前言：
我们最近的一台试驾车上安装的是一套被称为是轿跑飞靴的固特异Eagle F1 GS-3D轮胎，这套轮胎作为兼顾舒适和干地性能的一款产品，受到较多用户的关注和青睐。经过我们两个星期的试乘试驾，我们发现此车在30-40km/h的车速过急弯的时候会出现响胎的情况。为此，我们感到很诧异，难道轿跑飞靴是浪得虚名的？经过一番的检查和测试，矛头直指此车的四轮定位参数。于是，便有了本文调整四轮定位前后的轮胎性能对比实测。（本文所有图片均可点击放大）
文章亮点点拔：
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四轮定位浅析：
1.四轮定位参数简介：
（左图角a为主销后倾角；右图角B为主销内倾角）
（左侧为各种前束示意图；右图角a为轮胎外倾角）
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
后轮定位包括车轮外倾角和后轮前束。
前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
一般来说主销后倾角和主销内倾角是与车辆悬挂部件有关，在车辆设计时已经设计好，一般情况下不能改变。
而前后轮的前束和外倾角是可以通过一定的机构调节的。
下面就来说说和我们车辆的四轮定位保养最为密切的两个参数——外倾角和前束。
2.外倾角：
现在的轿车由于一般都使用扁平子午线轮胎（轮胎花纹刚性大，胎面宽），一般情况下只会设置很小的负外倾角（负外倾角：从前后方看车辆车轮，呈“八”字形）以给予车轮轴承适当的横向压力使之结合更紧密减少轴承内部震动。外倾角也在一定程度上影响车辆的转向特性。
3.前束：
现在的轿车一般都会设置车轮前束为正前束（正前束：假设车子前进方向为前方，同轴车轮的前端），以给予车辆及方向盘适当的回正力矩。
4.何时需调整四轮定位：
一般来说，出现以下情况我们需要进行车辆的四轮定位。
1）更换新胎或发生碰撞事故维修后；
2）前后轮胎单侧偏磨；
3）驾驶时方向盘过重或飘浮发抖；
4）直行时汽车向左或向右跑偏；
5）虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车在驾驶3个月后，每半年或一万公里检查一次四轮定位参数。
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实战四轮定位调整：
经过四轮定位仪的检查，这台车的后轮前束果然偏离了标准值，前后轮外倾角以及前轮前束的参数均没有问题。详细数据请看下图。
调整四轮定位参数时，维修师傅会根据四轮定位仪显示屏上的数据调整前束臂螺纹以及倾角臂偏心螺母。四轮定位调整务求把数据调整到标准值之内，根据实际试车情况再做适应性调整。
四轮定位数据调整至标准范围内以后，还要试车确定方向盘是否偏置，偏置的话需要调整方向机或者前束臂使方向盘在车辆走直线时位置摆正。
场地实测：
我们在调整四轮定位参数前后都对车辆进行了60km/h的加速制动测试以及45km/h的绕桩测试。
60km/h的加速制动测试：测试轮胎的纵向抓地力。
45km/h的绕桩测试：测试轮胎的横向抓地力。
测试场地是新铺的沥青路面（干地）；测试当天气温为5-10摄氏度。
在进行以上两项测试的时候，我们使用了这台车自带的限速功能，车速到达预定速度后便会禁止加速，实现了更精确的定速。
测试数据分析：
红色曲线是四轮定位调整前测试的参数，绿色曲线是四轮定位调整后测试的参数。
从上图我们可以看到，在四轮定位调整至合理数据后，全油门加速最大纵向加速度绝对值达到0.51G，比调整前增大了0.1G，纵向抓地力提升明显。同样地，我们可以看到紧急制动时的纵向加速度绝对值峰值在调整四轮定位参数前后相差并不大。但我们发现，调整四轮定位参数后，纵向加速度绝对值峰值附近波动较大，除去ABS的影响，我们认为造成此现象的原因是后刹车皮已到磨损极限（这一点在进一步检查车辆刹车皮时得到核实）。
从上图我们可以看到，以相同的速度在相同的场地进行绕桩测试，正确的四轮定位参数使得车辆的纵向抓地力得到一定的提升。调整四轮定位后测试出来的绿色曲线在纵向坐标上的范围比调整前测试的曲线范围宽，这点也反映了纵向抓地力的提升明显。
总结：
很多人会觉得进行四轮定位检查和调整意义不大；但从本文实测的数据看来，良好的四轮定位参数的确有助与提升车辆的操控能力，提高车辆的主动安全性。与此同时，良好的四轮定位参数也能够延长悬挂以及车轮的使用寿命，减小因部件损坏的开销。因此，定期检查车辆的四轮定位参数是非常有必要的。
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