《机械原理》试卷
三、简答题
1、什么是机构？
答：多个构件的人为组合，有确定的相对运动。（是一种用来传递与变换运动和力的可动装置。）
2.何谓运动副及运动副元素？
答：运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。（书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。运动副元素：参加接触的部分。两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。
3.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。
2）原动件的数目<机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。
4.何谓在四杆机构中的死点？
答：在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
5、简述齿轮传动的特点。
答：优点：
1）传动效率高
2）传动比恒定
3）结构紧凑
4）可靠、命长
缺点：
1）制造、安装精度要求较高
2）不适于大中心距传动
3）使用维护费用较高。
6.简述连杆机构的传动特点与缺点？
答：传动特点：
1）其运动副一般均为低副。低副两运动副元素为面接触，压强较小，故可承受较大的载荷；且有利于润滑，磨损较小；另外其运动副的几何形状较简单，便于加工制造。
2）在连杆机构中，当原动件的运动规律不变可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。
3）在连杆机构中，连杆曲线多。
4）可以方便地用来达到增力、扩大行程和实现远距离传动等目的。
缺点：
1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传动，因而传递路线较长，易产生较大的误差积累，同时，也使机械效率降低。
在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难于用一般的平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。
7.什么是构件？
答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
8.何谓四杆机构的“死点”？
答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
9、简述构件和零件的区别和联系？
答：a)构件：从运动角度讲是不可再分的单位体。
b)零件：从制造角度讲是不可再分的单位体。
c)构件可以由多个零件通过刚性联结获得。
10.简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？
答：优点：
（1）啮合性能好：逐渐啮入，逐渐啮出，传动平稳，噪音小。
（2）重合度大：降低每对齿轮的载荷，提高承载能力。
（3）结构紧凑：避免根切的最小齿数小。
缺点：运转时有轴向力。