RPG-18
俄罗斯的RPG-18（俄文РПГ-18）Mukha（俄语“苍蝇”）是前苏联时期于1970年代末研制的一次性轻型反坦克火箭发射器，是一种不占编制的一次性使用的反坦克武器，用于攻击装甲车辆、军事器材和野战工事等目标。RPG-18于1970年代末开始装备苏联摩托化步兵、空降部队和其他华约国家部队，并用于阿富汗战场。
RPG-18的研制是根据北越人提供的缴获的M72 LAW而仿制。因此RPG-18在结构、原理上与M72 LAW基本相同，所以该火箭筒也是采用后拉式套筒结构，用冷挤压成形的轻金属管制成，由卡口制动装置把内外筒相对固定。在外筒上装有发射机构、击发机构、保险装置、瞄准具、密封端盖和背带组件。发射、击发机构由扳机、扳机簧、扳机座、击针组件组成，点火系统为导火索式，包括火帽、传火导管和点火具。
操作方式也大致相同，只要去掉前后端盖、拉出内筒、竖起瞄准具，即成待发状态。不过M72是打开后盖和拨出固定销后可直接拉出内筒，而RPG-18则是旋转松动后再拉出内筒。
RPG-18的机械瞄准具平时也是放倒在发射筒上，使用时竖起。后瞄准器组件位于外筒尾部，其上有觇孔；前瞄准器为框窗式塑料制件。在中心垂线上有3条水平距离分划线，对应的装定距离为200m、250m和300m。
RPG-18和M72最大的区别是口径。RPG-18发射64mm的PG-18型破甲弹，破甲深度375mm。不过火箭弹的结构也大致相同，火箭发动机内装有毛刷式装药的高燃速推进剂，可保证弹离开膛口之前，推进剂燃烧结束。压电引信设有自毁机构，火箭弹飞行4～5秒后，如未碰击目标或其他障碍物，会自行销毁。膛口保险距离2～15m。
RPG-7和RPG-18
前南斯拉夫仿制的RPG-18命名为M-80 Zolja，结构性能完全一样
还在车臣战场上使用的RPG-18
阿富汗“持久自由”行动期间美军缴获的RPG-18
RPG-22
俄罗斯的RPG-22 Neto（俄语“网”）反坦克火箭筒是在原来的RPG-18的基础上扩大口径研制的，于1980年代初研制，在1985年装备摩托化部队，也少量装备空降兵和特种部队。
在结构和原理上，RPG-22和RPG-18基本相同，也是套筒式结构，但RPG-22采用的是前拉式套筒，而非RPG-18的后拉式套筒。也就是说，发射时，RPG-22和RPG-18的操作方向是相反的。
RPG-22由发射筒、发射、击发机构、瞄准具、密封端盖和背带等组成。外筒用凯夫拉材料制成，内筒为玻璃钢制件，由一个带扭簧和橡胶圈的铝盖把内外筒压紧和密封，用P形销固定。外筒后端内壁衬有一个带橡胶圈的尼龙挡盖，与一个塑料环形裂筒相配合，固定火箭弹，以防止仰角或俯角射击时弹相对移动；挡盖后面有一个与前盖组件相同的密封铝盖组件。发射机构、击发机构位于发射筒的上方。平时后瞄准器П形板将扳机掩盖起来，作为贮存、运输和携行过程中的保险装置。发射时，拨出P形销，前盖靠扭簧作用向下翻倒，向前拉出内筒，到位后用卡笋定位，前瞄准器框架在扭簧作用下自动竖起，再以同样方法打开后盖，竖起后瞄准器的П形板，则扳机按钮处于待击发状态。
RPG-22采用简易机械瞄准具。前瞄准器是个框形窗，内有3个三角形准星，对应50m、150m、250m射程。后瞄准器的П形板上有觇孔，并装有简单的旋转式温度补偿机构。对运动目标的最大有效射程为250m，对移动目标的最大有效射程为150m。
该火箭筒发射PG-22（РПГ-22）式72.5mm火箭弹，其战斗部采用空心装药结构，炸高220mm，是弹径的3倍，破甲厚度400mm。ВП-22式压电引信由头部压电机构和底部机构两部分组成。该引信采用复式保险，具有较高的安全性。引信中的膛内点火机构、自炸雷管、惯性保险机构、隔离机构等都自成一体，装入引信体各自的孔内。发动机燃烧室用合金钢制成，推进剂采用毛刷式装药结构，设有固药板或挡药板。火箭弹飞离筒口时，尾翼提供静稳定力矩并使弹微旋，以提高弹道稳定性。
在车臣战场上使用的RPG-22
哥伦比亚军警装备的RPG-22
巴勒斯坦武装分子
电影《风暴之门》里面的RPG-22，如果按M72 LAW或RPG-18的角度来看，他们似乎是用反了，但事实上对于RPG-22来说，这才是正确方向
RPG-26
RPG-26 Aglen（РПГ-26）是在RPG-22的基础上改进设计而成，在1986年装备部队，并于1992年10月希腊雅典的第七届防御武器博览会上首次展出，目前也用于出口。
RPG-26与RPG-22的最大区别是在于采用单筒式结构，发射筒兼作包装筒，一次性使用（实际上有些类似AT-4）。发射筒由平纹玻璃纤维布浸涂树酯卷制而成，两端和中部有铝制加强圈，上面装有折叠式机械瞄准具和发射、击发机构，右侧有背带环和背带组件。出厂时，发射筒预先装好火箭破甲弹，两端用橡胶盂密封，由钢圈固定。发射、击发机构由按钮式扳机、扳机簧、击发杆、击发杆簧、导管、击针组件等组成。平时后瞄准器П形板将扳机掩盖起来，与带拉环的横向保险销一起，作为贮存、运输和携行过程中的双保险装置，以确保使用安全。发射时，扣住拉环，拨出保险销，竖起后瞄准器П形板，则击发杆簧处于压缩状态，按压扳机，即可射击。从携行状态到战斗状态的转换时间只需6秒。
RPG-26的简易折叠式机械瞄准具与RPG-22相同。此外，还可配上放大率2.5倍、视场12°的光学瞄准镜。
配用的72.5mm破甲火箭弹由铝合金弹体、风帽以及主副药柱和铜药型罩等组成，炸高约227mm，垂直破甲厚度440mm，或穿透1米的钢筋混凝土墙，或半米的砖墙。压电引信由头部压电机构和底部机构两部分组成，最大发火角75°。发动机燃烧室和喷管用高强度铝合金制成，高燃速推进剂采用毛刷式装药结构，药管由弹性胶粘结在固药板上，燃烧时间短。
RPG-26还有一种改用温压弹战斗部的型号，名为RShG-2。其重量增至3.5kg。
北奥塞梯人质事件中出现的RPG-26
俄罗斯少年军校
从左到右为RPG-26、RPG-27和RPG-29
温压型战斗部的RShG-2和RShG-1
RPG-27 口径105MM
RPG-27 Tavolga是RPG-26的扩大型，两者同期研制，是姐妹。RPG-27发射105mm火箭弹。结构原理上两者基本相同，除了尺寸不同外，RPG-27采用105mm串联破甲战斗部，破甲深度达750mm，可对付重型装甲车辆或装置有反应式装甲的车辆。
RPG-27也有一种发射温压弹的衍生型，为RShG-1，杀伤半径10m。
从解剖图可以明显看出串联型战斗部
RPG-18与RPG-27的筒口对比
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