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永乐环礁位于西沙群岛永乐群岛中部，极具战略意义，环礁呈蝌蚪形，东北-西南长24公里，南北宽17公里，面积274平方公里（不含金银岛礁盘），由礁环和潟湖二大部分组成。潟湖面积174平方公里，水深40米左右，潟湖内有点礁发育的鸭公岛、咸舍屿和其他未命名礁滩。有晋卿门、石屿门、银屿门、全富门、老粗门、甘泉门等水道与外海沟通，各水道将环礁分为七个礁盘，发育了甘泉岛、珊瑚岛、全富岛、银屿、银屿仔、石屿、晋卿岛、琛航岛、广金岛、羚羊礁，礁环西侧还有一个独立礁盘发育有金银岛。羚羊礁也是一个小环礁，由小礁环和小潟湖组成，筐仔沙洲发育在羚羊礁礁环上。石屿和晋卿岛之间的礁盘上有渔民称为龙洞的海洋蓝洞。外文称永乐环礁为Crescent Group。
永乐环礁为中国领土，地处航海要冲，附近海产资源丰富，近代以来先后为法、日帝国家国主义觊觎，1938年法国占据珊瑚岛，1939年至1945年8月日本侵占了包括永乐环礁在内的整个西沙群岛。日本投降后，中国海军1946年11月派遣永兴舰、中建舰接受西沙群岛并驻军宣德群岛的永兴岛。1947年1月法国军舰企图登陆永兴岛，被中国守军阻止，法舰转而侵占珊瑚岛，1955年法军从越南北方撤退，珊瑚岛被南越军队接管盘据，此后南越军以珊瑚岛为据点不断骚扰永乐环礁其他各岛。1974年1月17日南越军队侵占金银岛、甘泉岛，19日继续进犯琛航、广金两岛，中国军队发动反击，至20日，中国军队以阵亡18人，重伤军舰1艘的代价击毙南越军75人,俘49人,击沉南越军舰1艘，夺回了甘泉、珊瑚、金银三岛，全部收复西沙群岛。目前环礁中的琛航、广金、金银、珊瑚四岛由中国军队驻防，建有军营和码头，甘泉岛、鸭公岛、银屿、晋卿岛、筐仔沙洲有中国渔民留住，建有房屋，其他岛礁为无人岛礁。
012金银岛：在北纬16度27分，东经111度31分。甘泉岛西南7海里处，礁盘呈三角形，长6.7公里，宽2.7公里，面积16.5平方公里，岛在礁盘西部，长1275米，最宽560米，面积0.36平方公里，最高8米。岛上林木茂盛，有水井，可饮用。我国渔民向称尾岛、尾峙，外文称为Money Island。上世纪五十至七十年代该岛曾数次被南越军队短期占领，1974年1月19日南越军队撤逃，20日中国军队登陆收复并驻军至今。
013羚羊礁：在北纬16度28分，东经111度35分。属礁镯，礁体近似水滴状，长6公里，宽3.4公里，面积17平方公里。潟湖面积5.5平方公里，无口门。礁盘东南边缘有沙洲发育。我国渔民向称筐仔、筐仔峙，外文称为Antelope Reef。1974年1月19日中国海军和南越海军在羚羊礁东部海域爆发海战，南越1艘军舰被击沉，中国1艘军舰遭重创在琛航岛抢滩座沉。
014筐仔沙洲：在北纬16度27分，东经111度36分。是位于羚羊礁礁盘东南角的小沙州，面积0.01平方公里，海拔2米。我国渔民向称筐仔屿，现有渔民居住。
015甘泉岛：在北纬16度30分，东经111度35分，珊瑚岛以南2海里处。礁体长2公里，宽0.8公里，面积1.5平方公里。岛发育在礁体南部，近似椭圆形，长730米，宽500米，面积0.3平方公里，高8米。环岛植被茂密，有水井，水质佳。我国渔民向称圆岛、圆峙，外文称为Pobert Island。上世纪五十至七十年代该岛曾数次被南越军队短期占领，1974年1月20日中国军队登陆收复，南越军14人全部被俘。现未驻军，常有渔民驻岛生产。
016珊瑚岛：在北纬16度32分，东经111度36分。礁体长3.7公里，宽1.6公里，面积5.8平方公里。岛发育在礁体南部，近似方形，长800米，宽400米，面积0.31平方公里，高9米。四周沙堤环绕，中间低平，岛上林木茂密，有水井。我国渔民向称老粗岛、老粗峙，外文称为Pattle Island。该岛1947年1月被法军占领，1956年南越军接占，曾作为南越驻占永乐群礁的核心据点，1974年1月20日中国军队登陆收复，南越军3人被击毙，35人被俘。珊瑚岛现为中国军队重点驻守岛屿，岛上建有直升机起落场，驻有两栖装甲部队。海南省也在珊瑚岛设立了气象站。
017全富岛：在北纬16度35分，东经111度40分，珊瑚岛东北4.5海里处。礁体长3.5公里，宽1.4公里，面积5平方公里。岛发育在礁体东北部，为牛轭形小沙洲，面积0.02平方公里，高1米。地势低平，无植被。我国渔民向称全富、全富峙、曲手。
018鸭公岛：在北纬16度34分，东经111度41分，全富岛东南1海里。是一个面积约0.01平方公里的弯钩形小岛，海拔3米。由礁石构成，沙堤环绕。植被稀少。我国渔民向称鸭公屿、鸭公岛。现有渔民居住。
019银屿：在北纬16度35分，东经111度42分，鸭公岛东北1海里处。礁体长5公里，宽2.5公里，面积9平方公里。岛发育在礁体西南部，为小沙洲，面积0.01平方公里，高2米。有少量杂草。现有渔民居住。我国渔民向称银峙，曾用名森屏滩，外文称为Observation Bank。现有渔民居住。
020银屿仔：在北纬16度35分，东经111度42分，银屿东南600米处。是一面积2000平方米，海拔2米的小岛，堆满珊瑚碎屑，无草木。
021咸舍屿：在北纬16度33分，东经111度43分，鸭公岛东南2海里处。是一面积3000平方米，海拔3米的礁墩，墩上有砾堤。
022石屿：在北纬16度33分，东经111度45分，咸舍屿东2海里处。面积2000平方米，海拔1米，为干涸潟湖淤塞而成的小岛。附件礁盘盛产梅花参。
023晋卿岛：在北纬16度28分，东经111度44分，琛航岛东北1.5海里处。与石屿共处于一个14公里长，1.5公里宽，面积22平方公里的牛轭形礁盘上。岛发育在礁盘南部，近似椭圆形，长700米，宽300米，面积0.21平方公里，高6.4米。地势周高中低，岛上植被茂密，有土地庙。我国渔民向称四江门、四江岛、世江峙，曾用名伏波岛，外文称为Drumond Island。现有渔民居住。
024琛航岛：在北纬16度27分，东经111度43分。礁体长2.6公里，宽1.2公里，面积3.5平方公里。岛发育在礁盘东部，近似三角形，西部尖嘴指向广金岛。岛长1公里，宽0.5公里，面积0.43平方公里，高5.3米，是永乐环礁最大的岛。地势周高中低，岛上植被茂密，有井水不便食用。我国渔民向称三脚、大三脚岛、三脚岛，外文称为Duncan Island。上世纪五十至六十年代该岛曾数次被南越军队短期占领，1974年1月18日中国民兵登陆驻守。现为西沙群岛驻军主要基地。在与广金岛之间的礁坪上开挖有军港，建有5000吨级码头。
025广金岛：在北纬16度27分，东经111度42分。与琛航岛共处一个礁盘，岛发育在礁盘西部，与琛航岛相距370米，近似三角形，东部尖嘴指向琛航岛。面积0.06平方公里，高4.2米，岛上植被茂密，有井水可食用。我国渔民向称三脚屿、小三脚屿，外文称为Palm Island。上世纪五十至六十年代该岛曾数次被南越军队短期占领，1974年1月18日中国民兵登陆驻守，现建成大堤与琛航岛相联，共同构成军事基地。
053老粗门：最窄2公里，水深40米。
054全富门：最窄3公里，中部水深20-24米。
055银屿门：最窄1.2公里，水深7.4-20.5米，有暗礁。
056石屿门：最窄1.5公里，水深5.6-15.6米，有暗礁。
057晋卿门：最窄2公里，水深40米。
060甘泉门：最窄0.9公里，水深30米。外文称为Robert Pass。
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