第四章是《卿大夫章》
接上一章孔子继续说：不是先王制定的合乎礼法的服饰，不敢穿戴；不是先王所说的合乎礼法的言语，不敢说；不是先王实行的品德、行为，不敢做。所以，不合礼法的话不说，不合道义的事不做；说话谨守先王礼法无可选择，做事遵循先王德行无可选择；所说的话虽传佈四海也不会出现过错，所做的事虽遍及天下也不会遭到怨恨。这三方面都具备了，然后才能够保全世袭禄位。这就是卿、大夫的孝道。《诗经》里说：“早晨夜晚都不敢懈怠，以奉事天子一人。”
（非先王之法服不敢服；非先王之法言不敢道；非先王之德行不敢行。是故非法不言，非道不行。口无择言，身无择行，言满天下无口过，行满天下无怨恶。三者备矣，然后能守其宗庙，盖卿、大夫之孝也。《诗》云：“夙夜匪懈，以事一人”。）
第五章是《士章》
还是孔子继续说的话：以奉事父亲之心奉事母亲，爱心是相同的；以奉事父亲之心去奉事君王，敬心是一样的。所以，母亲是取其爱心，而君王则是取其敬心，兼取其爱心、敬心的是父亲。因此，以孝道奉事君王，就会忠诚；以敬心奉事尊长，就会顺从。忠诚与顺从均能做到，以奉事君王与尊长，然后才能保有其俸禄和职位，长守其宗庙祭祀，这就是士的孝道。《诗经》里说：“要早起晚睡，勤恳做事，不要辱没生养你的父母。”
（资于事父以事母而爱同，资于事父以事君而敬同。故母取其爱，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君则忠，以敬事长则顺。忠顺不失，以事其上。然后能保其禄位，而守其祭祀，盖士之孝也。《诗》云：“夙兴夜寐，无忝尔所生。”）
第六章是《庶人章》
仍是孔子继续说的话：利用四时节气规律，分辨土地的高下利弊，适宜耕作，小心处事，节简用度，用来供奉父母，这就是普通百姓的孝道。所以从天子到普通百姓，孝道是无始无终，永恒存在的，如果有人担心做不到，那是没有这种事情的。
（用天之道，分地之利，谨身节用，以养父母，此庶人之孝也。故自天子至于庶人，孝无终始，而患不及者，未之有也。）
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