圆雕人物形玉器始见于商代，殷墟妇好墓出土的商代晚期玉人可视为这一时期的典型。商代圆雕玉人一般为跪坐式，以手抚膝，头部较大，五官刻画细致，面部下凹，高颧骨，大眼，大鼻，鼻梁下塌，大嘴凸出，嘴唇很厚并上翻。眼睛多数为“臣”字形大眼睛，还有橄榄形眼，椭圆形眼。一个显著的特点是前额窄小凸出。发型以短发为主，即自头顶向四周下垂剪齐，这是商代流行的一种发式，还有的在头上戴圆箍形，頍前连着卷形冠。
人物形象有的裸体，有的似有纹身图案，有的则身着华丽的服饰，可能是一些身份地位不同的商代现实生活中的人物形象，对研究商代不同阶层人物的衣着、发式等，具有重要价值。
西周圆雕玉人分着衣和裸体两种，着衣者，头部较大并戴有羽冠或高冠，面目深沉端庄，双手捧腹，上衣下裳，十分合体。有的衣裙光素无纹，有的则在裙摆、披肩处刻有斜格纹，同时还用阴线琢出衣纹。这种造型，或许正是西周时期贵族人物的形象。裸体者，亦双手捧腹状，头上为螺旋状发髻或带高冠，足下有榫，可供插嵌，可能具有某种特殊的宗教意义。
佩宽柄器玉人商代晚期陈设用玉，河南省安阳市妇好墓出土，现藏中国社会科学院考古研究所。
短辫玉人商代晚期陈设用玉，河南省安阳市妇好墓出土，现藏中国社会科学院考古研究所。
羽纹玉神人商代晚期陈设用玉，江西省新干县大洋洲乡商代墓出土，现藏江西省博物馆。
玉人西周陈设用玉，山西省曲沃县晋侯墓地63号墓出土，现藏山西省考古研究所。
玉人西周陈设用玉，山西省曲沃县晋侯墓地63号墓出土，现藏山西省考古研究所。
商周时期圆雕玉动物大量出现，品种丰富，有龙、虎、象、熊、马、羊、鸟、螳螂、鳖等。
多是用方柱形材料雕琢而成，棱角处磨圆，整体上保持着长方形体的圆形，注重写实，姿态各异，生动传神。在艺术表现上，主要强调各类动物的体态特征和生活习性，动物身上不雕皮毛，而用双阴线雕出示意性的装饰纹样。工艺与纹饰特征均与同类片雕器物相同。
玉龙商代晚期陈设用玉，河南省安阳市妇好墓出土，现藏中国社会科学院考古研究所。
玉虎商代晚期陈设用玉，河南省安阳市妇好墓出土，现藏中国社会科学院考古研究所。
玉熊商代晚期陈设用玉，河南省安阳市妇好墓出土，现藏中国社会科学院考古研究所。
玉马西周陈设用玉，山西省曲沃县晋侯墓地63号墓出土，现藏山西省考古研究所。
玉鸮商代晚期陈设用玉，河南省安阳市妇好墓出土，现藏中国社会科学院考古研究所。
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