明朝是中国历史上承元朝、下启清朝的朝代，是以汉族为主推翻蒙古族统治者而建立的王朝，也是中国历史上最后由汉族建立的封建君主制国家。而明朝皇帝共有16位，分别是明太祖朱元璋、明惠帝朱允炆、明成祖朱棣、明仁宗朱高炽、明宣宗朱瞻基、明英宗朱祁镇、明景帝朱祁钰、明宪宗朱见深、明孝宗朱佑樘、明武宗朱厚照、明世宗朱厚璁、明神宗朱翊钧、明光宗朱常洛、明熹宗朱由校、明思宗朱由检。
在明朝的16位皇帝中，有一位皇帝陵墓是被考古人员主动发掘的，这就是明神宗朱翊钧的定陵。朱翊钧，年号万历，10岁即位，在位48年。但说起万历皇帝人们更熟悉的是他30年不上朝的故事，作为皇帝最重要的是每天的朝会，为何万历皇帝30年不上朝呢？
按道理说万历皇帝是没有资格登上皇位的，他是明穆宗的第三个儿子，母亲是李贵妃。也就是说朱翊钧既非嫡出，也非长子，按照明代“立嫡，无嫡立长”的继承原则，他根本没有机会登上皇位。然而历史有时候就是让人难以琢磨，朱翊钧的两位哥哥都先后夭折，最终他以皇长子的身份继承了皇位。
熟悉明朝历史的读者应该知道，万历皇帝在亲正之初是非常勤勉，做了不少事情。因此我们不能说万历皇帝是平庸无能之辈，即使当年没上朝也能完成了“万历三大征”。（“万历三大征” 指的是在东北、西北、西南边疆几乎同时开展的三次军事行动：平定哱拜叛乱；援朝战争；平定杨应龙叛变）
万历皇帝之所以30年上朝，原因众说纷纭，但有三种说法最常被人提起：其一、万历皇帝不愿意上朝，这是他对文官集团的一种无声的报复抗议；其二、对明朝发展现状的逃避。著名历史学家黄仁宇在其成名作《万历十五年》的结尾出这样总结，
“1587年，是为万历15年，岁次丁亥，表面上似乎是四海昇平，无事可记，实际上我们的大明帝国却已经走到了它发展的尽头。在这个时候，皇帝的励精图治或者晏安耽乐，首辅的独裁或者调和，高级将领的富于创造或者习于苟安，文官的廉洁奉公或者贪污舞弊，思想家的极端进步或者绝对保守，最后的结果，都是无分善恶，统统不能在事实上取得有意义的发展。”
其三、万历患了足疾。关于万历皇帝这个病，他自己这样说，“足心疼痛、步履艰难，腰痛脚软，行立不便。”多年以来很多史学家一直对万历皇帝这个借口表示指责，然而当1956年定陵发掘之后，人们发现了真相。“无论是棺内万历右腿蜷曲的痛苦形状，还是尸骨复原后，右腿明显比左腿短的情形，都足以说明这位皇帝生前确实患有严重的足疾。”（来源杨仕、岳南所著《风雪定陵》）
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