液压传动是用液体作为能源介质来实现各种机械的传动和自动控制的一种传动方式。在工程机械、矿山机械、压力机械、航空工业、机床、轻工、冶金等领域得到了广泛应用。液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，它对工业和国防领域的技术进步和发展起到了很大的推动作用，世界各国对液压工业的发展都给予高度重视。
液压系统
据统计，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%~3.5%，但是，自20世纪90年代以来，工程机械进入了一个新的发展时期，新技术的广泛应用使得新结构和新产品不断涌现。随着微电子技术向工程机械的渗透，工程机械日益向智能化和机电一体化发展，对工程机械行走驱动装置提出的要求也越来越苛刻。液压技术面临与机械传动和电气传动的竞争，如：数控机床、中小型塑机已采用电控伺服系统取代或部分取代液压传动。其主要的问题有：
(1)液压系统对工作介质的要求较高，工作性能受温度变化的影响，不宜在很高或很低的温度条件下工作。作为液压传动的工作介质，液压油必须具备以下要求：
①合适的粘度和良好的粘温性能；
②良好的极压抗磨性；
③优良的抗氧化安定性、水解安定性和热稳定性，以延长使用寿命；
④良好的抗泡性和空气释放值；
⑤良好的抗乳化性，能与混入油中的水分迅速分离；
⑥良好的防锈性，以防止金属表面锈蚀。
(2)液压元器件的成本较高。虽然现在很多的液压元件都已经标准化，但是由于对液压元件的加工精度要求高等原因，导致液压元件的成本较高。另一方面，由于现在液压系统对元件的要求越来越高，而在我国高性能要求的材料是制约液压元件发展的因素之一。
(3)液压系统故障诊断、排除较难。这一因素已成为油液技术发展的一绊脚石，未来在这一方面的研究将是必要的。
(4)工作效率较低。由于液压系统或多或少都存在着内泄漏和外泄漏，所以液压传动的效率较机械传动低，液压传动的密封性研究，也是未来的一个重要课题。
(5)液压控制技术较低。目前仍停留在PLC之类的控制水平上，而线控技术或网控技术几乎是空白的。
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。液压缸技术基于帕斯卡（Blaise Pascal）流体静力学定律，提供近乎无限作用力。液压缸的成本适中，但需要安装大量的设备才能工作。运行和维护成本高，同时废物处置日益成为液压缸需面对的问题。
液压缸
电传动就是靠电力来传递动能的方式。电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。同时将伺服电机最佳优点——精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
与液压缸相比，电动缸直接由电动机进行驱动，通过机械结构传递动力和运动，不需要液压油或空气作为媒介，其性能不容易受到周围环境的影响。电动缸的适应性更强。相对于液压缸和气缸，当使用环境发生变化时，电动缸需要做的调整少。电动缸运行时的噪声低，维护简单，更加环保。电动缸不需要像液压系统那样复杂的泵、阀和液压管路等，结构简单，占用空间小，安装、维护方便。
方元明重载电动缸
电动缸由于其独有的性能优点，在许多工业场合被逐步推广使用，它作为一种新颖的机电一体化产品，其优点主要体现在以下诸多方面。
（1）传动效率高。采用精密滚珠丝杠或行星滚柱丝杠等精密传动元件的电动缸，省去了很多复杂的机械结构，其传动效率得到了很大提高。
（2）具有很强的环境适应能力。电动缸不容易受 到周围环境温度的影响，可在低、高温，雨雪等恶劣环境下正常工作。
（3）定位精度高。采用滚珠丝杠的伺服电动缸，通过伺服控制 可 以 实 现0.01mm左右的精确定位，具有很高的定位精度，适合应用在对精度要求比较高的场合。
（4）结构简单，占用空间小，维护方便。电动缸主要由电机和螺母螺杆机构组成，机构简单,体积小，不会占用太大的工作空间。由于其结构简单，在发生故障时容易找到故障原因，平时的维护保养也非常方便。
（5）可靠性和安全性高。电动缸可以搭载先进的传感器系统，以及各种行程控制装置，对电动缸的工作状态进行检测和反馈，防止发生事故。
（6）运行稳定，使用寿命长。当电动缸采用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠时，传动部分的摩擦将大大减小，有利于减少材料磨损，提高运行稳定性，延长使用寿命。
（7）响应快，直线工作速度可以在很宽的速率范围内调节，低速运行稳定。液压缸的工作速度一般只能达到35mm/s，但普通电动缸的工作速度一般可以达到55mm/s。采用了行星滚柱丝杠的电动缸的速度甚至可以达到2000mm/s，速度优势非常明显。
（8）控制精准，同步性好。在需要多驱动同步的情况下，使用液压缸或气缸很难达到高精度的同步，因为使多个独立的液压缸或气缸的控制回路频率特性一致是非常困难的事情。但使用多个电动缸很容易达到同步，因为电气系统的频率特性比较容易达到一致。
（9）承受能力范围广，电动缸的推力可以从几公斤到几十吨，能够满足大多数产品的需求。
随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸将得到更加广泛的应用，部分液压系统或将逐步淘汰，选用电传动。目前国内也有许多企业从事电动缸的研究开发，并且在电动缸的产品研究方面也收获了一些成果，相信在不久的将来，会有越来越多的人投入到电动缸的研究开发中。电动缸将朝向高精度、高负载、高速率、数字化和智能化方向发展。
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