linux下USB设备热插拔如何检测

原理就是建立一个socket捕获内核发过来的netlink消息，很简单的。

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <string.h> 
#include <ctype.h> 
#include <sys/un.h> 
#include <sys/ioctl.h> 
#include <sys/socket.h> 
#include <linux/types.h> 
#include <linux/netlink.h> 
#include <errno.h> 
#include <unistd.h> 
#include <arpa/inet.h> 
#include <netinet/in.h> 

#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048 

static int init_hotplug_sock() 
{ 
    const int buffersize = 1024; 
    int ret; 

    struct sockaddr_nl snl; 
    bzero(&snl, sizeof(struct sockaddr_nl)); 
    snl.nl_family = AF_NETLINK; 
    snl.nl_pid = getpid(); 
    snl.nl_groups = 1; 

    int s = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT); 
    if (s == -1)  
    { 
        perror("socket"); 
        return -1; 
    } 
    setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize)); 

    ret = bind(s, (struct sockaddr *)&snl, sizeof(struct sockaddr_nl)); 
    if (ret < 0)  
    { 
        perror("bind"); 
        close(s); 
        return -1; 
    } 

    return s; 
} 

int main(int argc, char* argv[]) 
{ 
    int hotplug_sock = init_hotplug_sock(); 

    while(1) 
    { 
        /* Netlink message buffer */ 
        char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE * 2] = {0}; 
        recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0); 
printf("%s\n", buf); 

        /* USB 设备的插拔会出现字符信息，通过比较不同的信息确定特定设备的插拔，在这添加比较代码 */

    }
    return 0; 
}