司马光对子孙的要求，着重强调了两个方面：
一、孝而不失规劝。
封建家庭教育对子孙的最高要求是“孝”。“孝”也是封建道德的重要标准。司马光对于子孙的首要要求是“孝”。
他引用《孝经》的话说:“夫孝，天之经也，地之义也，民之行也。天地之经而民则是之。”他认为子孙孝敬父祖是天经地义的事，是人们的首要行为规范。不孝，是人们最大的罪过。《孝经》说:“五刑之属三千，而罪莫大于不孝。”
司马光借用孟子的话指出不孝的种种表现:“不孝有五:惰其四支，不顾父母之养，一不孝也；博奕好饮酒，不顾父母之养，二不孝也；好货财私妻子，不顾父母之养，三不孝也；从耳目之欲，以为父母戮，四不孝也；好勇斗狠，危父母，五不孝也。”
司马光认为，作为子孙孝父祖，首先应当做到“敬”。他引用孔子的话说:“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养。不敬何以别乎?”他是说，只是能赡养父祖不为敬，重要的是尊敬父祖。
敬父祖，具体应当体现在，唯父是从，“父母之命勿逆勿怠”；“出必告，反必面，所游必有常”；“子妇无私货，无私畜，无私器”；不忘父母教诲，“是故先王之孝也，色不忘乎目，声不绝乎耳。心志嗜欲不忘乎心。致爱则存，致悫则著，著存不忘乎心”；对父祖应“冬温而夏凊，昏定则晨省”；在精神上给父祖以安慰，“不辱其身，不羞其亲”；要在父母面前严于律己，等等。
司马光对于孝的这些具体要求，基本上还是儒家的道德要求，其目的是将子孙对父祖绝对服从推及到君臣关系上，推及到政治生活中，为巩固封建统治秩序服务。
但有一点，是司马光对儒家家庭伦理道德规范的突破，那就是:“孝而不失规劝”。
司马光本人是一个勇于进谏的身体力行者。在任侍讲知谏院职务时，他经常以“上书”、“进谏”等形式，批评君臣过错，借《周易》、《道德经》等经籍古训，揭示“治乱兴衰”之理，替君臣出谋划策。尤其是对王安石的新法，他无所避顾，廷争疏议，一直坚持了十余年。尽管由于他的直谏，屡屡受挫，但他一直坚持犯颜直谏，必达目的而后已。他把他对社会生活行为的体验移植到家庭伦理中，主张子孙对父祖应当做到“孝而不失规劝”。
他说：“进谏为救过，亲之命可以从而不从，是悖戾也。不可从而从之，则陷亲于大恶。然而不谏，是路人。”
这意思是说，子女对父母的言行进行规劝，是为了补救父母的过失。父母之命是正确的，是应当听从的，如若不听从，那是不孝。但是，若父母言行是不正确的，不该听从的，而子女却听从了，那就等于助长父母的过失，这种子女就象和父母是毫无关系的人，那也是不孝。
同时，司马光又提出子女规劝父母时应注意方式方法。他主张子女要看父母的情绪好坏，等到父母平心静气时，方可柔声规劝。假如父母不听子女的规劝，固执己见，孝敬之意也不能有丝毫减弱，反而应更加强烈，等父母高兴的时候再次去规劝。
司马光主张子女可以规劝父母以及规劝时要讲究方式方法，这是可取的。这种主张对于传统的“子孙受长上诃责，但当俯首默受，毋得分理”的绝对服从的“愚孝”来说，确实提前进了一大步；这种主张的前提是承认父母也会有“过”，也不能不说这种主张是对于“天下无不是的父母”的庸俗陈旧观念的一个突破。
然而，司马光又提出：“父母有过，谏而不逆。”规劝父母引起父母不高兴、反感，就要宁愿和父母同陷于过，也不能再次规劝。可见，司马光所主张的规劝父母是有原则的，还是受封建尊卑等级观念的限制，是在“服从”这个最高原则下进行规劝的。尽管如此，也应当充分肯定司马光这一主张的巨大的迸步意义。
二、要和睦相处
司马光强调家庭成员要和睦相处。为了说明和睦相处的必要性，司马光用通俗形象的比喻进行了阅述。
他说:“夫人爪牙之利，不及虎豹，膂力之强，不及熊羆，奔走之疾，不及麇鹿，飞飏之高，不及燕雀，苟非群聚以御外患，则反为异类食矣。是故圣人教之以礼，使人知父子兄弟之亲。人知爱其父，则知爱其兄弟矣；爱其祖，则知爱其宗族矣。”
这是说，虎豹爪牙的锋利、熊罴的体力、麋鹿奔走速度，燕雀的高飞是人所不及的。尽管各种动物具有超乎于人的种种能力，但它们为了防止外族的侵扰，避免为其他动物所吞食，都要群聚相处。那么，我们人更应懂得和睦相处的重要性。因此，圣人主张以礼教化家庭成员，使人们懂得父子兄弟之间相亲相爱、和睦相处是十分必要的。
他举例说，吐谷浑的首领阿豺，有20个儿子，在临死之前，将所有儿子叫到病床边，要每个儿子手持一只箭。然后，让他的弟弟慕利延当众折一只箭，
慕利延轻而易举地将那只箭折断；又让慕利延同时折19只箭，他费了九牛二虎之力也未能折断。儿子们目睹此情此景，不知父亲要做什么。阿豺语重心长地对儿子们说:“你们看到了吗?‘单者易折，众者难摧'。只有你们兄弟20人团结一心，我们的国家才能巩固。”说完就死去了。
司马光又指出，自古以来的圣贤之人，没有不知先亲其九族，而后才能亲及他人的道理的。只有和睦相处团结一心，才有力量。假如有什么愚蠢之人，“弃其九族，远其兄弟，欲以专利其身”，只知考虑个人利益，这样肯定会把自己孤立起来，成为孤家寡人。而“身既孤，人斯戕之矣，于利何有哉?”把自己弧立起来。就会受到外界的侵害，对自己有什么好处呢?
因此，司马光主张家庭成员和睦相处。
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