神经系统包括位于颅腔中的脑、椎管中的脊髓以及与脑、脊髓相连的脑神经、脊神经、植物性神经及其神经节。
脑与脊髓借脑神经、脊神经、植物性神经与身体所有各器官相联系。人体的结构与功能均极为复杂，各器官、系统的功能不是孤立地进行着，内、外环境的各种刺激由感受器接受后，通过神经系统的活动，保证器官系统间的统一与合作，并使机体与复杂的外环境保持平衡。因此，神经系统在机体一切活动中起着主导作用。
神经系统由中枢神经和周围神经两部分组成。中枢神经系统包括脑和脊髓，它们分别位于颅腔和椎管内。周围神经包括与脑和脊髓相连的脑神经、脊神经和植物性神经。它们各自都含有感觉和运动两种成分。由脑发出的称脑神经；由脊髓发出的称为脊神经。植物性神经是指分布于内脏、心肌、平滑肌、腺体的神经，而支配体表、骨、关节和骨骼肌的神经又称为躯体神经，故植物性神经与躯体神经的命名是根据它们所支配的对象而言。
神经系统的基本结构单位是神经元，它具有接受刺激和传导兴奋的功能。根据神经元在神经活动中所处的位置和功能特点，可将它们分为三种：①感觉（传入）神经元：接受刺激，並将神经冲动传入中枢；②运动（传出）神经元：把神经冲动从中枢传至效应器（肌肉或腺体）；③联络神经元或中间神经元：介于感觉和运动神经元之间起联络作用。感觉神经元胞体位于神经节内；运动和联络神经元胞体均位于中枢神经内。
神经元的胞体主要位于中枢神经系统内，神经元胞体集中处色泽灰暗，称灰质，而被覆于大、小脑表面的灰质又称为皮质。在中枢内功能相同神经元胞体集中形成的团块称为神经核。在周围神经中，神经元胞体集中形成神经节。功能相同的神经元突起在中枢集合成束称为神经纤维束（即传导束）神经纤维集合处色泽亮白，称为白质。在周围神经中，神经纤维集中形成神经。
神经系统是机体的主导系统，其他各器官系统位于从属地位。神经系统维持、调整机体内部各器官系统的动态平衡，使机体成为一个完整的统一体，并使机体主动适应不断变化的内外界环境，维持生命活动的正常进行。
根据神经元的功能不同，可将神经元分为三种：①感觉神经元，又称传入神经元，多为假单极神经元，主要位于脑、脊神经节内，与感受器相连，能接受刺激，将神经冲动传向中枢；②运动神经元，又称传出神经元，多为多极神经元，主要位于脑、脊髓和植物神经节内，将神经冲动传给效应器（肌肉、腺体）；③中间神经元，介于前二者之间传递信息，多为多极神经元。
通过遍布全身的感受器接受体内外的各种变化，把刺激能量转化为神经冲动，经传入神经传至中枢神经系统，通过中枢的分析综合作用，将信息沿传出神经传至效应器，支配和调节各器官的活动。这种活动称为反射，感受器——传入神经——中枢——传出神经——效应器五部分合称反射弧。
按机能分
（1）运动神经（motor nerve），也称传出神经（efferent nerve），为传出性神经，由运动神经纤维（也叫传出神经纤维）组成。又可分为躯体运动神经与内脏运动神经两种：躯体运动神经为支配骨骼肌的传出神经，大多数由粗的有髓鞘神经纤维组成。内脏运动神经即植物性神经（vegetative nerve），为支配平滑肌、心肌和腺体的传出神经。多为薄髓鞘或无髓鞘的细神经纤维。
（2）感觉神经（sensory nerve）也称传入神经（afferent nerve），为传入性神经，由感觉神经纤维组成。又可分为躯体感觉神经与内脏感觉神经两种。它们来自脑神经节和脊神经节内的假单极细胞的外周突，其纤维粗细不一，可以是有髓纤维、薄髓纤维或无髓纤维。其神经末梢分布到皮肤、肌肉、关节或脏器内的感受器。
按与中枢的联系分 脑神经12对（见脑神经），脊神经31对（见脊神经）。
按有无髓鞘包裹分 有髓鞘神经、无髓鞘神经。
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