在北魏历史上，出身晋代皇室的司马氏家族还是有着相当重要的地位和影响力。司马金龙是司马楚之和河内公主的儿子，他出生于平城。不过，司马楚之在东晋的时候，曾经有过一门婚姻，后来有了一个儿子，就是司马宝胤，“楚之遣妻子内居于鄴”，鄴城位于当时的北魏境内，这里的“妻子”可能指的是司马楚之的妻子和孩子，这就说明了他们移居到比较安全的地方。据说，司马楚之的长子司马宝胤当时已经是个少年了，和司马楚之一起进入北魏宫廷。由于司马金龙的去世年龄，无论是在墓志，还是《魏书》上，都没有明确的记载。不过根据文字记载，司马楚之病逝于和平五年（464年），也就是北魏文成帝拓跋濬在位的时期，那时候司马金龙的年龄应该在青年时期，可能已经与源贺的女儿钦文姬辰结婚了。后来，司马楚之的妻子去世以后，皇帝就亲自把河内公主许配给他为妻子，婚后公主生下了两个儿子，就是后来的司马金龙和司马跃（字宝龙）。河内公主的情况不是很清楚，她应该是北魏皇室的女子，但是能够被封为郡公主。其实郡主的封号早在北魏时期就已经比较普遍了，一般是授予亲王的女儿，这在史书和墓志中都有相关的记载。
河内公主仅仅只是在史料中一笔带过，不过她与司马楚之的婚姻应该是很不错的。最初的时候，司马金龙与太尉源贺的女儿钦文姬辰结婚，有了三个儿子，婚姻还是很幸福的，不过她很早就去世了，年龄应该比较轻；同时，她还是出身南凉皇室家族，因为她的父亲是南凉景王秃发傉檀的儿子。由于当年源贺的父亲南凉王秃发傉檀不幸去世，他就投奔北魏，当时他已经娶西秦公主乞伏氏为妻子了，她是西秦王乞伏炽磐的女儿，钦文姬辰可能是她的女儿。据说，源贺的两个姐妹，南凉公主都嫁给了西秦王乞伏炽磐，结果引发了悲剧性的事件。后来，司马金龙在父亲司马楚之去世以后，袭封了琅琊王的爵位，“拜侍中，镇西大将军、开府、云中镇大将、朔州刺史”，其中“镇西大将军”在孝文帝改革之前还是正一品的职务，地位比较高。过了一些年，司马金龙娶武威公主和沮渠牧键的女儿为妻子。武威公主是北魏太武帝拓跋焘的妹妹，他派人迎娶了沮渠牧键的妹妹兴平公主，并且封为右昭仪。在公元437年，就是永和五年，沮渠牧键与拓跋焘的妹妹武威公主结婚，婚后有了一个女儿·，就是司马金龙的夫人沮渠氏，她后来还袭封了母亲武威公主的封号，这在历史上也是不多见的。
沮渠氏嫁给了司马金龙以后，生下了一个儿子，名叫司马徽亮，后来他袭封了父亲司马金龙的爵位。不过，历史上关于司马徽亮的事迹不是很详细，但他能够袭封爵位与他的外祖母武威公主有着一定的联系。后来，武威公主与李盖结婚，应该是一个很不错的婚姻。司马金龙在太和八年就去世了，但是他的确切年龄不是很清楚，至少墓志上没有记载，估计他的去世年龄应该在四十多岁以上，不到五十岁。因为司马金龙第三个儿子司马悦的墓志上，有着明确的年龄记载，可以推断他出生于公元462年。如果这样的话，那么司马金龙和源氏的结婚时间，应该是在460年以前，他们至少有三个儿子。在司马金龙所有的儿子中，只有司马悦的事迹最为详细和丰富。
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