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南大学子创新成果获全国大奖- “脑控机器人”善解人意(图)
机器人根据“意念指令”将物品投入纸篓。 本报记者 王晓明 实习生 张美康 摄
本报讯
(记者李倩 实习生石鉴 通讯员乔仁铭)实验员头戴感应器,通过“思想”对机器人“发号施令”,机器人准确执行捡取、投递物品等动作。昨天下午,南开大学计算机与控制工程学院的5名本科生进行了一场“脑控机器人”展示,该创新成果实现了脑电信号与仿人机器人的“联结”,并在第十六届全国机器人锦标赛暨第五届国际仿人机器人奥林匹克大赛中荣获“创新型仿人机器人”一等奖。
记者看到,实验员佩戴的感应器上有16个采集点,与脑电设备相连,通过捕捉人思考问题时产生的脑电信号,利用计算机分析人的意图并向机器人发送动作指令,从而实现人脑控制机器人。团队指导教师段峰介绍:“脑控机器人对于现代家庭服务,如照顾孤寡老人、残障人士生活起居等方面具有重要意义。目前研发成功的机器人已经能实现基本的‘脑控’动作,我们正在改进脑电控制方法,提高机器人的自适应过程和动作的合理性,让‘脑控机器人’更加灵活,更加‘善解人意’。”
作者:李倩 石鉴 乔仁铭
本文来源:今晚网-今晚报
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