OpenCV使用的一些经验总结 收藏
使用OpenCV也有一段时间了，中间遇到了不少问题。一般都是到网络上找答案或者自己试验，现在把这些经验好好整理下，方便自己查找也方便同行参考。
最新更新日期：2009.09.26
一、轮廓(Contour)
1.cvDrawContours()可以填充轮廓内部。
cvDrawContours(gray, contour,cvScalar(255,255,255,0),cvScalar(255,255,255,0),0,CV_FILLED );//用黑色填充轮廓内部
2.得到所有轮廓中面积最大的一个
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·········10········20········30········40········50········60········70········80········90········100·······110·······120·······130·······140·······150
CvSeq *GetAreaMaxContour(CvSeq *contour)
{//在给定的contour中找到面积最大的一个轮廓，并返回指向该轮廓的指针
double contour_area_temp=0,contour_area_max=0;
CvSeq * area_max_contour = 0 ;//指向面积最大的轮廓
CvSeq* c=0;
//printf( "Total Contours Detected: %d\n", Nc );
for(c=contour; c!=NULL; c=c->h_next )
{//寻找面积最大的轮廓，即循环结束时的area_max_contour
contour_area_temp = fabs(cvContourArea( c, CV_WHOLE_SEQ )); //获取当前轮廓面积
if( contour_area_temp > contour_area_max )
{
contour_area_max = contour_area_temp; //找到面积最大的轮廓
area_max_contour = c;//记录面积最大的轮廓
}
}
return area_max_contour;
}
CvSeq *GetAreaMaxContour(CvSeq *contour)
{//在给定的contour中找到面积最大的一个轮廓，并返回指向该轮廓的指针
double contour_area_temp=0,contour_area_max=0;
CvSeq * area_max_contour = 0 ;//指向面积最大的轮廓
CvSeq* c=0;
//printf( "Total Contours Detected: %d\n", Nc );
for(c=contour; c!=NULL; c=c->h_next )
{//寻找面积最大的轮廓，即循环结束时的area_max_contour
contour_area_temp = fabs(cvContourArea( c, CV_WHOLE_SEQ )); //获取当前轮廓面积
if( contour_area_temp > contour_area_max )
{
contour_area_max = contour_area_temp; //找到面积最大的轮廓
area_max_contour = c;//记录面积最大的轮廓
}
}
return area_max_contour;
}
二、其他
1. 图像旋转
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void RotateImage(IplImage *src,IplImage *dst,CvPoint center,float angle,float factor)
{//以点center为旋转中心，对src旋转angle度并缩放factor倍。
float m[6];
CvMat mat=cvMat(2,3,CV_32FC1,m);
m[0] = (float)(factor*cos(-angle*CV_PI/180.));
m[1] = (float)(factor*sin(-angle*CV_PI/180.));
m[2] = center.x;
m[3] = -m[1];
m[4] = m[0];
m[5] = center.y;
cvSetZero(dst);
cvGetQuadrangleSubPix(src,dst,&mat);
}
void RotateImage(IplImage *src,IplImage *dst,CvPoint center,float angle,float factor)
{//以点center为旋转中心，对src旋转angle度并缩放factor倍。
float m[6];
CvMat mat=cvMat(2,3,CV_32FC1,m);
m[0] = (float)(factor*cos(-angle*CV_PI/180.));
m[1] = (float)(factor*sin(-angle*CV_PI/180.));
m[2] = center.x;
m[3] = -m[1];
m[4] = m[0];
m[5] = center.y;
cvSetZero(dst);
cvGetQuadrangleSubPix(src,dst,&mat);
}
2.把轮廓包括的区域摆正
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CvBox2D RegionRotate(IplImage *src,IplImage *dst,CvSeq *contour)
{//传进来一个contour,然后计算它的最小包围矩形minRect，再把原图以包围矩形中心为旋转中心旋转minRect.angle°，得到调正的图像。
//dst 是通过cvClone()src得到的
CvMat *mat_contour = cvCreateMat(1,contour->total,CV_32FC2);//双通道
CvPoint2D32f *ptr_mat=(CvPoint2D32f*)(mat_contour->data.ptr);
for (int i=0;i!=contour->total;++i)
{
CvPoint *ptr_seq=(CvPoint*)(cvGetSeqElem(contour,i));
*ptr_mat=cvPointTo32f(*ptr_seq);//显示把CvPoint转换成CvPoint2D32F
ptr_mat++;
}//把轮廓变成矩阵
CvBox2D minRect = cvMinAreaRect2(mat_contour);//得到最小包围矩形
//CvMat *rot = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
//cv2DRotationMatrix(cvPoint2D32f(src->width*0.5f,src->height*0.5f),minRect.angle,0.6,rot);//计算得到旋转矩阵----这里计算得到的矩阵不能使图像变换到想要的旋转结果
float m[6];
CvMat mat=cvMat(2,3,CV_32FC1,m);
float factor=1.0;//缩放
float angle = -minRect.angle;
float w=0,h=0;
w=minRect.center.x; h=minRect.center.y;
RotateImage(src,dst,cvPoint(w,h),angle,factor);
//cvEllipseBox(dst,minRect,cvScalar(0,0,255));
cvReleaseMat(&mat_contour);
return minRect;//返回最佳包围盒
}
CvBox2D RegionRotate(IplImage *src,IplImage *dst,CvSeq *contour)
{//传进来一个contour,然后计算它的最小包围矩形minRect，再把原图以包围矩形中心为旋转中心旋转minRect.angle°，得到调正的图像。
//dst 是通过cvClone()src得到的
CvMat *mat_contour = cvCreateMat(1,contour->total,CV_32FC2);//双通道
CvPoint2D32f *ptr_mat=(CvPoint2D32f*)(mat_contour->data.ptr);
for (int i=0;i!=contour->total;++i)
{
CvPoint *ptr_seq=(CvPoint*)(cvGetSeqElem(contour,i));
*ptr_mat=cvPointTo32f(*ptr_seq);//显示把CvPoint转换成CvPoint2D32F
ptr_mat++;
}//把轮廓变成矩阵
CvBox2D minRect = cvMinAreaRect2(mat_contour);//得到最小包围矩形
//CvMat *rot = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
//cv2DRotationMatrix(cvPoint2D32f(src->width*0.5f,src->height*0.5f),minRect.angle,0.6,rot);//计算得到旋转矩阵----这里计算得到的矩阵不能使图像变换到想要的旋转结果
float m[6];
CvMat mat=cvMat(2,3,CV_32FC1,m);
float factor=1.0;//缩放
float angle = -minRect.angle;
float w=0,h=0;
w=minRect.center.x; h=minRect.center.y;
RotateImage(src,dst,cvPoint(w,h),angle,factor);
//cvEllipseBox(dst,minRect,cvScalar(0,0,255));
cvReleaseMat(&mat_contour);
return minRect;//返回最佳包围盒
}
3、cvGetMat()
CvMat* cvGetMat( const CvArr* arr, CvMat* header, int* coi=NULL, int allowND=0 );
可以从一个IplImage *arr得到CvMat *matFromImage.但只是把原来图像的IplImage头变成了CvMat头，数据体部分并没有复制，所以如果此时Release了arr，则再访问matFromImage就会出现错误。
另外第二个参数是临时变量，声明一个CvMat型的就可以了。
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CvMat tempMat,*matFromImg;
matFromImg = cvGetMat(Ibin,&tempMat);//temMat是临时变量
CvMat tempMat,*matFromImg;
matFromImg = cvGetMat(Ibin,&tempMat);//temMat是临时变量
4、判断矩阵的数据类型
+ expand sourceview plaincopy to clipboardprint?
int type=CV_MAT_TYPE(mat->type);//CvMat *mat
switch (type)
{
case CV_8SC1 :
case CV_8UC1 : ... ; break;
case CV_32SC1: ... ; break;
case CV_32FC1: ... ; break;
case CV_64FC1: ... ; break;
case CV_32FC2: ... ; break;
default:break;
}
int type=CV_MAT_TYPE(mat->type);//CvMat *mat
switch (type)
{
case CV_8SC1 :
case CV_8UC1 : ... ; break;
case CV_32SC1: ... ; break;
case CV_32FC1: ... ; break;
case CV_64FC1: ... ; break;
case CV_32FC2: ... ; break;
default:break;
}
5、cvSaveImage(filename,image);
其中如果filename是一个路径，而路径中有一个不存在的文件夹，那么该函数就会报错。也就是该函数不会自动创建文件夹。
6、之前用OpenCV做的一个程序出现了内存泄露的问题。于是找各种方法解决。首先发现OpenCV公布了1.2版，changelog里提到更新了内存管理部分，所以打算用1.2版修改原来的程序；另外找到了一篇关于OpenCV内存泄露的博客，指出了几种可能出现泄漏的情况，所以准备检查自己写的那部份是不是有问题。
2009.09.26
7、1.2版的OpenCV中，cvLoadImage()貌似不支持中文文件路径！1.1下面写的程序，文件路径里包含中文没问题，换到1.2下就加载不上图像，然后换个不包含中文的路径发现可以了！！！！囧！
2009.11.21
cvCreateHist()生成的直方图在没有经过cvCalcHist()之前内部数据均默认为0！
