我是萨沙，我来回答。
讨论这个无异议，因为后一朝总是在前一朝基础上，经营现有的领土。
明代全盛时期，除了内外蒙古以外，控制的疆域不比清朝要小。
只是，明由于实力的原因，对于边疆诸如东北等地区，并非完全的直接管辖，而是采用利用土司、封建领主等特殊的管辖方式。
虽明朝对于这些领土，并没有完全的行政和军事控制能力，但至少也算是明代版图之类。
其实，明代大体是沿袭了元代的控制方式。元代对于如新疆、西藏、东北其实也没有完全的控制。
至于清，又是在明的基础上经营。
清主要的贡献，是较强的控制了内外蒙古。这不是满清厉害，而是明末清初的蒙古已经衰败分裂的不成样子。
清代对于新疆和西藏的控制，也是不强的。
这也是清末满清衰败以后，这两个地方纷纷闹事，新疆甚至脱离满清管辖的原因。
其实，如果不是左宗棠之流的汉族军阀，不惜代价维护祖国统一。早在清末不但新疆保不住，连西北恐怕也丢光了。
当然，满清对于中国版图是有一定贡献的，虽然割地赔款丢了几百万平方公里徒弟，好歹大体保持了明代版图甚至还多了一些。
但是，我们要确定一件事。清代的技术力量发展，是远远强于明代的。
仅仅以农业为例，明代中后期引进了大量国外的高产作物，经过蛮长时间的引进和种植，最终在清代开花结果，导致粮食产量大增，人口也大增。
要知道，明代中国人口不过1亿多，到了清末已经高达3亿多，是明代的一倍有余。
人口多了，兵力就多，军事力量自然要强得多。满清才有更多的军力，可以用于消灭内部的军事作战。
再说，到了满清末年，全国建成铁路9000公里。而中国历史上无法涉足边境的主要原因，就是运输问题。这些铁路的修建，大大提高运输能力，也提高了军事作战能力。
说来说去，满清对于版图的确定，大部分来自于针对游牧民族的技术进步。
再说白一些，即便不是满勤主政，阿猫阿狗来主政，恐怕不但能够维持满清的版图，连外兴安岭、外蒙古，甚至冲绳、越南、朝鲜都不会丢掉
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