带网口的道闸的设置新思路，新来的道闸网卡网口本身没有IP地址，搜索也搜索不到使用网络IP地址搜索工具，只有你使用软件初始化之后就可以使用初始化的地址192.168.1.16来连接设置和更换IP地址了
网络网线连接好后使用这个软件检测IP地址是否连接成功
网络版道闸DZBL-Pro (程序版本：P.C11或以上)
修订记录：
2023.5.18 增加地感信号主动上报
TCP/IP网络道闸控制器socket控制协议（道闸为服务器）：
测试软件在本目录中路径GateBrakeDemo\bin\Debug\GateBrakeDemo.exe，打开后如下图：
说明：红框内选项为原网络双速版使用，DZBL-Pro板暂不能使用，仅可以使用方框以外的控制命令和查询命令。
打开软件后，按界面顶部输入IP地址和端口号，先点“初始化设备”，再点“连接”，连接成功后在白色方框内会有提示信息，然后点“关闸”“开闸”等按键测试即可。
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1）查看控制器IP信息
本地服务器网络配置默认为：IP地址192.168.1.16 端口号5000 网关192.168.1.1 子掩码255.255.255.0
DZBL-Pro主板同时按“设置”键和“停止”键2秒进入高级菜单，把H-09项中的数值设置为“20”后，按“设置”键，网络配置将恢复出厂默认值。
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2）通过网络修改控制器子掩码、网关及服务器（道闸）IP地址
PC端使用TCP&UDP测试工具以客户端模式创建连接：类型选TCP,目标IP设为192.168.1.16，端口号为5000。
点击“创建”后再点击“连接”，连接对象将出现：192.168.1.16：5000（即道闸控制器IP）
A类IP段修改控制器子掩码、网关及IP地址方式（16进制码）：
49 50 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 字节9
说明：49 50为特征码，即字符IP，字节1~字节4为子掩码，字节5~字节8为网关，字节9为IP地址的第4段。
例如：要把控制器子掩码改为255.255.255.0，网关为192.168.2.1，IP地址改为192.168.2.101，
TCP&UDP测试工具软件的发送区的“按16进制”打勾，在发送框内输入：
49 50 FF FF FF 00 C0 A8 02 01 65
然后点“发送”，控制器返回同样内容后，以新网络配置工作。
B类IP断修改控制器子掩码、网关及IP地址方式（16进制码）：
42 49 50 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 字节9 字节10 字节11 字节12
说明：42 49 50为特征码，即字符BIP，字节1~字节4为子掩码，字节5~字节8为网关，字节9~字节12为IP地址
例如：要把控制器子掩码改为255.255.254.0，网关为192.168.0.1，IP地址改为192.168.1.09，
TCP&UDP测试工具软件的发送区的“按16进制”打勾，在发送框内输入：
42 49 50 FF FF FE 00 C0 A8 00 01 C0 A8 01 09
然后点“发送”，控制器返回同样内容后，以新网络配置工作。
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3）查看、更改控制器MAC地址
网络查询MAC：如使用TCP&UDP测试工具，在连接状态，接收区打勾“按16进制”，
发送区发送字符RMAC或“按16进制”发送52 4D 41 43，
控制器返回：52 4D 41 43 MAC地址字节1 MAC地址字节2 MAC地址字节3 MAC地址字节4 MAC地址字节5 MAC地址字节6
网络更改MAC：发送区“按16进制”发送53 4D 41 43 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6
其中字节1~字节6为更改的MAC地址
控制器返回相同的数据。
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发送字符open开闸，发送字符close关闸，发送字符stop停止。
控制器返回同样的字符，闸杆起到位后主动返回字符LM_up，闸杆楼到位后主动返回字符LM_down，
闸杆中间停止时主动返回字符MD_stop。
发送字符lock加锁，主板返回相同字符。数码管显示LC.同时蜂鸣器发出一声“啲”表示锁定状态，此时主板不响应任何控制指令。
发送字符unlock解锁，主板返回相同字符。数码管显示道闸状态，同时蜂鸣器发出两声“啲”表示解锁状态，此时主板恢复响应控制指令。
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5）查询道闸状态
发送字符cst，控制器返回字符cst+状态。如下：
1.起到位地感被压返回cstLM_up1；
2.起到位地感没有被压返回cstLM_up；
3.落到位地感被压返回cstLM_down1；
4.落到位地感没有被压返回cstLM_down；
5.开闸过程地感被压返回cstOpening1；
6.开闸过程地感没有被压返回cstOpening；
7.中间停止状态地感被压返回cstMD_stop1；
8.中间停止状态地感没有被压返回cstMD_stop；
9.关闸过程返回cstClosing。
10.若在加锁状态，接着会返回locked。
*******下面为191119新增协议，在GateBrakeDemo.exe测试软件尚未能识别*******
11.当主板出现故障时，会反馈以下Er.x信息，x描述如下表
DZBL-Pro主板 |
Er.3 未检测到电机或电机线路异常 |
Er.7 弹簧力度过大或人为抬杆报警 |
（表格1）
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6）实时返回开、关闸控制信息及道闸状态信息
当主板接收到遥控、线控开关闸信息，或者地感信号、延时自动关闸等响应开关闸动作时，主板通过网络实时返回响应动作的字符信息，信息描述如下：
LM_up 起杆到位状态
LM_down落杆到位状态
openXK 线控开闸
openYK 遥控开闸
openDG 地感防砸开闸
openIR 红外对射防砸开闸
closeDG 车过地感自动关闸
closeXK 线控关闸
closeYK 遥控关闸
closeDL 延时自动关闸
stopXK 线控停止
stopYK 遥控停止
openYZ 遇阻返回开闸
stopYZ 遇阻停止
(20230515新增)
DGon：地感有信号
DGoff：地感无信号
（提示：
1、地感有信号无信号时各主动上报一次；
2、道闸开闸过程及开到位状态若地感信号有和无之间时间间隔太短，不能触发自动关闸，该时间由“高级设置H-40”决定。）
6.1）道闸在停止状态每30秒主动返回主板“正常”还是“故障”状态
St_OK 正常
Er.3 未检测到电机或电机线路异常
Er.7 弹簧力度过大或人为抬杆报警
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7)单独读地感状态指令
发送字符RDG，控制器返回字符RDG+状态yes或no，例如：
地感有信号（有车压地感）返回RDGyes
地感无信号（无车压地感）返回RDGno
8）读取运行次数数据
发送字符Rot，控制器返回Rot+数值（数值为10进制8位数），例如运行次数18888次，返回Rot00018888
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9）查询菜单参数指令（P.C10或以上程序版本支持）
发送字符Rconf，控制器返回字符Rconf+以下菜单中的参数（16进制数值）：
F-00 开闸速度
F-01 关闸速度
F-02 开闸减速位置
F-03 关闸减速位置
F-04 开闸低速运行角度
F-05 关闸低速运行角度
F-06 开闸结束速度
F-07 关闸结束速度
F-08 水平位置调节（占用2字节，高位在前，低位在后）
F-09 垂直位置调节（占用2字节，高位在前，低位在后）
F-10 自动延时关闸时间
F-13 1-XX 上电开闸学习速度
F-13 2-XX 上电关闸学习速度
F-14 已学习的遥控器数量
F-15 遇阻反弹灵敏度
H-00 开闸加速时间
H-01 关闸加速时间
H-03 车过延时自动关闸时间
H-05 电机转动方向（默认正转为3，反转为2，仅E40机型需要时修改）
H-06 锁闸功率（默认8，范围0-20，仅E40机型需要时修改）
H-07 计数功能
H-08 自动老化/上电自动关闸
H-16 继电器输出模式
H-20 保留
H-21 保留
H-22 保留
H-26 RS485地址
H-28 落转起缓冲时间
H-29 暂停缓冲时间
H-30 地感失效角度
H-31 遥控进入车队模式方式
H-32 保留
H-33 寻找上下限位模式
H-38 地感信号鸣声
H-40 地感信号有效时间
H-43 关闸遇阻不反弹变停止角度
H-44 线控信号类型：常开/常闭
H-45 自动延时关闸的速度
H-46 低电压自动开闸动作时间
H-47 低电压自动开闸阈值
按出厂默认参数返回码流为：
52 63 6F 6E 66 32 32 32 1E 5A 00 08 04 00 0F 00 06 00 19 19 00 0A 08 08 00 03 06 00 00 06 00 00 00 01 14 14 0A 00 14 00 01 02 0A 01 32 00 15
（提示：参数为16进制数值，紫色开头的52 63 6F 6E 66表示字符Rconf，蓝色的32 32 32 1E 5A 00 08 04 00 0F 00 06 00 19 19 00 0A表示F开头的参数（其中00 0F表示水平位置， 00 06表示垂直位置），橙色是H开头的参数。）
10）修改菜单中的参数（P.C10或以上程序版本支持）
10.1）修改常规菜单中的参数（即F-XX的参数）：CconfF+选项+数据1+数据2
说明：1、字符“CconfF”的16进制数值为43 63 6F 6E 66 46，
2、“选项+数据1+数据2”为16进制数据，“选项”为F-XX中的“XX”。
“数据1”填参数高位，存放参数大于255的值（如高级菜单H-33>0时，水平、垂直位置值会大于255），“数据2”填参数低位。F-13参数的1-XX填在数据1内，2-XX填在数据2内。
3、说明书列的是10进制，发送参数按16进制。
范例：
把F-00开闸速度设置最大： 43 63 6F 6E 66 46 00 00 64
把F-02开闸减速位置设置为70度： 43 63 6F 6E 66 46 02 00 46
把F-08水平位置设置为1000： 43 63 6F 6E 66 46 08 03 e8
把F-13上电开闸学习速度设为30，关闸学习速度设为15：43 63 6F 6E 66 46 0d 1e 0f
注意：
1)F-14遥控器学习参数不可修改；
2)说明书保留的选项参数谨慎修改。
3)控制器返回码流与发送相同。
10.2）修改高级菜单中的参数（即H-XX的参数）：CconfH+选项+数据1+数据2
说明：1、字符“CconfH”的16进制数值为43 63 6F 6E 66 48，
3、“选项+数据1+数据2”为16进制数据，“选项”为H-XX中的“XX”。
4、说明书列的是10进制，发送参数按16进制。
把H-33寻找上下限位模式设置为只寻找上限位：43 63 6F 6E 66 48 21 00 01
注意：
1)说明书中H-02、H-48及默认值为“无”的不可修改，未列出的请谨慎修改。
2)控制器返回码流与发送相同。
10.3）保存已修改的参数：Sconf （16进制为53 63 6F 6E 66）
因参数写入FLASH耗时较长，为了提高修改参数效率，10.1和10.2的指令是临时修改参数，未写入FLASH，断电后恢复原值，因此增加本指令，当修改完所需参数后，再发送本指令，才能写人FLASH，使断电仍保存修改的参数。
上位机发送字符指令：Sconf
控制器返回与发送相同。
10.4）参数下发示例
示例1：按默认参数下载到新主板上时，发送以下指令
发送F-00参数 43 63 6F 6E 66 46 00 00 32
发送F-01参数 43 63 6F 6E 66 46 01 00 32
发送F-02参数 43 63 6F 6E 66 46 02 00 3c
发送F-03参数 43 63 6F 6E 66 46 03 00 28
发送F-04参数 43 63 6F 6E 66 46 04 00 5a
发送F-05参数 43 63 6F 6E 66 46 05 00 00
发送F-06参数 43 63 6F 6E 66 46 06 00 08
发送F-07参数 43 63 6F 6E 66 46 07 00 04
发送F-08参数 43 63 6F 6E 66 46 08 00 0f
发送F-09参数 43 63 6F 6E 66 46 09 00 06
发送F-10参数 43 63 6F 6E 66 46 0a 00 00
发送F-13参数 43 63 6F 6E 66 46 0d 19 19
发送F-15参数 43 63 6F 6E 66 46 0f 00 0a
发送H-00参数 43 63 6F 6E 66 48 00 00 08
发送H-00参数 43 63 6F 6E 66 48 01 00 08
发送H-03参数 43 63 6F 6E 66 48 03 00 00
发送H-05参数 43 63 6F 6E 66 48 05 00 03
发送H-06参数 43 63 6F 6E 66 48 06 00 05
发送H-07参数 43 63 6F 6E 66 48 07 00 00
发送H-33参数 43 63 6F 6E 66 48 21 00 00
发送H-45参数 43 63 6F 6E 66 48 2d 00 28
最后发送保存参数指令53 63 6F 6E 66
示例2：高级菜单H-33=1，F-08=553，F-09=38时发送格式
发送F-08参数 43 63 6F 6E 66 46 08 02 29
发送F-09参数 43 63 6F 6E 66 46 09 00 26
发送H-33参数 43 63 6F 6E 66 48 21 00 01
最后发送保存参数指令53 63 6F 6E 66
示例3：高级菜单H-33=2，F-08=41，F-09=1039,F-13 1-50 2-12时发送格式
发送F-08参数 43 63 6F 6E 66 46 08 00 29
发送F-09参数 43 63 6F 6E 66 46 09 04 0F
发送H-33参数 43 63 6F 6E 66 48 21 00 02
发送F-13参数 43 63 6F 6E 66 46 0d 32 0C
最后发送保存参数指令53 63 6F 6E 66
（注：每发1指令，主板都返回一条相同的指令表示收到数据，仅收到主板返回后，延时20ms再发下一条指令。以上指令发送先后顺序不作要求。 ）
11）断网重联处理方式。
高级菜单的H-48项设置为1时开启断网重联，为0时关闭。
当道闸在起落到位或中间停止状态30秒内未收到网络上位机给任何指令时，将自动刷新一下网络配置（蜂鸣器会发生300ms的提示声），防止断网后上位机无法重联。因此，道闸工作时，上位机应每30秒内给道闸发送指令（如查询道闸状态指令）。
编辑日期：2023-1-3
