NASA免费向大众开源机器人软件框架

发布时间: 2007-06-22 08:33 作者: webmaster 来源: solidot 

 

　　机器人技术正在快速的走下神坛，走进普通人的生活。 NASA发布了CLARAty（ Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy）V0.10-beta测试版，一种可复用机器人软件框架。

　　根据喷气推进实验室（JPL）的新闻公告，机器人制造的所有组成部分都包含在内，从基本的数学构造到通用电动机和照相机的设备驱动，计算机视觉、图像和3D处理。软件采用的许可证是CLARAty Open Source License。