我们再来谈谈司马悦的一些事迹。司马悦是司马金龙和钦文姬辰的儿子，在墓志中记载说是他们的第三个儿子，出生于公元462年，应该是在北魏都城平城。司马悦的婚姻在《魏书》和《北史》中，都没有提到他的妻子家族的情况。但是成书于北朝时期的《洛阳伽蓝记》却记载了司马悦是北魏的驸马，并且他的府邸在洛阳的东安里，“里内有驸马都尉司马悦、济州刺史分宣、幽州刺史李真奴、豫州刺史公孙骧等四宅”，很有可能司马悦很早的时候与皇室的公主结婚，并且有过孩子，但是在史书，还是墓志中都没有提到。从某个方面来看，司马悦的家族基本上是与皇室联姻，如他的祖父、父亲和叔父，因此司马悦是北魏驸马的可能性还是较大的。司马悦至少有四个子女：二子二女。历史上很少提到司马悦是北魏驸马的事实，主要源于这段婚姻不是很长久，一旦公主去世，驸马都尉的名号就不复存在了，这在历史上也不乏其例。如西晋时期的征西将军杜预早年与司马昭的一个妹妹结婚，但是她在司马炎继位之前就去世了。后来，晋武帝司马炎，也没有授予杜预驸马都尉的称号，这似乎在那个时代有着明确的规定。
司马悦的一生是比较短暂的，在四十七岁那年就去世了，但他还是做出了不少的贡献。根据《司马悦墓志》记载，司马悦从小就比较聪明，有着不一般的性格和气质，“卓尔之秀，总角而逸群“，意思就是说他比较超群出众。这句墓志原文，还来源于东汉时期蔡邕《太尉桥公碑》的文字：“岐嶷而超等，总角而逸群“，内容比较接近，文字稍微有些差异。墓志用“金声玉振”来形容司马悦是一位声名显著的人物，如同钟声一样响亮和谐。后来，司马悦在十四岁那年，侍从宫廷。随后，司马悦担任了咸阳王元禧的司马，在太和中，做过建兴郡太守、司州别驾的职务。司马悦可能就是在那个时候与公主结婚的。婚后，司马悦就一直在宫廷担任重要的职务，由于元禧的赏识和重用，他被任命为宁朔将军。司马悦是位文武兼备的将军，他还通晓古今各类典籍，知道怎样去教育和指导他的子女，正如墓志所叙述的那样“君识遵坟典，庭训雍缉“，家庭关系始终是和谐密切的，可以说明他的家庭教育还是比较有效果的。随着时间的推移，日月如梭，司马悦的三个孩子已经到结婚的年龄了。司马悦的长女司马显明嫁给了出身名门的高雅为妻子，婚后有两个子女幸存下来。根据《高雅墓志》记载，高雅拥有较高的文学素养，能诗歌，擅长抒写华丽典雅的赋作，“弱成早慧，词穷典丽”。但是在四十四岁那年，高雅就因病去世了。司马悦的第三个女儿司马显姿，也受到家庭环境的影响和熏陶，她的文化程度应该是不错的，她最初是元恪的贵华，后来被晋升为贵嫔（仅次于皇后）“，承联华之妙气，育窈窕之灵姿”，叙述的是这位女子花开并蒂，容貌美丽动人。所谓“妙气”指的是灵妙之气，在晋代郭璞的诗歌中可以见到这类的表达。后面一句中，“窈窕”说的是司马显姿的容貌美丽和娴静，与前一句遥相呼应，可以说墓志撰写者的文学素养是相当好的。据说，司马显姿在出嫁那一天，表现得非常好，留给元恪的印象很深刻。此外。这块墓志的书法水平也是非常的高，文字飘逸生动，富有个性风格。元恪去世以后，司马显姿忧伤过度，不久就去世了，时年30岁。
最后谈谈司马悦的长子司马朏，后来他与华阳公主结婚。华阳公主是北魏孝文帝的女儿，也是元恪的一个妹妹，婚后有了一个儿子，就是司马鸿，司马朏可能是司马悦和公主的一个儿子。按照一般的制度，公主的丈夫会被授予驸马都尉的职务，司马朏也不例外，他特意被授予员外散骑常侍的职务。此外，司马悦还有最小的儿子司马裔，是他最后的一个孩子。
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