经典机械结构动图赏析第七十二期

来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。

经典机械结构动图赏析第七十二期，携带卫星齿轮的可调曲柄滑块机构1、携带卫星齿轮的可调曲柄滑块机构2、驻留滑块联动机构4、旋转平移机构1、旋转平移机构2、椭圆齿轮1a、椭圆齿轮1b、椭圆齿轮2a、椭圆齿轮2b、携带卫星齿轮的曲柄滑块机构1等共十个。

1.携带卫星齿轮的可调曲柄滑块机构1（Regulatable Slider-crank mechanism with satellite gear 1）

内齿轮的齿数是卫星齿轮的两倍。

曲柄半径=1/2卫星齿轮的节圆直径

通过在0-90°范围内旋转齿轮，滑块行程长度可以从曲柄长度的4倍调整到0。

2.携带卫星齿轮的可调曲柄滑块机构2（Regulatable slider-crank mechanism with satellite gear 2）

黄色卫星齿轮的节圆直径=1/2蓝色内齿轮节圆直径

曲柄半径（粉色和黄色）=1/2卫星齿轮的节圆直径

通过蜗杆在0-90°范围内旋转以转动内齿轮，绿色滑块行程长度可以从0调整到曲柄长度的4倍。

3.驻留滑块联动机构4（Dwell slider linkage 4）

4.旋转平移机构1（Rotation to translation mechanism 1）

筒形齿轮有偏心轴。

偏心率为E。

滑块行程长度=4E。

黄色金属板有旋转传递运动。

5.旋转平移机构2（Rotation to translation mechanism 2）

筒形齿轮和圆凸轮有偏心轴。

偏心率为E。

工作台上升高度=4E。

凸轮轴承支撑上升。

6.椭圆齿轮1a（Oval gear 1a）

椭圆形蓝色输入齿轮围绕固定轴旋转，与黄色齿轮配合。

后者通过旋转接头与绿色滑块连接。

滑块往复运动伴随驻留。

如果没有齿，机制的作用相当于有滑移的椭圆凸轮。

7.椭圆齿轮1b（Oval gear 1b）

黄色输入齿轮绕固定轴旋转，与椭圆形齿轮配合。

后者通过旋转关节与绿色接头连接。

滑块往复运动伴随驻留。

8.椭圆齿轮2a（Oval gear 2a）

绿色滑块线性往复恒速运动。

输入齿轮从一个双Cardan接头获得旋转。

9.椭圆齿轮2b（Oval gear 2b）

一个黄色椭圆齿轮和绕固定轴旋转的粉色齿轮啮合。

绿色滑块往复运动，在行程结束有驻留。

橙色滑块线性往复运动，当粉色齿轮与黄色椭圆齿轮笔直部分啮合时橙色滑块为恒速。

10.携带卫星齿轮的曲柄滑块机构1（Slider-crank mechanism with satellite gear 1）

滑块行程长度是曲柄长度的四倍。

曲柄的半径=1/2行星齿轮的节圆直径

Cardano周期的应用。