马克思将成熟了的“理论辩证法”批判性地引入自己的“实践哲学”中，实践哲学和理论哲学是相对的，但并不意味着实践哲学不强调理论，也不意味着理论哲学不看重实践。其根本的分野在于“哲学”的第一性究竟是理论的？还是实践的？马克思认为理论是从实践中来得，又必须通过实践来检验，因此理论的本质是也是实践的。
亚里士多德认为人类的活动分为理论、实践和创制。理论是以追求知识为目的的活动，对象是永恒的东西；实践和创造的对象是可变的事物，区别在于实践的目的在于自身，创制的目的不在自身。实践是自由的，创制是不自由的。在奴隶社会中，生产活动由奴隶承担，生产活动是不自由的，因此不属于实践，而是属于创制。
康德沿袭了亚里士多德对“实践”的解释，他把实践分为“技术实践”和“自由实践”，技术实践大概近似于创制活动，这类的实践是不自由的。创制和技术实践，大概就是我们今天说的“工作”吧！工作是不自由的，因此在亚里士多德和康德看来，工作不是实践。
马克思并没有把生产实践（工作）排除到实践之外，相反他认为生产实践是一切实践的基础。在马克思主义哲学体系中，狭义的实践是专指生产活动的，而广义的实践泛指人多一切感性活动、一切生活活动。讨论实践和理论之间的关系，是在广义概念的基础下讨论的。
从活动方面来看，理论活动是以追求理论、获得知识为目的的活动。实践活动不以追求知识为目的，是除去理论活动之外的一切活动。实践和理论的关系是对立统一的，因活动目的上的不同而对立成两个事物，又因任何实践中都包括理论活动，任何理论中都包含实践内容，而表现出统一性来。马克思认为实践是第一性的，是占据主导地位的，一方面理论的探索和检验都需要实践，另一方面理论虽然可以指导实践，但是这种指导从根本上来说是受制于实践的具体条件的。由此根本上的定义，马克思的哲学跟传统以解释世界为目的的哲学划分开了界限。
马克思的实践哲学并不是像传统的理论哲学那样，热衷于寻找“亘古不变”的真理，而是要从哲学角度去论证人们应该如何去实践，如何去改变世界而不是单纯的以认识世界为目的。无论是生产活动，还是艺术创造，其根本目的都是为了走向解放和自由，因此实践本身是自由、自觉的活动。
在理论哲学中，由于根本目的在于追求永恒真理，因此理论辩证法的表现形式是主体和客体在认识上的辩证性。至于主体和客体在实践中的辩证性，是他们不关心、不关注的问题。在实践哲学中，认识世界的最终目的是为了改造世界，改造世界的最终目的是为了实现自由，因此实践辩证法表现的形式对于个人来说是自由的否定之否定，即从朴素的、抽象的自由；到异化的自由；最后到真正的、具体到自由。对于社会来说是解放的否定之否定，即从原始社会公有制；到私有制；最后到共产主义。
实践的根本矛盾是人的需求和客观世界之间的矛盾，世界不会主动地为人类提供衣食住行，人们为了满足自己的吃喝穿住问题，开始了主体对客体的实践活动，从此创造了人类的生活，创造了人类社会，创造了历史。人类根本需求的满足不是一劳永逸的，而是在不同时期有着不用的展现形式，从人力耕种到机械化生产，为了满足生活的需要，又衍生出对生产工具的需要，一切围绕解决基本矛盾，而衍生的新矛盾，在历史长河中循环往复的否定之否定，如此无限的循环下去形成了人类社会的发展历程。
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