1.CubeMX生成初始化代码

1.1建立工程

芯片选择：
打开cube软件，选择从芯片来创建工程，一般开发都是使用这个来开发，有的时候也可能使用另外两个，但不多，第二个基于ST提供的开发板创建工程，针对性高，第三个则选择ST提供的例程来创建工程。

F4探索者的主控为STM32F407ZET6，所以在搜索框找到STM32F407ZE后点击具体芯片，再开始工程：

配置时钟源：
我们点开SystemCore（系统内核设置），再点击RCC配置HSE和LSE时钟源，这里我都选择使用外部时钟，配置后，我们可以看到右边芯片引脚分配图的两个时钟源引脚点亮，表示时钟配置为外部源。

配置时钟树：
我们进入ClockConfiguration配置时钟树，使时钟的输入路径和大小符合我们预期，精英板的晶振和时钟倍频如下

1.2串口配置步骤

开启串口
参考之前文章生成初始化代码部分进行配置：https://blog.csdn.net/weixin_56393108/article/details/121124395?utm_source=app&app_version=4.17.2&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen
开启DMA
在配置普通串口的基础上增加以下步骤，点击串口配置里面的DMA设置

点击添加，选择RX和TX，添加后结果如下：

开启DMA循环，每次接收完成就会准备下次接收，不用重复使能

其中DMA通道已经默认分配好，可以使用默认的，如果有其他需求可以自行修改。

1.3代码生成

点击进入Project Manager 配置生成工程的名字，存储路径**（不要有中文）**以及编译器，

配置生成选项，主要为下面三大块，第一个我们选择只拷贝必要的库，第二个选择为每个外设生成.c和.h文件，保存之前的用户代码，以及删除之前的生成代码，第三个不选择

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

最后点击生成代码

2.编写代码开启DMA和不使用DMA的串口函数操作上区别不大，分别如下

普通串口：

超时机制发送接收，即传入参数有一个时间限制，超过之后或者完成之后，发送、接收就停止；

HAL_UART_Transmit(); //串口发送数据
HAL_UART_Receive();  //串口接收数据

中断机制发送接收，通过中断来接收或者发送数据，发送完就停止；

HAL_UART_Transmit_IT();//串口中断模式发送  
HAL_UART_Receive_IT();//串口中断模式接收

DMA串口：

DMA中断机制发送接收，通过中断来接收或者发送数据，发送完就停止；

HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式接收

打开MDK，在主函数中用户代码段编写如下代码：

头部定义字符串数组

/* USER CODE BEGIN Includes */
unsigned char buf[20];
/* USER CODE END Includes */

主函数插入以下代码：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	//发送数据
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,'Uart System Init\r\n',sizeof('Uart System Init\r\n'));
	//启动接收固定长度的数据
	//只有在达到接收长度之后，才会调用回调函数
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buf,sizeof('jeck666\r\n'));
  /* USER CODE END 2 */
	
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

设置串口1回调函数（DMA回调函数的触发条件为接收到设置长度的字符串后，才调用回调函数）

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
		if(huart == &huart1)
		{
			//将接收到的数据再发送
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buf,13);
		}
}
/* USER CODE END 4 */

3.程序下载

使用MDK自带的下载环境下载程序，我们给单片机连接ST-Link后配置下载，点击魔术棒，选择debug

选择ST-link后，点击setting

添加对应F4的Flash

keil界面点击下载。

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