练劲是太极拳套路练习的核心目的之一，所谓的劲，是力的加工和升华，是力源于足、发于腿、主宰于腰、通达于脊、行于指稍过程优化的结果。吾师田秋信先生所云：“套路的练习，就是不断从支点到落点优化中间环节的过程”。支点就是劲源，落点就是劲点，中间环节就是劲路的节节贯串。
对劲的练习，我个人的体会总结为三个阶段：先求合、再求整、最后求松柔。
第一阶段：先求合。按照扎西恩师所说：“骨骼对上，劲就来了。”我们的“合”是不断优化骨骼、筋膜、肌肉的高度协调统一。外三合（肩与胯合、肘与膝合、手与足合）主要体现的不仅是形合，更重要的是劲合，而且，劲合是主导，这一点要特别注意。所以在练习拳架的时候，尤其要注意处理好骨骼、筋膜、肌肉之间的关系。
首先要不断优化骨骼，使之处于最佳的力学结构上。人在使用自己的肢体时，往往会依赖怎么轻松怎么使用的原则，用骨骼来支撑身体重量和解放肌肉的酸痛感，久而久之，就形成了依赖骨骼的“懒人”习惯。比如，我们站立久了，会习惯性的单腿支撑，顶胯撅臀，用以解放另一只腿脚。而在我们练习拳架的时候，恰恰要用筋膜和肌肉的协调，缓解身体重量对于骨骼的压迫，从而将骨骼调整到最佳的力学发力结构上，而不要让身体的重量压迫成为发劲的阻碍。这也是为什么我们在练习杨氏太极拳，对胯外旋、里手、下沉的要求极为严格的原因所在。
第二阶段：求整。在骨骼解放和合理优化的基础上，要求的是节节贯串的效能优化。节节贯串开始的涌动感和波浪感只是练习的中级阶段，要不断缩短支点到落点的时间差，使之脚发话，手应答，上下相随，齐进齐退。武术谚语说，功夫好练，整劲难求。整劲是一切劲法的基础，惊弹、抖擞、崩炸、鞭稍没有整劲，都是空谈。
形意、太极、八卦，都主张发整劲。形意拳谱中的“腰挺则四梢一统”，太极拳谱中的“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”，八卦掌谱中的“眼到，手到，腰腿到”都是说整劲的。
第三阶段：求松。有了整劲，再求松，由松入柔，方能得混元一体的太极劲。松是太极拳的方法，不是目的。也是太极拳训练到了高级阶段必须训练的法门，近代以来的太极拳名家在松上悟出了太极拳的真功，推崇至极。而现代人学拳一上来就练松，结果“松”的一塌糊涂。
没有方，哪来的圆，没有紧，哪来的松。扎老常说：“松从紧中求，刚从松中生”。怎么求，就是要处理和调节好由对拉拔长造成的紧，松紧有度方为韧劲。有了韧劲加上优化内在爆发力的提升，方能逐日训练出太极拳的刚猛劲、冷脆劲、穿透劲、浑厚劲等，逐渐进入混元一体的混元劲。这是太极拳的不二法门，是一不是二。有些拳友在练拳路途上，没有明白这一点，上来就学什么粘、黏、连、随，阴劲、阳劲、断劲、弹劲、明劲、暗劲等等五花八门的神秘功法，大卫觉得，太极拳就一个劲，好比一棵大树的生长的主干，舍此之外，都是节外生枝。
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