宁波轨道交通是浙江省内第二个开通运营的城市轨道交通系统。宁波轨道交通筹建于2002年。2008年8月，轨道交通近期建设规划获得国家发改委批准。2009年6月26日，全长20.8公里的宁波轨道交通1号线一期工程全面开工，并于2014年5月30日开通运营，成为浙江省内第二条开通运营的地铁线路。至2020年9月，宁波建成1号线、2号线、3号线一期和鄞奉段，形成总长118.8公里的轨道交通网络。
根据2015年确定的宁波轨道交通线网规划，宁波六区共规划有7条市区线，全长271.6公里。1号线从高桥到霞浦，2号线从栎社国际机场到小港，3号线为澥浦到陈婆渡，4号线为慈城到东钱湖，5号线为环线，6号线为古林至新碶。此外，连接市域内各县市的线路也已经纳入规划，并将于2013年至2020年间开始建设。根据国务院2013年批复的《宁波轨道交通近期建设规划（2013–2020年）》，到2020年，宁波将形成一至五号线形成的“四线一环”轨道交通网，轨道交通线网总长达到173.1公里。除服务于主城区的轨道交通网络外，宁波还规划建设3条区域铁路线路，通往慈溪、余姚和奉化。其中宁波市区至奉化的线路已于2015年年底开工建设，2020年投入运营。此外，根据远景规划，至2030年，宁波市区轨道交通将形成“一环两快七射”的布局结构，线网规模将达到409公里。
宁波公共汽车运营始于1956年2月。当时，宁波市区第一条公交线路开通，往返于庄桥和南门之间。此后，直到1978年，宁波只有11条公共汽车线路。20世纪90年代以后，宁波的公共交通有了较大的发展，市六区的每个行政村均已通公交。]宁波公共汽车的主要运营方为宁波公交总公司，下设永平、永安、永昌、永盛和镇海公共交通有限公司。郊县和主城区部分区域由各区县公交公司运营。主城区重要的公交公司有公运公交、城乡公交、北仑公交和东方巴士。
尽管从时间上看，宁波公交有了较大的发展，但是，仍然受到了不少质疑。一方面，随着宁波城市框架的扩大和城市道路建设的不断完善，公交严重滞后于城市道路建设已成为亟待解决的问题[207]。另一方面，旧有的公交体制造成跨区公交不便，中心城区前往周边县市的公交缺乏。这些原因都导致宁波的公交优先政策迟迟收不到实效]。2012年起，宁波开始增加市域公交线路，使得跨区公交缺乏的现象得到了缓解。2013年7月，宁波率先在浙江省内开始实施公交
宁波首条公路为1929年通车的城区至奉化公路。民国统治时期，共修建宁波至穿山、横山、观海卫等处的公路14条，总长447公里。中华人民共和国成立后，截至2011年末，宁波公路总里程已达到10455公里，其中高速公路为415公里，一级公路为937公里。
经过宁波的普通国道有228国道（丹东–东兴线）、329国道（舟山-鲁山线）和527国道（象山-义乌线）三条。329国道在宁波市内总长134.53公里。公路从余姚五车堰入境，经慈溪、镇海、鄞州至北仑白峰码头。由于交通便利，329国道沿线的慈溪、余姚、北仑等地企业依国道布局，形成了近百里的沿线经济带。在带来物流便利的同时，这种布局方式也带来了巨大的交通隐患。228国道和527国道则为2013年版《国家公路网规划》新增，尚处于规划中。宁波境内的普通省道则有8条，分别通向下属县市和周边地区。
1996年建成，连接杭州和宁波的杭甬高速公路是宁波，也是浙江省第一条高速公路，目前为杭州湾环线高速公路的一部分。沈海高速公路从北向南穿过宁波，向北通过杭州湾跨海大桥连接嘉兴、上海，向南连接台州、温州。甬金高速公路向西连接金华。甬舟高速公路跨海连接舟山。宁波绕城高速公路环绕宁波中心城区，并将多条辐射状高速公路相连。甬莞高速公路（甬台温复线）经过象山港大桥跨越象山港连接象山县，未来将跨过三门湾抵达台州和温州，并可最终到达东莞。穿山疏港高速公路连接宁波港穿山港区，便利港口集疏运。杭绍甬高速公路等多条高速公路正在兴建或规划中。
宁波最早的铁路是始建于清末民初的沪杭甬铁路宁波江北至曹娥江铁路。1938年，为防御日军进犯，杭甬铁路全线被拆除。中华人民共和国成立后，在原有甬曹铁路路基上重建曹甬铁路并跨过曹娥江直达萧山，形成萧甬铁路，并在宁波南门地区修建新宁波站。2009年，甬台温铁路通车，结束了宁波没有高速铁路的历史。2013年通车的杭甬客运专线使宁波接入全国高速铁路网。宁波铁路枢纽北环线使得宁波铁路形成“客货分线、南客北货”的环状铁路格局。
宁波地区规模最大的客运火车站为宁波站。车站始建于1959年，重建并重新开放于2013年。宁波站为杭深线上8台16线客运枢纽，可与轨道交通2号线、4号线、公交、出租车等其他交通方式零换乘。此外，地区性客运站还包括萧甬铁路余姚站、甬台温铁路奉化站和宁海站以及杭甬客运专线余姚北站和庄桥站。其中，庄桥站将和宁波站以及改建后的宁波东站一道组成宁波主城区“一城三站”的铁路客运体系。货运方面，宁波北站是宁波地区最大的货运站。规划中宁波铁路集装箱中心站是中国《中长期铁路网规划》提出的18个铁路集装箱中心站之一]。
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