确切数字很难统计，因为各个太空国家都会有一些秘密的发射任务。
2013年欧洲航天局（ESA欧空局）统计，自1957年10月4日前苏联发射世界上第一颗人造卫星以来，全球共发射人造卫星大约6600颗，其中3600颗依然在太空中，只有大约1000颗在有效运行，其余均已成为太空垃圾。
同年《今日宇宙》网站统计，正在工作的卫星有1071颗，其中约500可为近地轨道卫星，50颗为中轨道卫星（20000km），其余为地球同步静止轨道卫星（36000km）。
如果按太空物体来及计算。美国太空监测网络统计，10cm以上在轨物体2.6万件，1-10cm的过5万件，绝大部分是太空垃圾。
2014年NASA太空垃圾问题首席科学家尼古拉斯·约翰逊公布数据：现有卫星1100颗，另有失效但在轨卫星2600颗。但同期另一份NASA数据则说工作卫星1300颗。
忧思科学联盟统计，截止2015年底，全球在工作的卫星为1381颗，中国已经超过俄罗斯成为第二大卫星国，详见下表：
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