扫地机器人我想在这儿就不需要我再长篇大论了，今时今日，扫地机器人已经走进“千家万户”，大家都非常的熟悉。我每一个新装修的朋友，不但不约而同的在家里留出给扫拖机器人的专属位置，而且都还额外布置了专用的上下水通道。
扫地机器人在几年迎来了技术的大升级大爆发：各家旗舰级机型甚至是走量的中高端机型都用上了更先进的导航避障技术、更强的清净能力以及更自动化的控制系统，还纷纷拿出了“独家秘技”，来保持“核心竞争力”。通用技术的爆发普及，让扫地机器人用户的使用体验得到了质的提升；而各家不同的“科技树”，使得扫地机器人有了自己的“个性”，也让用户能够选到最合适自己的机型。作为普通用户，如何选择适合自己的最佳拍档，我想一定是个不容易的事情；那么就让我通过我自己的对不同机型的使用体验， 把我自己的感受、客观评价和主观喜好来分享，给大家一个参考。
今天我要说的机型是：科沃斯
T20、追觅X20、石头P10、云鲸J3，这几款机型都是市面上扫地机器人主流品牌的旗舰级主力产品，今天就让它们来个“四国大战”，看一看谁更能“打”？我做了一个小小的统计，来看看参数上，这扫拖机器人四强之间的区别吧：
通过上面的表格，能看到4款扫拖机器人都非常的“全能”，普通用户乍一看好像都差不多，但其实它们之间的产品定位， 配置和功能， 乃至于定价，也都存在一定的差异， 且听我慢慢道来：
科沃斯在T20上，延续了科沃斯的经典外观设计， 但产品内部的科技配置、机身和基站的结构和控制软件功能都有了质的提高，不但清洁能力有了非常大的提升，还能用55℃热水洗拖布的功能，加上全链路除菌，可以说是拥有了越级性能。在引入了YIKO智能语音助手之后，就可以说用得很舒服了，动动嘴皮子就行。而拥有如此全面而强大性能的T20，入手价却能做到3K多，实在是太过于“能打”了，我个人感觉是非常平衡的全能机型，加上品牌知名度和认可度都很高，属于可以强烈推荐的扫拖机器人，非常值得入手。
追觅X20 Pro系列机型，在外观上，采用了独特的黑色设计，搭配效果出色之余，也要注重外观的及时打理。在产品的绝对硬件性能上或是在软件上，X20都有着长足的进步，抛开可能提升的故障率来说，“伸腿贴边”、“拖布自动拆卸”这些功能都非常新颖，对于我们使用体验的提升，可以说非常巨大。如果是预算较为宽裕，而且是喜欢“追新”的用户，个人非常推荐购买。
石头P10在3K出头价位提供了高配置，而且石头产品的算法一贯也是比较优秀的。P10主机具备了自动扫拖、自动补水、自动识别地面材质等功能；而且配备了全能基站，具备自动清洗烘干拖布、自动集尘、支持自动上下水的能力，可以说是同价位中最具性价比的扫拖机器人。
云鲸J3是云鲸扫拖机器人的一个重大升级，延续了云鲸家族“拖地能力”强悍的传统。虽然不像J1那样石破天惊，但云鲸J3在硬件上对J1、J2进行了一定程度上的升级完善；在软件上，有了“鲸灵托管”这种全智能清洁的理念，给用户完全放手的体验。
当然人无完人、金无足赤，对于云鲸J3来说，没有基站集尘功能以及极致避障能力的缺失成为了小遗憾。J3是属于不追求功能上的大而全、是有自己特色的机型，适合家里较为整洁，追求拖地效果的家庭。
能看出其实4款机器的大小差距不是太大，追觅X10的块头在里面是最大的，幸好黑色“显瘦”，看起来会有收敛的感觉；而石头P10比较“细高”；云鲸J3因为没有集尘袋的关系，高度是最低的，加上比较圆润，看起来有些“可爱”；科沃斯T10基站大小、高度和宽度都比较平衡，外观设计也很简洁，在适配家居风格上，存在一些优势。
科沃斯T20使用了表现非常出色的dToF导航系统，相比同类产品的LDS激光导航，具有扫描更快、精度更高、抗干扰能力更强的优势。主机正面搭载了TrueDetect 3D结构光传感器，使得T20 Pro拥有傲视同级的导航避障能力。
追觅X20采用了封闭式LDS导航、双线激光+AI视觉避障组合，并带有LED补光灯，在必要的时候，能够提升视觉避障的效果和远程视频的图像质量。
石头P10搭载结构光+多传感器融合式避障，毫米级测距，配合AI识别避障以及少碰撞模式，并且不惧暗光环境。
云鲸J3采用的红外避障，其实就是TOF（飞行时间技术），类似于雷达，分辨率相对低，优点是识别距离远。实事求是的说，云鲸J3在避障能力方面，与其他三款存在着代差。
在底盘结构上，4款机器不约而同的使用了前扫后拖的设计方案，云鲸也在J3上，放弃了J1、J2上采用的纯吸入设计，改为主刷扫+吸的结构。云鲸J3很有特点的使用了勒洛三角形拖布，能进一步减少地板漏擦的几率。在拖地领域，J3终于扳回一城（笑……）。
至于主刷，科沃斯T20、追觅X20和云鲸J3都是采用了胶毛一体滚刷，比较适合国内硬质地面，能够更好的深入地砖之间的拼缝，彻底清洁地面。而石头P10用的是一贯的螺旋胶质设计，在防毛发缠绕上表现突出。当然，我们也可以根据我们家中的实际情况，来进行主刷材质的更换调整。
在清扫路线方面，经过了多年的打磨，各家的路线设计都没有什么问题。
1.我们平时洗碗，特别是冬天水温比较低的时候，油污会很难洗干净，而如果是用热水来清洁，那么效果可以说是立竿见影；家里的洗衣机也是一样，都会用热水洗涤来增强去污能力。
科沃斯T20率先用“55℃热水”来清洗拖布，每次清洗后的拖布相对冷水洗的会更加干净，而用更干净的拖布来拖地板，清洁效果自然更上一层楼。
稍晚发布的追觅X20也是使用了58度热水清洁技术。
而至于为什么会选择55度这个温度，自然也有科学道理：
2.追觅X20在硬件上装备了“机械臂”，贴边清扫的时候，能够让右边的拖布具备了“伸展”能力，这样让扫地机器人的清扫覆盖的面积与效率兼得。
而其他三家，是采用了“扭屁股”旋转的方式，来实现贴边清扫。因为是软件上实现，相对追觅的硬件解决方案，虽然清洁效率略低，但也有着低成本和低故障率上的优势。
比方说科沃斯T20就扭的很好看。
对于地毯，各家也都有解决方案，基本上采取短毛地毯抬起拖布、避开长毛地毯的设计。
而喜欢搞事情的追觅X20，则采用了拖布自动脱离的设计，解决方法彻底但有些激进。因为据我了解，也不知道是不是个例，这个拖布脱离设计会有小概率出现掉拖布的情况。
3.在操控体验上，除了APP和语音控制，科沃斯T20还能够通过极简微信小程序来控制地宝，界面简单明了，不习惯用APP的老人用起来会更方便。这些简单方便的操作，说明科沃斯在“适老化”的设计上，领先了一步，非常的贴心，值得点赞。
科沃斯T20内旋的双边刷，能够把地面小颗粒往“怀中”聚拢，不易打飞垃圾；而胶毛一体滚刷能够更好的深入地砖之间的拼缝，彻底清洁地面。这次科沃斯T20 Pro，拥有6000Pa的最大吸力，边刷和滚刷带起的尘土、颗粒和毛发，统统都能一次吸入。在实际使用中，也能发现，T20确实不容易把干燥的颗粒和粉末“弹飞”。
拖地时，蜡笔在地上的印记，也能轻易拖干净。
追觅X20作为4台机器中价位最高的存在，地面上各种各样的污渍，也是轻松的一遍过。
石头P10的表现也非常不错，扫地擦地都是可圈可点。
J3这次换了新架构，表现也是相对不错，能够看到缝隙里面的面粉被清理的干干净净。
扫地机器人的避障与脱困能力，是家里地面自动化清扫完成的基本保证。记得最早的扫地机器人避障效果不佳，经常不是卡死在某个地方，就是绕不出障碍被困住了，日常的清扫任务没有完成不说，还需要到处找主机……随着科技的发展，扫地机人的避障也有了长足的发展，现在就让我们来看看这几款旗舰的具体表现吧：
科沃斯T20对于固定的障碍物，可以说是小菜一碟，无论大小障碍，都能有效避让。
追觅X20也是大小障碍都被一一避过。
石头P10的避障表现同样非常不错。
至于云鲸J3，对于固定障碍，还是以触碰为主……不过完成清扫任务，还是没问题的。
对于路线上临时出现的障碍物，科沃斯T20也能够及时反应，做出正确的避让判断。
科沃斯X20也是能够及时刹车转向。
石头P10面对突然出现的这类障碍物也能够做到有效避让，虽然在避让距离和避让速度上都略逊了上面两位一筹。
鉴于J3都能撞上自家基站，丢鞋项目，我觉得可以对于云鲸豁免……
实话实说，因为现在工作、交流都离不开手机，在闲暇的时候，我隐隐约约有点抗拒“随便干点什么事情都要用手机”的模式了，所以在家用电器的时候，我会更喜欢用实体按键或者声控模式。
科沃斯T20的全能基站顶部，配备实体按键，一按就行，不但我们用起来很方便，没有手机的老人家也可以无障碍使用。
追觅同样也有实体按键。
石头P10因为是水箱外露的设计，实体按键就欠奉了。
云鲸J3做到非常不错，配备了触摸屏，能实现大部分的功能操作。
智能语音指令，真的很好用，不用掏手机打开APP，也不用动手按动按键，就算我们一手抱着孩子、一手拿着奶瓶，或是一边喝着奶茶、一边刷着手机，只要动动嘴皮子就能把家里给打扫干净。
科沃斯的YIKO语音系统我用下来感觉很舒服，能够指挥T20进行全面、定点的清洁打扫，比方说厨房地面、沙发前区域或是床底都可以，真的是“OK，YIKO，说一声就干净”。而“OK，YIKO”的命令除了可以“全功能”操控地宝之外，还能进行信息的查询，如天气预报、时间等，甚至还是AI小助手……YIKO智能语音指令的优势相对来说，还是非常明显的。
追觅X20的语音系统，相对于之前的型号，也有了长足的进步。
在语音控制上，石头P10和云鲸J3没有独立的语音控制系统，必须连接其他的智能系统或者智能音箱，才能实现语音控制，指令集也比较简单，用起来不是那么的方便精准。
还有就是在操控体验上，除了APP和语音控制，科沃斯T20还能够通过极简微信小程序来控制地宝，界面简单明了，不习惯用APP的老人用起来会更方便。
科沃斯T20、追觅X20和云鲸J3都能实现自动清洁，虽然叫法不同，但都能够实现无需人工干预，就能打扫干净家中地面，实现家庭地面卫生的自动化。
综合下来，在用得“顺手”这个方面，我个人感觉科沃斯的设计更胜一筹，追觅和云鲸也是做的相对不错，石头P10限于成本和设计，稍稍有些依赖APP了。
所谓的“自动化”机器，对于机器本身打理的难易度，我其实是非常在意的。因为如果在这个方面做的不好，就很有可能会出现“机器工作5分钟，人工打理半小时”这样得不偿失的情况出现。现在的扫拖机器人，都已经具备了比较完善的自动清理能力：
科沃斯T20、追觅X20和石头P10均支持基站集尘（云鲸J3未能支持），我们无需频繁清理机身里的尘盒，科沃斯T20、追觅X20更是能在典型工作状况下，最多支持长达75天续航。
而机身拖布，各家也是都能自动清洗并烘干，科沃斯T20、追觅X20这2个“优等生”甚至已经做到了热水洗净、热风干这样的程度。
科沃斯T20的拖布在经过清洗烘干后，状态焕然如新。
追觅X20的拖布也是非常的不错。
石头P10，清洗烘干后的拖布，在梅雨季节也不会霉变、发臭。
云鲸J3在拖地这一块，不会落后任何品牌。
我用过的这4款机器，给了我完全4种不同的体验：
3-4k是非常推荐大家入手的一个价位段，性能足够强，也没有太多额外的技术溢价。 那么科沃斯T20会以非常全能的表现赢得我们的关注，升级到了天花板级别的清洁能力、热水自清洁和全链路抗菌，还有方便的语音控制系统和极简微信小程序， 在“适老化”的设计上，领先了一步，能够满足各种家庭对清洁产品的需求。
如果喜欢追新换代，想买旗舰产品， 不介意旗舰机型5k多的售价， 那么追觅X20的高配置和新设计，以及独特的外观，都能满足我们的高要求。
如果预算刚好3k多一点点，那么买石头P10肯定是一个不错的选择，对于入门机来说也是够用的。
而云鲸J3，是一个优点和缺点都比较突出的机型，最适合云鲸粉丝和“拖地爱好者”不过了……
好了，这次年中旗舰机的“四国大战”我就碎碎念到这里，希望大家喜欢，并且能有一定的帮助，如果有什么意见和建议，欢迎在评论区里一起聊聊。期待你的点赞， 收藏， 关注三连，这对我非常重要！
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