2： 你需要什么？
· 4个1806的电机，
· 4个12A的电子调速器
· 一个遥控发射器和接收器
· 一个飞行控制器，你甚至可以使用Intel主板！
· 1个锂电池
· 250尺寸大小的四轴飞行器构架
· 一些导线
· 安装有Clean Flight的电脑
· 各种相关的工具
可供选择的：
·FPV摄像头
·FPV发射机和接收机
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Step 3： 整体构架
现在开始制作。
首先粗略地搭建四轴飞行器的整体构架，并将电机固定在飞行器上。
完成这些步骤后，系统整体架构应和上面最后一张图片所展示的一样。
Step 4： 焊接
现在，修剪掉多余的导线，通过焊接将电机连接到电调。
建议使用助焊剂粘丝，在没有看见图片的情况下焊接很糟糕的终止了，不得不重新启动并再次焊接。
将电调扎带整齐的放置在相应的位置。
Step 5：飞行程序控制器
现在来给飞行控制器编程。
在Flash中使用cleanflight，并确保所有的设置都正确。很难以书面形式解释这一处理过程，如果你还是想了解这一过程，可以去看YouTube网站上数以千计的视频内容。
Step 6： 连线
这里可能是会让各位读者觉得比较困惑的地方。
在这个过程中，我添加了一个忽略了LED部分的图表（不是此物原图）来辅助我连线。
请注意两条导线已得到扭转。这是为了将其放入空气开关上的四轴飞行器电机方向。
Step 7： 测试与调试
现在来测试与调试四轴飞行器：
在 clean flight上使用各种工具， 检查每个部件是否在正常工作。
最重要的检查部分：
· 接收器
· 电机
· 模式设置
Step 8： 添加电池
现在，只要插上你的电池，让飞行控制器自己校准约一分钟。
很多人把电池放在四轴飞行器的中间，我并不太喜欢这样做。我更倾向将一些敏感的电子原件放在构架中间以防冲撞（因为有时候在飞行过程中冲撞不可避免），我也相信这会让它更快，但是好像至今还未实现。
Step 9： 制作完成
已经完成四轴飞行器的制作，现在可以试飞了。
一些建议：
· 大多数变送器有马达锁定和解锁
· 在空旷开放的领域试飞
· 使用一个lipo报警器
· 对lipo安全充电
· 试飞时请小心谨慎！
然后你就可以试飞你的四轴飞行器了。
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