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2015.07.26
PID调节器的参数设置时有技巧,以下是总结的口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查 ; 先是比例后积分,最后再把微分加; 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 ; 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 ; 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 ; 曲线波动周期长,积分时间再加长 ; 曲线振荡频率快,先把微分降下来 ; 动差大来波动慢。微分时间应加长; 理想曲线两个波,前高后低4比1 ; 一看二调多分析,调节质量不会低。
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