我们都知道在汽车上有一种叫做手刹车的装置，它的作用是在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。当我们在选购车辆时会发现，在部分高配车型上使用了一种叫做电子手刹的装置。销售员也会极力的向你推荐这项配置，说它如何如何的高大上，如何如何的安全省事。那么这个电子手刹究竟是个什么东西呢？它与传统的机械手刹有什么区别呢？今天老侯就来给大家说说电子手刹那点事。
首先来说说，不论是传统的机械手刹也好，还是高大上的电子手刹也好，它们都有一个统一的名字，叫做驻车制动器。
驻车制动器的名称是相对行车制动器而言的。行车制动是在车辆行驶过程中使车辆减速或者停止的，而驻车制动是在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。
机械手刹和电子手刹的目的都是使汽车可靠的停放避免溜车，其最终的执行机构都是车轮制动器，只是二者的操作手段和控制逻辑不同，并且电子手刹是在机械手刹的基础上发展而来的，所以，机械手刹是驻车制动的基础。在这里，首先介绍一下机械手刹。
机械手刹
机械手刹主要是借助于人力，在汽车停止后，将手制动杆拉起，带动拉索使车轮制动器中的刹车片与刹车盘夹紧产生制动力，达到防止车辆自行溜车的目的。手制动杆其实就利用了杠杆原理，拉到固定位置后通过锁止牙自行锁止。
手刹(驻车制动器)主要由制动杆，拉线，制动机构以及回位弹簧组成。以前的汽车是通过锁死传动轴从而使驱动轮锁死的，现在的汽车大部分是锁死两只后轮，这样制动更加直接可靠。
制动杆的操作方式有两种：手拉式和脚踏式。作用的原理是一样的，只是操作位置不同，脚踏的方式更适合一些力气较小的女性和老人。手刹的解除方式也有区别，手拉式按动手柄上的锁止按钮然后放下手柄即可，脚踏式则通过拉动仪表台上的一个拉手来解除驻车制动。
机械手刹优点是结构简单，成本低廉，制动力与制动杆拉力成线性增长，可以直观的感觉到制动力的大小，使用较为可靠；缺点是需要较大的力气，操作繁琐，需要经常调整拉线的行程，占用较大的空间。为了弥补机械手刹的不足，聪明的工程师们发明了电子手刹。
什么是电子手刹
电子手刹也就是电子驻车制动系统，英文简称EPB。其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。
电子手刹可分为钢索牵引式以及整合卡钳式两种。钢索牵引式电子手刹与传统拉索式手刹差别不大，只是把手动的拉索改为电动形式。而整合卡钳式电子手刹是通过整合在刹车壳体上的电机驱动压紧刹车盘来做到的。
钢索牵引式电子手刹
钢索牵引式电子手刹的制动执行机构与传统手刹无异，只是把手动的拉索改为电动形式。正是因为钢索牵引式电子手刹的加装成本低，因而更利于车型的设计变更。
工作过程：
当驾驶员拉动位于换挡杆附近的电子手刹按钮时，电子手刹控制模块接收到来自手刹按钮的信号。如当前车辆的行驶状态符合电脑中所预设的条件，控制模块则会向执行机构的电机施加12V电压让其转动。电机释放的扭矩通过减速机构及离合器传递到螺纹轴上，螺纹轴的转动带动螺母轴向移动从而通过拉索平衡器拉紧控制左右后轮驻车制动蹄的拉索，实现后轮制动功能。
整合卡钳式电子手刹
整个电子手刹系统的执行部件均位于后轮制动卡钳上，信号通过电线传导，没有了传统的手刹拉索，系统变得更加简单。
这种电子手刹装置最关键的部件就是刹车壳体上的电机和减速机构。这种齿轮减速比非常之大，如下图中以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮，减速比为3:1，大齿轮驱动斜盘齿轮（红）再带动从动齿轮（绿），减速比为50:1，再通过螺杆将力矩转向，推动卡钳，实现对刹车盘的制动。
正因为减速比如此之大，所以电子手刹有一个动作过程，一般在0.5秒以上，而机械手刹只需要0.3秒，这就是为什么电子手刹比机械手刹反应慢的原因。
工作过程：
当驾驶员拉动位于换挡杆附近的电子手刹按钮时，电子手刹控制模块接收到来自按钮的信号。如当前车辆的行驶状态符合电脑中所预设的条件，控制模块则会向执行机构的电机施加12V电压让其转动。电机释放的扭矩通过减速机构传递到心轴螺杆，心轴螺杆通过螺栓螺母机构推动制动活塞轴向运动实现对后轮的制动。
电子手刹的附加控制功能
电子手刹的制动过程是由电机来完成的，而电机是由一个电子控制单元来控制其动作的，当这个电子控制单元与汽车上其它的电控单元相联通，互相协调工作时，就可以在其上附加一些控制功能。
动态起动辅助功能：当车辆从静止起步，车轮扭矩达到一定程度时，电子手刹自动释放，将操作简化。（对于经常忘记放手刹车的人，真是一个福音。）
动态紧急制动功能：
如果在行车过程中发生极端情况，驾驶员无法控制刹车（刹车踏板故障、刹车助力系统故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况），操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动。注意：此时车辆的制动并非机械的驻车制动，而是全车液压制动。
高速情况下，紧急制动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动，而当车辆接近静止状态时（时速低于7km/h），才能直接用电子手刹来降速或驻车。这一过程是由控制单元根据车速的不同，自动转换制动方式，人只需要按住电子手刹按钮即可。即便是车辆意外熄火（电路仍然接通），该功能依然有效。
电子手刹的优缺点
电子手刹优点是操作简便，非常节省空间，可以附加紧急制动功能，增加了汽车的主动安全性能；缺点是结构复杂，成本高，价格贵，只有松和紧两种状态，无法精确并线性地控制后轮制动力，当电瓶亏电的情况下可能会出现驻车制动无法解除的故障。
老侯解读
电子手刹和传统手刹相比，操作更为简单而且省力。电子手刹使用小巧的按钮取代了传统的手刹拉杆，让车内空间得到更好地利用。电子手刹配合各种电控单元及机构，可以在适当的时候刹车和驻车。而由于电子手刹的执行机构只接受电信号指令，所以电子手刹在车辆防盗系统中也起到很重要的作用。所以，近几年电子手刹发展极为迅速，大有取代传统机械手刹的趋势。在未来，除去一部分特殊要求的车辆外，将会全部配置电子手刹，我们的选择也不要太落伍呦！
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