【陆地方舟电动汽车网ddc.greenwheel.com.cn】典型纯电动汽车动力系统基本结构如图2-5所示。电力驱动子系统又由电控单元、控制器、电动机、机械传动装置和驱动车轮组成。主能源子系统由主能源、能量管理系统和充电系统构成。辅助控制子系统具有动力转向、温度控制和辅助动力供给等功能，电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。其工作过程是，根据从制动踏板和加速踏板输入的信号，电子控制器发出相应的控制指令来控制电动机，调节电动机和电源之间的功率流。辅助动力供给系统主要给动力转向、空调、制动及其他辅助装置提供动力。除了从制动踏板和加速踏板给电动汽车输入信号外，转向盘输入也是一个很重要的输入信号，动力转向系统根据转向盘的角位置来决定汽车灵活地转向。
(1)能源系统
电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，是整车的动力来源。目前在电动汽车上，一般以各种不同的蓄电池组成动力电池组储存的电能作为动力源，用周期性的充电来补充电能。动力电池组是电动汽车的关键装备，它储存的电能、质和体积，对电动汽车的性能起决定性影响，也是发展电动汽车的主要研究和开发对象能源管理系统对动力电池组的管理包括：对动力电池组的充电与放电时的电流、电压、放电深度、再生制动反馈的电流、电池的自放电率、电池温度等进行控制。因为个别的蓄电池性能变化后，影响整个动力电池组的性能，用蓄电池管理系来对整个动力电池组和动力电池组中的每一单体电池进行监控，保持各个电池间的一致性，还要建立动力电池组的维护系统，来保证电动汽车的正常运行。动力电池组必须进行周期性的充电，动力电池组对充电时的电压和电流都有一定的要求，因此，高效率的充电装置和快速充电装置也是电动汽车使用时所必需的辅助设备。根据电动汽车不同的形式，电动汽车可采用地面充电器、车载充电器、接触式充电器或感应充电器等进行充电。蓄电池充电系统、管理体系、维修系统和再生制动能量的回收等，是一个全新的系统工程，是电动汽车运行的保证体系。
(2)驱动系统
驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。这也是电动汽车与内燃机汽车的根本区别之处。现代电动汽车所采用的驱动电动机主要是交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等。驱动电动机除了是电动汽车的动力装置，一般还要求能够在电动汽车制动时电动机实现再生制动，一般可以回收10%-15%的能量，再生制动能量的回收有利于电动汽车节能和延长电动汽车的行驶里程，这是电动汽车节能的重要措施之一。对汽车驾驶员来说，加速踏板、制动踏板等操纵装置是十分熟悉和习惯使用的操纵装置。为了保持传统的驾驶习惯，电动汽车保存了加速踏板、制动踏板和各种控制手柄等，在电动汽车上将加速踏板、制动踏板机械位移的行程量转换为电信号，输入中央控制器，通过动力控制模块控制驱动电动机运转。电动汽车的控制
系统主要是对动力电池组的管理和电动机的控制，随着车辆行驶工况的变化，而引起电动机输出功率、转矩和转速的变化，必然引起动力电池组的电压、电流等的改变。由于电动汽车的高度电气化，因此更加有条件实现机电一体化以及采用自动化的控制系统和管理系统，一般用中央控制器中的计算机来进行控制和管理。另外，控制系统还包括整车低电压系统的电子、电器装置、现代化卫星导航和雷达防撞等装置的控制。现代理论在电动汽车上得到广泛的应用。
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