公元453年，刘骏夺位后夜游建康，寻找美女充实后宫。在秦淮河边遇见四个国色天香的美人。他让侍卫打听下情况，回报说:'万万不可，这几个女人你碰不得！'春心大发的他可不管，立马临幸，事后得知她们是自己六叔的女儿。
侍卫们可能不知道，刘骏具有浓重的恋母情结。刘骏的母亲路惠男出身卑贱，年老色衰后，不受皇帝的宠爱，就随刘骏一起出镇地方州郡。
刘骏常有自卑感，生平只有母亲一种爱，害怕失去，逐渐形成恋母情结，路惠男寂寞中又将全部感情投入给儿子，他们的关系超越亲情。
刘骏与六叔的四个女儿一起上床逐欢，原本抱着寻欢作乐的心态，不想却动真情爱上了她们，坠入温柔乡不能自已。南北朝时近亲结婚比较普遍，但直系血统间的婚姻还是不为人接受，为避人耳目，堂妹们改为殷姓。
皇叔刘义宣能忍受皇帝侄子和女儿们的胡作非为吗？
南郡王刘义宣虽然手握荆州的军政大权，但他不是一个有才干和雄心的人，唯一的爱好是女色，大小老婆有一千多，而且养了几百美貌的尼姑。
忙于床底之乐的刘义宣无心也无胆造刘骏的反！但在心怀异志的江州刺史臧质的怂恿下，刘义宣同意起兵谋反，并联合豫州刺史鲁爽、兖州刺史徐遗宝一同反叛。
但是鲁爽喝醉后，提前举兵，事发突然，叛军只得仓促起事。荆州军水陆并进，与刘骏派出的中央军在梁山州遭遇，经过激烈的战斗，主谋臧质为追兵所杀，传首至建康。在柳元景、沈庆之等宿将的努力下，叛乱很快被镇压。
刘骏一生备受争议，但臣下们对他死后的评价并不低，谥号“孝武”，以表彰其平定祸乱的功劳。他执政的十年，也是骨肉相残的十年。他不仅杀了大哥刘劭、二哥刘浚，还毒杀了老四刘铄；在默许下，刘义宣父子17人在荆州断头；逼死十弟刘浑；平定六弟竟陵王刘诞叛乱，杀刘诞、屠广陵。
除了武力维护皇位，刘骏无力改变政治现实，一步步向门阀士族退让，所以后人评价“宋之善政，于是乎衰”。刘骏下诏按品圈地，承认占地合法，对于门阀士族私人封锢山湖的禁止行为予以法律上的认可；纵容皇亲国戚在各地开设“邸舍”，发放高利贷。
刘骏无力开创一个新的帝国，也无心社会变革，只能使用小聪明来平衡。为抑制高门豪族，他重用庶族亲信、平民出身的官员；沿用汉武帝创建的中外廷制度，许多高官重位都成为虚位。权力的高度集中造成腐败，社会风气推波助澜，贪污腐化成为常态。
最宠爱的殷淑妃生下八子后香消玉殒，刘骏郁郁寡欢，加上酒色过度，身体每况愈下，两年后重病缠身，死于玉烛殿，时年35岁。
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